一种矿用自动折叠罐门的制作方法

本实用新型涉及一种应用于矿山提升容器的自动折叠罐门。

背景技术：

目前矿山提升容器使用的罐帘门有几种：一种是人工托举开启和关闭罐帘门，结构简单，但是人工操作易疲劳，且花费时间长；一种是手动内、外推开启和关闭罐帘门，同前一种一样，耗费人工、时间、而且内推开启罐帘门时，需要较大的操作空间；还有利用液压缸或者气缸的自动、半自动开启和关闭的罐帘门，结构相对最复杂，还需要配备液压站、气筒等设备；近年来，有使用电机带动钢丝绳将门拉起来的一种自动罐帘门，例如中华人民共和国发明专利第201310469250号就揭示了一种自动罐帘门专利，结构较复杂，需要外接电源和液压站，安装使用不是很方便，对罐门没有改进。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，确有必要提供一种具有改良结构的矿用自动折叠罐门，以克服现有技术中的所述缺陷。

本实用新型采用的技术方案是：一种矿用自动折叠罐门，其特征在于：包括折叠罐门、钢丝绳、托轮组、传动滚筒组、传动装置、驱动装置；所述的托轮组固定在折叠罐门的上部；所述的钢丝绳一端连接折叠罐门，一端固定在传动滚筒组上；所述的传动滚筒组通过传动装置与驱动装置连接。

所述的折叠罐门由定位角钢、导向柱、横杆、连板、子母钉、垫圈螺母组成；横杆之间通过连板、子母钉连接，组合成可以折叠展开的罐门；所述的连板两端有长孔；所述的横杆两端的套环穿过导向柱，横杆可以沿着导向柱上下滑动；最上端的横杆设置有挡板。所述的导向柱由绳夹、钢丝绳二、绳头、螺栓组成。

所述的驱动装置包括减速器、电机、电池和信号接收处理器。

本实用新型的折叠罐门，结构简单，安装方便，不需要外接电源，钢丝绳为主体的软导向柱的运用也防止了罐门变形后运动卡阻的问题。

附图说明

附图1是矿用自动折叠罐门结构图。

附图2是矿用自动折叠罐门侧视图。

附图3是折叠罐门结构图。

附图4是导向柱结构图。

附图5是驱动装置组成图。

附图6是矿用自动折叠罐门开启状态示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实例，现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，一种矿用自动折叠罐门(1)，由折叠罐门(1-1)、钢丝绳(1-2)、托轮组(1-3)、传动滚筒组(1-4)、传动装置(1-5)、驱动装置(1-6)组成；托轮组(1-3)固定在折叠罐门(1-1)的上部；钢丝绳(1-2)一端连接折叠罐门(1-1)，一端固定在传动滚筒组(1-4)上；传动滚筒组(1-4)通过传动装置(1-5)与驱动装置(1-6)连接。折叠罐门(1-1)由定位角钢(1-1-1)、导向柱(1-1-2)、横杆(1-1-3)、连板(1-1-4)、子母钉(1-1-5)、垫圈螺母(1-1-6)和挡板(1-1-7)组成；横杆(1-1-3)之间通过连板(1-1-4)、子母钉(1-1-5)连接，组合成可以折叠展开的罐门；连板(1-1-4)两端有长孔；横杆(1-1-3)两端的套环穿过导向柱(1-1-2)，横杆(1-1-3)可以沿着导向柱(1-1-2)上下滑动；最上端的横杆(1-1-3)设置有挡板(1-1-7)。导向柱(1-1-2)由绳夹(1-1-2-1)、钢丝绳二(1-1-2-2)、绳头(1-1-2-3)、螺栓(1-1-2-4)组成。驱动装置(1-6)包括减速器(1-6-1)、电机(1-6-2)、电池(1-6-3)和信号接收处理器(1-6-4)。

工作过程：一种矿用自动折叠罐门(1)，由折叠罐门(1-1)、钢丝绳(1-2)、托轮组(1-3)、传动滚筒组(1-4)、传动装置(1-5)、驱动装置(1-6)组成。折叠罐门(1-1)安装在容器进出口处，托轮组(1-3)、传动滚筒组(1-4)、传动装置(1-5)、驱动装置(1-6)安装在折叠罐门(1-1)上部，钢丝绳(1-2)一端穿过折叠罐门(1-1)的所有横杆(1-1-3)，在折叠罐门(1-1)最下端的横杆(1-1-3)处固定，一端穿过托轮组(1-3)的轮槽，在传动滚筒组(1-4)的滚筒上缠绕固定。传动装置(1-5)由主动链轮、链条、随动链轮组成，随动链轮安装在传动滚筒组(1-4)的滚筒旋转轴上，主动链轮与驱动装置(1-6)的减速器(1-6-1)输出轴相连，减速器(1-6-1)与电机(1-6-2)直联，信号接收处理器(1-6-4)安装在电机(1-6-2)上，电机(1-6-2)用电池(1-6-3)作动力源。折叠罐门(1-1)由定位角钢(1-1-1)、导向柱(1-1-2)、横杆(1-1-3)、连板(1-1-4)、子母钉(1-1-5)、垫圈螺母(1-1-6)和挡板(1-1-7)组成，横杆(1-1-3)之间通过连板(1-1-4)、子母钉(1-1-5)连接，组合成可以折叠展开的罐门，横杆(1-1-3)两端的套环穿过导向柱(1-1-2)，使横杆(1-1-3)可以沿着导向柱(1-1-2)上下滑动，最上端的横杆(1-1-3)有挡板(1-1-7)。导向柱(1-1-2)由绳夹(1-1-2-1)、钢丝绳二(1-1-2-2)、绳头(1-1-2-3)、螺栓(1-1-2-4)组成。电机(1-6-2)根据钢丝绳(1-2)的行程，预先设定好单次转动时间。当提升容器到位某一工作面，需开启罐帘门，总控系统给出信号，信号接收处理器(1-6-4)收到信号后，电机(1-6-2)开启并正转，通过减速器(1-6-1)的减速，和传动装置(1-5)的传导，带动传动滚筒组(1-4)转动，同时固定在滚筒上的钢丝绳(1-2)绕圈增多，带动钢丝绳(1-2)的另一端上提，钢丝绳(1-2)上提过程中，横杆(1-1-3)的重力和拉力的作用下，向上折叠收紧，紧贴在导向柱(1-1-2)的上端，容器进出口打开，此时电机(1-6-2)停止。当提升容器要离开此工作面时，总控系统给出信号，信号接收处理器(1-6-4)收到信号后，电机(1-6-2)开启并反转，带动传动滚筒组(1-4)转动，同时固定在滚筒上的钢丝绳(1-2)松股，另一端固定在折叠罐门(1-1)上的钢丝绳(1-2)在折叠罐门(1-1)重力作用下下降，由于最上端的横杆(1-1-3)有挡板(1-1-7)，在容器上配合横杆(1-1-3)上的挡板(1-1-7)(折叠罐门(1-1)处于关闭状态，最上端横杆(1-1-3)的挡板(1-1-7)下部位置处)安装有挡块，所以折叠罐门(1-1)在随钢丝绳(1-2)下降的过程中，最上端横杆(1-1-3)先被挡住停止运动，其他的横杆(1-1-3)在自重作用下，依次展开，直至最下端的横杆(1-1-3)展开，容器进出口关闭，此时电机(1-6-2)停止。

技术特征：

1.一种矿用自动折叠罐门(1)，其特征在于：包括折叠罐门(1-1)、钢丝绳(1-2)、托轮组(1-3)、传动滚筒组(1-4)、传动装置(1-5)、驱动装置(1-6)；所述的托轮组(1-3)固定在折叠罐门(1-1)的上部；所述的钢丝绳(1-2)一端连接折叠罐门(1-1)，一端固定在传动滚筒组(1-4)上；所述的传动滚筒组(1-4)通过传动装置(1-5)与驱动装置(1-6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用自动折叠罐门(1)，其特征在于：所述的折叠罐门(1-1)由定位角钢(1-1-1)、导向柱(1-1-2)、横杆(1-1-3)、连板(1-1-4)、子母钉(1-1-5)、垫圈螺母(1-1-6)和挡板(1-1-7)组成；横杆(1-1-3)之间通过连板(1-1-4)、子母钉(1-1-5)连接，组合成可以折叠展开的罐门；所述的连板(1-1-4)两端有长孔；横杆(1-1-3)两端的套环穿过导向柱(1-1-2)，横杆(1-1-3)可以沿着导向柱(1-1-2)上下滑动；所述的横杆(1-1-3)，最上端的横杆(1-1-3)设置有挡板(1-1-7)。

3.根据权利要求2所述的一种矿用自动折叠罐门(1)，其特征在于：所述的导向柱(1-1-2)由绳夹(1-1-2-1)、钢丝绳二(1-1-2-2)、绳头(1-1-2-3)、螺栓(1-1-2-4)组成。

4.根据权利要求1所述的一种矿用自动折叠罐门(1)，其特征在于：所述的驱动装置(1-6)包括减速器(1-6-1)、电机(1-6-2)、电池(1-6-3)和信号接收处理器(1-6-4)。

技术总结
本实用新型及一种矿用自动折叠罐门。一种矿用自动折叠罐门由折叠罐门、钢丝绳、托轮组、传动滚筒组、传动装置、驱动装置组成，托轮组固定在折叠罐门的上部，钢丝绳一端连接折叠罐门，通过托轮组，缠绕后，另一端固定在传动滚筒组上，传动滚筒组通过传动装置与驱动装置连接。电机正转，带动钢丝绳绕传动滚筒缠绕，挂在钢丝绳另一端的折叠罐门随之提升，罐门打开；电机反转，缠绕在传动滚筒上的钢丝绳松开，折叠罐门随之下落，罐门关闭。

技术研发人员：王秀元;王巍;张文涛;陶长青;徐涛涛;聂青龙;许高跃;吴成星;魏浩亮;李先怀;王利
受保护的技术使用者：徐州中矿科光机电新技术有限公司
技术研发日：2019.05.22
技术公布日：2020.06.05