一种书籍整理设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种书籍整理设备。

背景技术：

现代化的工厂中，越来越多的自动化设备取代了人力劳动，不仅节省了劳动成本，还提高了工作效率，自动化逐渐成为现代社会的主流。书籍生产线上生产的书籍，需要打捆成堆再包装后运输，现实中这些步骤多数由人力完成，或由单一功能的设备完成。这其中，书籍打捆之前，需要将书籍整理和堆叠，便于多层书籍的打捆。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本实用新型提供的一种书籍整理设备，可以快速无间断的将书籍整理堆叠。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种书籍整理设备，包括第一电机和输料板，书籍从输料板处输入该设备，该书籍整理设备还包括壳体、底座、承接板和运输结构；底座固定于水平面上，壳体底部固定安装于底座上，承接板固定安装于底座侧边；输料板固定安装于壳体内，运输结构位于输料板输出书籍的一侧；运输结构包括多根导程柱、上部限位叉、下部运输叉和侧边挡板，导程杆的一端与输料板的输出端连接，另一端固定安装于底座和承接板连接处，上部限位叉安装于壳体内并设于输料板上方，下部运输叉与第一电机驱动连接，下部运输叉用于承接输料板输出的书籍并可沿导程柱方向上下滑动，侧边挡板安装于壳体上靠近输料板输出端的位置，并可沿垂直于导程柱的方向做直线运动。

优选地，上部限位叉包括固定杆、导杆、滑动块和限位杆，固定杆固定安装于壳体内并设于输料板上方，导杆固定安装于固定杆上并且其朝向与输料板输出书籍方向平行，滑动块可滑动设置于导杆上，限位杆可滑动的设置于滑动块上并且与导程柱平行。

优选地，下部运输叉包括第一运输座和第一承接叉，第一运输座可沿导程柱方向滑动的设置于壳体内，并与第一电机驱动连接，第一承接叉的一端固定安装于第一运输座上，另一端从导程柱之间的缝隙穿过并伸出壳体。

优选地，该书籍整理设备还包括横向调节杆，所述横向调节杆的一端设有限位凸台，所述横向调节杆的一端与壳体螺纹连接并穿过壳体，该端上的限位凸台嵌入侧边挡板并与侧边挡板转动连接。

优选地，所述运输结构还包括第二电机，下部运输叉还包括第二运输座和第二承接叉，第二运输座可沿导程柱方向滑动的设置于壳体内，并与第二电机驱动连接，第二承接叉可伸缩的设置于第二运输座上，并具有缩回壳体内的第一位置和从导程柱之间的缝隙伸出壳体的第二位置，第二承接叉位于第一承接叉的上方；

当第一承接叉承载的书籍达到指定负重时，第一运输座快速下滑至承接板上，而第二承接叉于输料板输出端处伸出到第二位置并承接输出的书籍同时缓慢下降，此时第一运输座开始上升，当第一承接叉与第二承接叉接触时，第二承接叉缩回第一位置使其承接的书籍落入第一承接叉中，第一承接叉缓慢下降并继续承接输出的书籍，同时第二运输座上升至输料板输出端处。

优选地，导程柱倾斜设置，并且与水平面的夹角为70-75度。

优选地，承接板与导程柱垂直设置。

有益效果

本实用新型的有益效果是：一种书籍整理设备，包括第一电机和输料板，书籍从输料板处输入该设备，该书籍整理设备还包括壳体、底座、承接板和运输结构；壳体底部固定安装于底座上，承接板固定安装于底座侧边；输料板固定安装于壳体内，运输结构位于输料板输出书籍的一侧；运输结构包括多根导程柱、上部限位叉、下部运输叉和侧边挡板，导程杆的一端与输料板的输出端连接，另一端固定安装于底座和承接板连接处，上部限位叉安装于壳体内并设于输料板上方，下部运输叉与第一电机驱动连接，下部运输叉用于承接输料板输出的书籍并可沿导程柱方向上下滑动，侧边挡板安装于壳体上靠近输料板输出端的位置，并可沿垂直于导程柱的方向做直线运动。该设备可快速的整理书籍并堆叠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，

在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的整体结构图；

图2示出了上部限位叉的结构示意图；

图3示出了第一运输座和第一承接叉的结构示意图；

图4示出了第二运输座和第二承接叉的结构示意图；

图5示出了下部运输叉的结构示意图；

图中：1输料板、2壳体、3底座、4承接板、5运输结构、6横向调节杆、50导程杆、51第一电机、52第二电机、53上部限位叉、54侧边挡板、55下部运输叉、530固定杆、531导杆、532滑动块、533限位杆、550第一运输座、551第一承接叉、552第二运输座、553第二承接叉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-5，一种书籍整理设备，包括输料板1，书籍从输料板1处输入该设备，该书籍整理设备还包括壳体2、底座3、承接板4和运输结构5；底座3固定于水平面上，壳体2底部固定安装于底座3上，承接板4固定安装于底座3侧边；输料板1固定安装于壳体2内，运输结构5位于输料板1输出书籍的一侧；运输结构5包括多根导程柱50、第一电机51、上部限位叉53、侧边挡板54和下部运输叉55，导程杆50的一端与输料板1的输出端连接，另一端固定安装于底座3和承接板4连接处，上部限位叉53安装于壳体2内并设于输料板1上方，下部运输叉55与第一电机51驱动连接，下部运输叉55用于承接输料板1输出的书籍并可沿导程柱50方向上下滑动，侧边挡板54安装于壳体2上靠近输料板1输出端的位置，并可沿垂直于导程柱50的方向做直线运动。

具体的，当前的书籍生产设备生产书籍的速度十分迅速，如果整理书籍的设备运作速度受限制，则可能会导致整体的生产效率下降，甚至是迫使生产设备停机，故快速而准确的书籍整理和运输设备十分重要。书籍生产线上生产的书籍进入该设备时，经过输料板1并从其一端快速输出，并且书籍的输出位置由上部限位叉53控制和限位，并落入下部运输叉55中，该过程中通过侧边挡板54的调控使输出的书籍准确的落入下部运输叉55中，再由下部运输叉55沿导程柱50运输至承接板4上等待书籍打捆步骤的运行，在下部运输叉55下降的过程中，输料板1上的书籍快速输出，并堆叠至下部运输叉55上以形成书堆，利于之后的书籍打捆步骤。

进一步的，上部限位叉53包括固定杆530、导杆531、滑动块532和限位杆533，固定杆530固定安装于壳体2内并设于输料板1上方，导杆531固定安装于固定杆530上并且其朝向与输料板1输出书籍方向平行，滑动块532可滑动设置于导杆531上，限位杆533可滑动的设置于滑动块532上并且与导程柱50平行。生产线上生产的书籍存在大小和厚度的差异，这些差异会影响书籍落入下部运输叉55时的位置，可能会导致下部运输叉55上堆叠的书籍位置错乱，无法起到整理书籍的作用。通过调整滑动块532在导杆531上的位置，可以适应不同大小的书籍的运动位置，通过调整限位杆533相对于滑动块532的高低位置，可以调节不同厚度的书籍在限位杆533上的受力位置。

进一步的，下部运输叉55包括第一运输座550和第一承接叉551，第一运输座550可沿导程柱50方向滑动的设置于壳体2内，并与第一电机51驱动连接，第一承接叉551的一端固定安装于第一运输座550上，另一端从导程柱50之间的缝隙穿过并伸出壳体2。第一电机51与第一运输座550的驱动方式为齿链传动，壳体2内设有上下两根带传动齿的转动轴，并且两个传动齿之间设有传动链，第一运输座550固定安装在传动链上，第一电机51通过驱动其中一根转动轴转动，即可驱动第一运输座550的升降。承接板4上设有供第一承接叉551的叉体通过的缝隙，使第一承接叉551可以与承接板4重合，让第一承接叉551上承接的书籍堆落入承接板4中，等待人工处理和运输。

进一步的，该书籍整理设备还包括横向调节杆6，横向调节杆6的一端设有限位凸台，横向调节杆6的一端与壳体2螺纹连接并穿过壳体2，该端上的限位凸台嵌入侧边挡板54并与侧边挡板54转动连接。通过扭动横向调节杆6可控制侧边挡板54的位置，进一步的控制输出的书籍落入下部运输叉55的承载空间大小，来控制大小不同的书籍落入下部运输叉55的左右位置。

进一步的，运输结构5还包括第二电机52，下部运输叉55包括第二运输座552和第二承接叉553，第二运输座552可沿导程柱50方向滑动的设置于壳体2内，并与第二电机52驱动连接，第二承接叉553可伸缩的设置于第二运输座552上，并具有缩回壳体2内的第一位置和从导程柱50之间的缝隙伸出壳体2的第二位置，第二承接叉553位于第一承接叉551的上方；

当第一承接叉551承载的书籍达到指定负重时，第一运输座550快速下滑至承接板4上，而第二承接叉553于输料板1输出端处伸出到第二位置并承接输出的书籍同时缓慢下降，此时第一运输座550开始上升，当第一承接叉551与第二承接叉553接触时，第二承接叉553缩回第一位置使其承接的书籍落入第一承接叉551中，第一承接叉551缓慢下降并继续承接输出的书籍，同时第二运输座552上升至输料板1输出端处。

第二电机52与第二运输座552的驱动方式同样采用齿链传动，壳体2内设有上下两根带传动齿的转动轴，并且两个传动齿之间设有传动链，第二运输座552固定安装在传动链上，第二电机52通过驱动其中一根转动轴转动，即可驱动第二运输座552的升降，并且第二运输座552在高度位置上始终位于第一运输座550之上，第二承接叉553的伸缩可由气缸驱动。并通过上述运动过程，使输料板1上输出的书籍可以不间断的输出并堆叠至第一承接叉551或第二承接叉553上，书籍生产设备无需停机等待单一叉体上升后再开机运作，提高了生产效率。

进一步的，导程柱50倾斜设置，并且与水平面的夹角为70-75度。如若书籍堆叠的过高，有可能会出现摇晃和倾倒，导程柱50倾斜设置，可以确保下部运输叉55上承载的书籍均朝导程柱50所在的方向倒，使书籍不会因倾倒而散乱。

进一步的，承接板4与导程柱50垂直设置。该设置是为了适应导程柱50的倾斜设置，确保承接板4能完好的承接下部运输叉55上落下的书籍堆，而不会因为承接板4与导程柱50之间的角度差而使书籍由于落差的存在而散乱。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。