一种安装有无线射频装置的压砂地西瓜采摘轨道运输车的制作方法

本实用新型涉及西瓜采摘装置技术领域，尤其涉及一种安装有无线射频装置的压砂地西瓜采摘轨道运输车。

背景技术：

目前，西瓜采摘普遍是将运输车辆停留在地边，人工在地里用麻袋等工具将西瓜采摘后再装到运输车辆上，这种方式费力费时，劳动成本大。为了节约劳动成本，提高采摘效率，在温室大棚中有一种轨道运输采摘车，可以节省5个人工成本，逐渐被推广开来。中国专利号为201520793445.x公开了《大棚蔬菜瓜果采摘运输车》，设有车厢、扶手、行走轮装置、轨道，轨道铺设在大棚地面上，采摘好蔬菜瓜果后，人工推车到地边。该采摘运输车还没有见大田西瓜采摘中使用。

压砂地西瓜属于高档西瓜品种，特别是宁夏中卫的压砂瓜，远近闻名。压砂瓜均为大田露天栽培，西瓜每亩300株左右，种植行距在1.5m-1.6m左右，株距也在1.5m，如果人工采摘，行走距离远，人工成本过高，费时费力；如果采用三轮拉货车采摘，在采摘时轮胎可能压烂个别西瓜，带来损失。而且普遍农户还在使用拍打西瓜来判断成熟度，虽然每片地都是同时播种，但坐果节位和时间都有差异，成熟度不能达到一致。即使使用前述的瓜果采摘运输车，对压砂瓜的成熟度也无法判断，许多未成熟西瓜可能被采摘，对瓜农造成一定损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有瓜果采摘装置存在的无法识别瓜果成熟度的问题，提供一种结构简单、经济实用能够迅速识别西瓜成熟度的安装有无线射频装置的压砂地西瓜采摘轨道运输车。

本实用新型的的技术方案是这样的：一种安装有无线射频装置的压砂地西瓜采摘轨道运输车，包括车厢、行走轮和轨道，安装有行走轮的车厢放置在大田铺设好的轨道上，其特征在于：在轨道运输车车厢一边安装有扶手，扶手上安装有可对瓜秧上设置的西瓜成熟度电子标签进行识别扫描的rfid射频终端设备。

优选的，所述的轨道采用截面为三角铁形状。

轨道运输车上安装rfid终端无线射频识别是一种非接触式的自动识别现有技术设备，具有数据储存量大，可读写，穿透力强，读写距离远，读取速率快，使用寿命长，环境适应性好等特点，它还是唯一可以实现多目标识别的自动识别技术。在压砂瓜果实膨坐果后，将电子识别标签安装在瓜秧上，使用电子标签标识植株的坐果时间，并根据品种的特征特性，推算采收时间。当运输车走到附近一定距离内，安装在轨道运输车上的rfid终端便显示判断可采摘的西瓜的成熟度，也方便了农户对于西瓜的运输，该轨道运输车可以载重500斤左右，彻底解决了西瓜运输又保证适时采摘的问题。

有益效果：（1）本实用新型带有无线射频识别(rfid)终端，可通过判断采收时间，准确判断西瓜成熟度，保证适时准确采摘成熟西瓜，从根本上保障和支撑压砂地西瓜产业的可持续发展。（2）轨道车行走在西瓜行间铺设的轨道上，不会压烂西瓜，降低采摘损失。（3）由于迅速识别西瓜成熟度，比传统采摘提高了采摘速度和效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-扶手；2-车箱；3-行走轮；4-rfid无线射频终端设备；5-轨道；6-电子标签。

具体实施方式

为了更清楚地了解本实用新型实施方式，下面将结合实施例进行进一步说明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例1：请参看图1，一种安装有无线射频装置的压砂地西瓜采摘轨道运输车，包括车厢2、行走轮3和轨道5，安装有行走轮的车厢放置在大田铺设好的轨道5上，在轨道运输车车厢一边安装有扶手1，扶手1上安装有可对瓜秧上设置的西瓜成熟度电子标签6进行识别扫描的rfid射频终端设备4。大田每个压砂瓜的瓜秧上均安装有电子标签6。人力推动轨道运输车在瓜田里前行，路过成熟瓜秧的电子标签时，rfid射频终端设备自动识别扫描显示，人工就可将该瓜采摘，放进车厢。前行中，轨道可以一段一段的前后拼接，装满西瓜后。运输到田边在装到较大运输车上。本实用新型判断压砂瓜成熟度迅速、准确，采摘效率高，可以大面积推广。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型的权利范围，依据本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的保护范围。

技术特征：

1.一种安装有无线射频装置的压砂地西瓜采摘轨道运输车，包括车厢、行走轮和轨道，安装有行走轮的车厢放置在大田铺设好的轨道上，其特征在于：在轨道运输车车厢一边安装有扶手，扶手上安装有可对瓜秧上设置的西瓜成熟度电子标签进行识别扫描的rfid射频终端设备。

2.如权利要求1所述的压砂地西瓜采摘轨道运输车，其特征在于：所述的轨道采用截面为三角铁形状。

技术总结
一种安装有无线射频装置的压砂地西瓜采摘轨道运输车，包括车厢、行走轮和轨道，安装有行走轮的车厢放置在大田铺设好的轨道上，在轨道运输车车厢一边安装有扶手，扶手上安装有可对瓜秧上设置的西瓜成熟度电子标签进行识别扫描的RFID射频终端设备。本实用新型判断压砂瓜成熟度迅速、准确，采摘效率高，可以大面积推广。

技术研发人员：郭松;李冬;李程;刘占广;拓万府;董秉业
受保护的技术使用者：宁夏农林科学院
技术研发日：2019.05.14
技术公布日：2020.04.14