自动开箱一体机的制作方法

本实用新型涉及包装物料的装置，尤其涉及与包装有关的纸箱成型或装配的装置。

背景技术：

开箱机是指将叠放平展的纸箱打开，现有技术的开箱机包括送料机构和折箱机构（又称推机机构），送料机构将叠放平展的纸箱推至折箱机构，折箱机构将纸箱两侧的边按照先短边后长边的顺序折弯好形成箱形，最后通过折箱机构的封箱器将纸箱底面进行胶带封箱。然而，目前市场上出现一种新型转运箱9如图6所示，所述转运箱9内还有一内板91，该转运箱打开后，还需将箱体内板91折叠压入箱体90内，而市面上现有开箱机只能将开箱形成后，再通过人工将内板折叠压入箱的。

此外，这种新型折叠转运箱能反复多次回收利用，这就要求开箱设备在开箱过程中得保持箱体完整，避免损伤箱体及出现皱褶影响外观和使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而设计生产一种自动开箱机,所述自动开箱机，包括机架和安装在机架上的送料机构、开箱机构和传送机构，所述送料机构、开箱机构和传送机构电连接到该自动开箱机的控制系统，还包括第一折叠机构和第二折叠机构；所述送料机构和开箱机构位于传送机构的传送皮带输入端两侧，所述第一折叠机构和第二叠机构沿传送机构的传送方向依次排列在传送机构的传送皮上方，所述第一和第二折叠机构的压折臂受控制系统控制，各自伸出时指向位于传送皮带的纸箱内衬的对应折边处。

所述第一和第二折叠机构还包括固定板和与之连接为一体定位板；固定板和定位板互相垂直；所述压折臂安装在固定板；定位板安装在位于机架上的支架上，通过定可调节定板相对支架上前后位置，即可调整两个折叠机构的压折臂的下压位置。

所述压折臂包括气缸连接件和两根互相平行的竖立的滑动杆；两根滑动杆的两端通过连接杆连接为一体，所述滑动杆穿过位于联接杆之间滑杆套可上、下移动地安装在固定板上；所述气缸连接件安装在固定板上，位于两根滑动杆和连接杆之间，该气缸连接件的伸缩杆垂直于连接杆，并与任意一连接杆连接；位于滑动杆下端的连接杆底部连接有下压滚轴。

同现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：将多工位同步一起动作完成，节约了等待时间和人力，有效地提高了生产效率，简单有效。

附图说明

图1是本实用新型一种自动开箱机优选实施例中自动开箱机的轴测投影结构示意图；

图2是所述优选实施例中自动开箱机的正投影俯视示意图；

图3是所述优选实施例中自动开箱机的正投影右视示意图；

图4是所述优选实施例中第一、二折叠机构6、7的结构示意；

图5是所述优选实施例中第一折叠机构6折叠内板第一折边的工作示意图；

图6是所述优选实施例中第一折叠机构6折叠内板第一折边的轴测投影工作示意图；

图7是所述优选实施例中第二折叠机构7折叠内板第二折边的工作示意图；

图8是所述优选实施例中第二折叠机构7折叠内板第二折边的轴测投影工作示意图；

图9所述新型转运箱9的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合各附图所示之各优选实施例进一步阐述本实用新型。

参见图1至8，本实用新型之优选实施例一是设计、生产一种自动开箱机，包括机架1和安装在机架构上的送料机构3、开箱机构2、皮带传送机构4、限位机构5和第一折叠机构6和第二折叠机构7。所述送料机构、开箱机构和传送机构，还包括第一折叠机构和第二折叠机构电连接到该自动开箱机的控制系统。所述送料机构3、开箱机构2和限位机构5位于传送机构4的输入端，分位于传送机构4的传送皮带两侧，所述限位机构5位于传送机构4的顶端；所述第一、二折叠机构安装安固定架8上，沿传送机构4的传送方向依次排列地悬挂在传送机构4的传送皮上方。所述第一和第二折叠机构的压折臂受控制系统控制，各自伸出时指向位于传送皮带的纸箱内衬的对应折边处。

所述折叠机构包括压折臂61、固定板62和与该固定板连接为一体定位板63；固定板和定位板互相垂直；所述压折臂安装在固定板；定位板安装在位于机架上的支架8上，在定位板设置有一字形定位槽630，通过螺丝将定位板固定在支架3上，调节螺丝在定位槽630的位置，定板相对支架上前后位置，即可调整两个折叠机构的压折臂的下压位置，以方便调节两折叠机构适现不同规格的箱型内板的折叠。

所述压折臂61包括气缸连接件612和两根互相平行的竖立的滑动杆611；两根滑动杆的两端通过连接杆615连接为一体，所述滑动杆611穿过位于联接杆之间的滑杆套616可上、下移动地安装在固定板上；所述气缸连接件安装在固定板上，位于两根滑动杆和连接杆之间，该气缸连接件612的伸缩杆610垂直于连接杆615，并与任意一连接杆连接；位于滑动杆下端的连接杆底部连接有下压滚轴613。所述气缸连接件电连接到所述自动开箱机的控制中心。

本例中，自动开箱机的纸箱开箱成型的过程如下：

参见图5和图9，在所述自动开箱机的控制中心的控制下，整齐堆叠于进料机构3上的未打开的转运箱9，被开箱机构的开箱吸盘装置从未开口状态打开成开口状态，将转运箱箱体90折叠成盒形，并通安装在机架的上的限位机构5的限位弯件51，将纸箱的顶盖拔开，置于传送机构的传送皮带输入位上，此时，转运箱9的未折的内板91覆盖在箱体90的开口上方；转运箱9随着传送皮带，送到第一折叠机构6的下方，气缸连接件612动作带动压折臂61下移至箱体90，与压折臂61下端的下压滚轴613指向箱体90的开口的内板91的第一折叠位，将内板91压入箱，完成内板的一折动作，然后气缸连接件612复位带动压折臂61及下压滚轴613向上运动复位至悬于箱体上的状态等待下一个纸箱；纸箱即随传送皮带前行至第二折叠机构7的下方，第二折叠机构的气缸连接件612动作带动压折臂61下移至箱体90，与压折臂61的下压滚轴613指向箱体90的开口的内板91的第二折叠位，将内板91压入箱，进行二折动作，该转运箱即完成内板折叠工序，随传送机构到另一工位。当第二折叠机构进行压折时，第一折叠机构同时对另一纸箱的内板进行一折操作。即本例中公的自动开箱机对开箱、内板一折、内板二折，可以在同时时间对3个箱子同时进行，不需要一个箱子完成所有的工序后面，才能继续下一个箱子的操作，属于2至3个箱子同步折叠，属于多工位同步动作，节省了等待时间，有效地提高了生产效率，简单有效。

技术特征：

1.一种自动开箱一体机，包括机架和安装在机架上的送料机构、开箱机构和传送机构，所述送料机构（3）、开箱机构（2）和传送机构（4）电连接到该自动开箱机的控制系统，其特征在于：

还包括第一折叠机构（6）和第二折叠机构（7）；所述送料机构（3）和开箱机构（2）位于传送机构（4）的传送皮带输入端两侧，所述第一折叠机构（6）和第二折叠机构（7）沿传送机构的传送方向依次排列在传送机构的传送皮上方，所述第一和第二折叠机构的压折臂受控制系统控制，各自伸出时指向位于传送皮带的纸箱内衬的对应折边处。

2.按照权利要求1所述的自动开箱一体机，其特征在于：

所述第一和第二折叠机构还包括固定板和与之连接为一体定位板；固定板和定位板互相垂直；所述压折臂安装在固定板；定位板安装在位于机架上的支架上，通过定可调节定板相对支架上前后位置，即可调整两个折叠机构的压折臂的下压位置。

3.按照权利要求1所述的自动开箱一体机，其特征在于：

所述压折臂包括气缸连接件和两根互相平行的竖立的滑动杆；两根滑动杆的两端通过连接杆连接为一体，所述滑动杆穿过位于联接杆之间滑杆套可上、下移动地安装在固定板上；所述气缸连接件安装在固定板上，位于两根滑动杆和连接杆之间，该气缸连接件的伸缩杆垂直于连接杆，并与任意一连接杆连接；位于滑动杆下端的连接杆底部连接有下压滚轴。

技术总结
一种自动开箱机，包括机架和安装在机架上的送料机构、开箱机构和传送机构，所述送料机构（3）、开箱机构（2）和传送机构（4）电连接到该自动开箱机的控制系统，还包括第一折叠机构（6）和第二折叠机构（7）；所述送料机构（3）和开箱机构（2）位于传送机构（4）的传送皮带输入端两侧，所述第一折叠机构（6）和第二叠机构（7）沿传送机构的传送方向依次排列在传送机构的传送皮上方，所述第一和第二折叠机构的压折臂受控制系统控制，各自伸出时指向位于传送皮带的纸箱内衬的对应折边处。本实用新型将多工位同步一起动作完成，节约了等待时间和人力，有效地提高了生产效率，简单有效。

技术研发人员：李桂华;吴晓枫;王永畅
受保护的技术使用者：泽汇泓(深圳)工业设备有限公司
技术研发日：2019.06.05
技术公布日：2020.04.14