一种自动化药房的发药装置的制作方法

本实用新型涉及医药自动化领域，特别是涉及一种自动化药房的发药装置。

背景技术：

随着药房自动化领域的发展，医院对于药房自动化设备的要求越来越高，市场上的盒剂自动发药系统的发药装置起到至关重要的作用，现有的许多已经商用的自动化药房的发药装置存在容易多发药的问题，主要原因是因为发药装置不够稳定造成，有时一次会下来多盒药。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构运行稳定、可保证发药准确的自动化药房的发药装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的自动化药房的发药装置包含倾斜轨道以及设置在所述倾斜轨道的较低一端的分离组件；所述分离组件包含组件架以及压块，所述组件架可在垂直于所述倾斜轨道的底面的方向上平移，其平移由驱动机构驱动；所述组件架包含相对固定的阻挡部以及支撑部，所述阻挡部位于所述倾斜轨道的较低一端的端部，所述支撑部横设在所述倾斜轨道的上方；所述压块安装在所述支撑部上且可相对于所述组件架在垂直于所述倾斜轨道的底面的方向上平移，且压块与支撑部之间设置有弹簧，所述弹簧使压块具有靠近所述倾斜轨道的趋势。

进一步地，所述驱动机构包含导向块、驱动块以及电磁铁；所述导向块固定在所述组件架上，所述电磁铁的机座固定安装在倾斜轨道上，所述驱动块由电磁铁驱动作直线运动；所述导向块上具有第一斜面，第一斜面上开有燕尾槽，所述驱动块上具有与第一斜面斜度一致的第二斜面，第二斜面上具有与燕尾槽契合的燕尾形块，所述燕尾形块嵌入在所述燕尾槽中可在其内滑动。

进一步地，所述压块上固定有至少两根导杆，所述支撑部上设置有与所述导杆数目相等的导向孔，所述导杆可相对于所述导向孔轴向滑动；每根所述导杆上均串套有一个弹簧，且弹簧的两端分别抵住所述压块以及所述支撑部。

进一步地，所述倾斜轨道为u字形，底面两侧均设置有侧挡边，每个侧挡边上均设置有导滑块；所述组件架包含架起所述支撑部的两个侧部，所述支撑部的两侧分别固定在两个侧部上，每个侧部上均固定有配合所述导滑块使用的导滑杆。

进一步地，所述倾斜轨道相对于水平面的倾斜角度为20°。

有益效果：本实用新型的自动化药房的发药装置从原理上可保证药品不会多发，当第一盒药出药时，第二盒药被压块压住无法运动，可保证发药的精确性，避免多发造成不必要的麻烦。

附图说明

附图1为自动化药房的发药装置的第一视角结构图；

附图2为自动化药房的发药装置的第二视角结构图；

附图3为驱动机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-2所示的自动化药房的发药装置，包含倾斜轨道1以及设置在所述倾斜轨道1的较低一端的分离组件2；所述分离组件2包含组件架21以及压块22，所述组件架21可在垂直于所述倾斜轨道1的底面11的方向上平移，其平移由驱动机构23驱动；所述组件架21包含相对固定的阻挡部211以及支撑部212，所述阻挡部211位于所述倾斜轨道1的较低一端的端部，所述支撑部212横设在所述倾斜轨道1的上方；所述压块22安装在所述支撑部212上且可相对于所述组件架21在垂直于所述倾斜轨道1的底面11的方向上平移，且压块22与支撑部212之间设置有弹簧24，所述弹簧24使压块22具有靠近所述倾斜轨道1的趋势。压块22的材质可采用质地较软、摩擦较大的硅胶等材质制成，保证摩擦力的同时，不会使药盒压变形。

该结构实现发药的原理为：倾斜轨道1内排列有固定外形尺寸的药盒，初始状态下，阻挡部211的上端高出于倾斜轨道1的底面11的较低一端的边缘，阻挡药盒从倾斜轨道1滑出；当需要出药时，组件架21相对于倾斜轨道1平移的过程中，压块22先与倾斜轨道1内的第二盒药接触，随着组件架21的下降，弹簧24压缩量越大，保证压块22将第二盒药压牢，当组件架21下降到最低点，其阻挡部211不再阻挡药盒沿着倾斜轨道1滑动，倾斜轨道1内的第一盒药在重力的作用下滑出倾斜轨道之外，完成出药。当需要多盒药时，组件架21相对于倾斜轨道1往复运动多次可完成多次发药。

所述驱动机构23包含导向块231、驱动块232以及电磁铁233；所述导向块231固定在所述组件架21上，所述电磁铁233的机座通过固定座234固定安装在倾斜轨道1上，所述驱动块232由电磁铁233驱动作直线运动；所述导向块231上具有第一斜面，第一斜面上开有燕尾槽，所述驱动块232上具有与第一斜面斜度一致的第二斜面，第二斜面上具有与燕尾槽契合的燕尾形块，所述燕尾形块嵌入在所述燕尾槽中可在其内滑动。这样，当电磁铁233通电时，其芯杆推出，驱动块232的斜面挤压导向块231的斜面，使得导向块231向下运动，从而驱动组件架21相对于倾斜轨道1下降，当电磁铁233断电时，其芯杆依靠自带的复位弹簧复位，同时由于燕尾形块与燕尾槽的配合作用，驱动块232可拉动导向块231上升，从而拉动组件架21复位。这种驱动机构23可节省整个分离组件2的纵向距离，使得其在应用于自动化药房时，在有限的空间中可布局更多的发药装置。

所述压块22上固定有至少两根导杆25，所述支撑部212上设置有与所述导杆25数目相等的导向孔，所述导杆25可相对于所述导向孔轴向滑动；每根所述导杆25上均串套有一个弹簧24，且弹簧24的两端分别抵住所述压块22以及所述支撑部212。

所述倾斜轨道1为u字形，底面11两侧均设置有侧挡边12，每个侧挡边12上均设置有导滑块26；所述组件架21包含架起所述支撑部212的两个侧部213，所述支撑部212的两侧分别固定在两个侧部213上，每个侧部213上均固定有配合所述导滑块26使用的导滑杆27。

为了保证药盒可以顺畅地顺着倾斜轨道1下降，所述倾斜轨道1相对于水平面的倾斜角度为20°。

本实用新型的自动化药房的发药装置从原理上可保证药品不会多发，当第一盒药出药时，第二盒药被压块压住无法运动，可保证发药的精确性，避免多发造成不必要的麻烦。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种自动化药房的发药装置，其特征在于：包含倾斜轨道(1)以及设置在所述倾斜轨道(1)的较低一端的分离组件(2)；所述分离组件(2)包含组件架(21)以及压块(22)，所述组件架(21)可在垂直于所述倾斜轨道(1)的底面(11)的方向上平移，其平移由驱动机构(23)驱动；所述组件架(21)包含相对固定的阻挡部(211)以及支撑部(212)，所述阻挡部(211)位于所述倾斜轨道(1)的较低一端的端部，所述支撑部(212)横设在所述倾斜轨道(1)的上方；所述压块(22)安装在所述支撑部(212)上且可相对于所述组件架(21)在垂直于所述倾斜轨道(1)的底面(11)的方向上平移，且压块(22)与支撑部(212)之间设置有弹簧(24)，所述弹簧(24)使压块(22)具有靠近所述倾斜轨道(1)的趋势。

2.根据权利要求1所述的自动化药房的发药装置，其特征在于：所述驱动机构(23)包含导向块(231)、驱动块(232)以及电磁铁(233)；所述导向块(231)固定在所述组件架(21)上，所述电磁铁(233)的机座固定安装在倾斜轨道(1)上，所述驱动块(232)由电磁铁(233)驱动作直线运动；所述导向块(231)上具有第一斜面，第一斜面上开有燕尾槽，所述驱动块(232)上具有与第一斜面斜度一致的第二斜面，第二斜面上具有与燕尾槽契合的燕尾形块，所述燕尾形块嵌入在所述燕尾槽中可在其内滑动。

3.根据权利要求1所述的自动化药房的发药装置，其特征在于：所述压块(22)上固定有至少两根导杆(25)，所述支撑部(212)上设置有与所述导杆(25)数目相等的导向孔，所述导杆(25)可相对于所述导向孔轴向滑动；每根所述导杆(25)上均串套有一个弹簧(24)，且弹簧(24)的两端分别抵住所述压块(22)以及所述支撑部(212)。

4.根据权利要求1所述的自动化药房的发药装置，其特征在于：所述倾斜轨道(1)为u字形，底面(11)两侧均设置有侧挡边(12)，每个侧挡边(12)上均设置有导滑块(26)；所述组件架(21)包含架起所述支撑部(212)的两个侧部(213)，所述支撑部(212)的两侧分别固定在两个侧部(213)上，每个侧部(213)上均固定有配合所述导滑块(26)使用的导滑杆(27)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动化药房的发药装置，其特征在于：所述倾斜轨道(1)相对于水平面的倾斜角度为20°。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化药房的发药装置，包含倾斜轨道以及设置在倾斜轨道的较低一端的分离组件；分离组件包含组件架以及压块，组件架可在垂直于倾斜轨道的底面的方向上平移，其平移由驱动机构驱动；组件架包含相对固定的阻挡部以及支撑部，阻挡部位于倾斜轨道的较低一端的端部，支撑部横设在倾斜轨道的上方；压块安装在支撑部上且可相对于组件架在垂直于倾斜轨道的底面的方向上平移，且压块与支撑部之间设置有弹簧，弹簧使压块具有靠近倾斜轨道的趋势。本实用新型的自动化药房的发药装置从原理上可保证药品不会多发，当第一盒药出药时，第二盒药被压块压住无法运动，可保证发药的精确性，避免多发造成不必要的麻烦。

技术研发人员：苏进;蔡桂平;毛洪绪;苟天相;刘应梅
受保护的技术使用者：苏进
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2020.05.15