一种移动式升举装置的制作方法

本实用新型涉及自动化搬运设备领域，具体涉及一种移动式升举装置。

背景技术：

目前，在生产线中涉及到货物的输送和转移，通常需要将货物举起后在多个工位之间移动，现有的大都采用人工转移的方式，增加工作人员的劳动强度，同时效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前，在生产线中涉及到货物的输送和转移，通常需要将货物举起后在多个工位之间移动，现有的大都采用人工转移的方式，增加工作人员的劳动强度，同时效率不高之不足，而提供一种移动式升举装置。

本实用新型包括可移动底盘、一对前升降铰链、一对后升降铰链、升降驱动气缸、举升板和四组导向组件，可移动底盘底部设有四个行走轮，可移动底盘的一侧设有一对牵引杆，一对前升降铰链之间和一对后升降铰链之间分别通过铰链连杆连接，两个铰链连杆之间通过升降驱动气缸连接，举升板分别通过一对前升降铰链和一对后升降铰链活动连接在可移动底盘上，导向组件包括导套和活动安装在导套内的导杆，四组导向组件的导套呈十字对称安装在可移动底盘上，四组导向组件的导杆一端固接在举升板底部。

举升板上设有限位组件，限位组件包括转轴、一对限位杆和一对连杆，举升板上开有转轴安装槽，转轴活动安装在槽内，转轴上沿轴向开有导槽，限位杆一端设有与转轴配合使用的滑套，滑套内设有与导槽配合使用的凸块，一对限位杆分别通过滑套活动安装在转轴两端，转轴中部固接有连杆安装座，连杆安装座上铰接有杠杆，且在铰接处设有扭簧，杠杆的两端分别通过连杆与对应的滑套活动连接，举升板顶部还开有一对限位杆放置槽。

前升降铰链和后升降铰链均由上铰链板和下铰链板组成，上铰链板一端铰接在举升板上，下铰链板一端铰接在可移动底盘上，上铰链板和下铰链板之间通过铰链连杆活动连接。

导向组件的导套为直线轴承导套。

本实用新型优点是：结构紧凑、稳定，负载能力强，且可以移动，方便在不同工位之间切换，减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型限位组件结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括可移动底盘1、一对前升降铰链2、一对后升降铰链3、升降驱动气缸4、举升板5和四组导向组件6，可移动底盘1底部设有四个行走轮8，可移动底盘1的一侧设有一对牵引杆9，一对前升降铰链2之间和一对后升降铰链3之间分别通过铰链连杆10连接，两个铰链连杆10之间通过升降驱动气缸4连接，举升板5分别通过一对前升降铰链2和一对后升降铰链3活动连接在可移动底盘1上，导向组件6包括导套和活动安装在导套内的导杆，四组导向组件6的导套呈十字对称安装在可移动底盘1上，四组导向组件6的导杆一端固接在举升板5底部。

举升板5上设有限位组件，限位组件包括转轴15、一对限位杆16和一对连杆17，举升板5上开有转轴安装槽，转轴15活动安装在槽内，转轴15上沿轴向开有导槽，限位杆16一端设有与转轴15配合使用的滑套18，滑套18内设有与导槽配合使用的凸块，一对限位杆16分别通过滑套18活动安装在转轴15两端，转轴15中部固接有连杆安装座19，连杆安装座19上铰接有杠杆20，且在铰接处设有扭簧，杠杆20的两端分别通过连杆17与对应的滑套18活动连接，举升板5顶部还开有一对限位杆放置槽21。

前升降铰链2和后升降铰链3均由上铰链板和下铰链板组成，上铰链板一端铰接在举升板5上，下铰链板一端铰接在可移动底盘1上，上铰链板和下铰链板之间通过铰链连杆10活动连接。

导向组件6的导套为直线轴承导套。

工作方式：使用的时候通过一对牵引杆9安装在牵引装置上，升降驱动气缸4的气缸座和活塞杆分别连接在两个铰链连杆10的中部，升降驱动气缸4前后伸缩时带动一对前升降铰链2和一对后升降铰链3作上下伸缩动作，一对前升降铰链2和一对后升降铰链3呈对称状分部在可移动底盘1和举升板5的四角，做到同步平稳升降，四组导向组件6使举升板5在升降过程中保持稳定，避免晃动，装卸货物的时候一对限位杆16水平位于限位杆放置槽21内，货物放置完成后把其中一个限位杆16拉出，两个限位杆16在转轴15的连接下会同步转动，然后把其中一个限位杆16向另一个限位杆16的方向推动，两个限位杆16在一对连杆17的驱动下同步移动靠拢，同时扭簧使杠杆20保持一个顺时针方向的偏向力，两个限位杆16有向中间靠拢的拉力，当限位杆16移动到转轴安装槽内的时候，保持竖直状态，当举升装置启动或停止的时候，避免货物因惯性的原因向两侧掉落，收拢的时候只需向外拉动其中一个限位杆16，两个限位杆16在一对连杆17的驱动下张开，当拉到限位杆放置槽21位置时，把限位杆16水平放置到限位杆放置槽21内即可。

技术特征：

1.一种移动式升举装置，其特征在于它包括可移动底盘（1）、一对前升降铰链（2）、一对后升降铰链（3）、升降驱动气缸（4）、举升板（5）和四组导向组件（6），可移动底盘（1）底部设有四个行走轮（8），可移动底盘（1）的一侧设有一对牵引杆（9），一对前升降铰链（2）之间和一对后升降铰链（3）之间分别通过铰链连杆（10）连接，两个铰链连杆（10）之间通过升降驱动气缸（4）连接，举升板（5）分别通过一对前升降铰链（2）和一对后升降铰链（3）活动连接在可移动底盘（1）上，导向组件（6）包括导套和活动安装在导套内的导杆，四组导向组件（6）的导套呈十字对称安装在可移动底盘（1）上，四组导向组件（6）的导杆一端固接在举升板（5）底部。

2.根据权利要求1所述的一种移动式升举装置，其特征在于举升板（5）上设有限位组件，限位组件包括转轴（15）、一对限位杆（16）和一对连杆（17），举升板（5）上开有转轴安装槽，转轴（15）活动安装在槽内，转轴（15）上沿轴向开有导槽，限位杆（16）一端设有与转轴（15）配合使用的滑套（18），滑套（18）内设有与导槽配合使用的凸块，一对限位杆（16）分别通过滑套（18）活动安装在转轴（15）两端，转轴（15）中部固接有连杆安装座（19），连杆安装座（19）上铰接有杠杆（20），且在铰接处设有扭簧，杠杆（20）的两端分别通过连杆（17）与对应的滑套（18）活动连接，举升板（5）顶部还开有一对限位杆放置槽（21）。

3.根据权利要求1所述的一种移动式升举装置，其特征在于前升降铰链（2）和后升降铰链（3）均由上铰链板和下铰链板组成，上铰链板一端铰接在举升板（5）上，下铰链板一端铰接在可移动底盘（1）上，上铰链板和下铰链板之间通过铰链连杆（10）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式升举装置，其特征在于导向组件（6）的导套为直线轴承导套。

技术总结
一种移动式升举装置，它包括可移动底盘（1）、一对前升降铰链（2）、一对后升降铰链（3）、升降驱动气缸（4）、举升板（5）和四组导向组件（6），可移动底盘（1）底部设有四个行走轮（8），可移动底盘（1）的一侧设有一对牵引杆（9），一对前升降铰链（2）之间和一对后升降铰链（3）之间分别通过铰链连杆（10）连接，两个铰链连杆（10）之间通过升降驱动气缸（4）连接，本实用新型优点是：结构紧凑、稳定，负载能力强，且可以移动，方便在不同工位之间切换，减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

技术研发人员：刘辉;叶长旺;郭毅
受保护的技术使用者：深海弈智京山智能科技有限公司
技术研发日：2019.05.17
技术公布日：2020.04.17