一种转轨堆垛机的转轨机构的制作方法

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，更具体的说是涉及一种转轨堆垛机的转轨机构。

背景技术：

随着仓储物流行业的快速发展以及传统形式仓储成本的提高，目前仓库都向着立体化的方向发展，堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，大多数的自动化立体仓库都是一个巷道配置一台堆垛机或者两个巷道公用一台堆垛机。

但是，对于一些巷道多、出入库频率较低的大型自动化立体仓库，现有的堆垛机不能进入多个巷道中作业，工作效率大大降低。

因此，提供一种能进入多个巷道中作业的转轨堆垛机的转轨机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种转轨堆垛机的转轨机构，实现堆垛机在多个巷道间进行切换，满足出入库频率的前提下，降低设备成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种转轨堆垛机的转轨机构，包括承载部和转轨部；

所述承载部包括底座、支架、电机和直线导轨；所述支架垂直固定在所述底座上，所述电机安装在所述支架的侧面上；两个所述直线导轨对称安装在所述底座上部；

所述转轨部包括活动支承板、直轨和弯轨；所述活动支承板水平安装在所述直线导轨上，且所述电机的高度高于所述活动支承板的高度；所述直轨和所述弯轨固定在所述活动支承板的上部；所述活动支承板上开设有凹槽，所述凹槽与所述支架的位置相对应；

所述电机驱动传动装置带动所述活动支承板在所述直线导轨上平移。

进一步的，还包括定位装置，所述定位装置包括金属挡片和接近开关，所述金属挡片设置在所述活动支承板的两端沿，所述接近开关安装在所述底座上，所述接近开关与所述金属挡片的位置相对应。

进一步的，所述承载部还包括两个限位块，两个所述限位块对称安装在所述底座上部，且两个所述限位块分别位于两个所述直线导轨的端部。

进一步的，所述传动装置包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述电机的输出轴末端，所述齿条固定在所述活动支承板的下部；所述齿轮与所述齿条相啮合。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

电机驱动齿轮转动，与之啮合的齿条带动活动支承板做水平方向运动，实现自动切换直轨和弯轨，活动支承板在直线导轨上滑动，平移到相应位置时金属挡片触发接近开关，确定转轨是否到位，控制电机工作状态以实现精确定位，直线导轨的端部设置限位块，以保证变轨的精确定位及安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种转轨堆垛机的转轨机构的整体结构示意图。

图中：1-承载部，2-转轨部，3-金属挡片，4-接近开关，5-齿轮，6-齿条，11-底座，12-支架，13-电机，14-直线导轨，15-限位块，21-活动支承板，22-直轨，23-弯轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种转轨堆垛机的转轨机构，包括承载部1和转轨部2；承载部1包括底座11、支架12、电机13和直线导轨14；支架12垂直固定在底座11上，电机13安装在支架12的侧面上；两个直线导轨14对称安装在底座11上部；转轨部2包括活动支承板21、直轨22和弯轨23；活动支承板21水平安装在直线导轨14上，且电机13的高度高于活动支承板21的高度；直轨22和弯轨23固定在活动支承板21的上部；活动支承板21上开设有凹槽，凹槽与支架12的位置相对应；电机13驱动传动装置带动活动支承板21在直线导轨14上平移。本实用新型通过转轨部2与承载部1的配合，实现了堆垛机在多个巷道间进行切换，满足出入库频率的前提下，减少了堆垛机设备数量，降低设备投入的成本。

具体的，还包括定位装置，定位装置包括金属挡片3和接近开关4，金属挡片3设置在活动支承板21的两端沿，接近开关4安装在底座11上，接近开关4与金属挡片3的位置相对应；接近开关4与控制器电性连接，控制器与电机13电性连接。

具体的，承载部1还包括两个限位块15，两个限位块15对称安装在底座11上部，且两个限位块15分别位于两个直线导轨14的端部。

具体的，传动装置包括齿轮5和齿条6，齿轮5安装在电机13的输出轴末端，齿条6固定在活动支承板21的下部；齿轮5与齿条6相啮合。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种转轨堆垛机的转轨机构，其特征在于，包括承载部和转轨部；

所述承载部包括底座、支架、电机和直线导轨；所述支架垂直固定在所述底座上，所述电机安装在所述支架的侧面上；两个所述直线导轨对称安装在所述底座上部；

所述转轨部包括活动支承板、直轨和弯轨；所述活动支承板水平安装在所述直线导轨上，且所述电机的高度高于所述活动支承板的高度；所述直轨和所述弯轨固定在所述活动支承板的上部；所述活动支承板上开设有凹槽，所述凹槽与所述支架的位置相对应；

所述电机驱动传动装置带动所述活动支承板在所述直线导轨上平移。

2.根据权利要求1所述的一种转轨堆垛机的转轨机构，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括金属挡片和接近开关，所述金属挡片设置在所述活动支承板的两端沿，所述接近开关安装在所述底座上，所述接近开关与所述金属挡片的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种转轨堆垛机的转轨机构，其特征在于，所述承载部还包括两个限位块，两个所述限位块对称安装在所述底座上部，且两个所述限位块分别位于两个所述直线导轨的端部。

4.根据权利要求1所述的一种转轨堆垛机的转轨机构，其特征在于，所述传动装置包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述电机的输出轴末端，所述齿条固定在所述活动支承板的下部；所述齿轮与所述齿条相啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种转轨堆垛机的转轨机构，包括承载部和转轨部；承载部包括底座、支架、电机和直线导轨；支架垂直固定在底座上，电机安装在支架的侧面上；两个直线导轨对称安装在底座上部；转轨部包括活动支承板、直轨和弯轨；活动支承板水平安装在直线导轨上，且电机的高度高于活动支承板的高度；直轨和弯轨固定在活动支承板的上部；活动支承板上开设有凹槽，凹槽与支架的位置相对应；电机驱动传动装置带动活动支承板在直线导轨上平移。本实用新型通过转轨部与承载部的配合，实现了堆垛机在多个巷道间进行切换，满足出入库频率的前提下，减少了堆垛机设备数量，降低设备投入的成本。

技术研发人员：丁勇;曾岩;张涛
受保护的技术使用者：天海欧康科技信息(厦门)有限公司
技术研发日：2019.05.13
技术公布日：2020.04.14