电动牙刷的刷头自动包装线的制作方法

本实用新型涉及包装线，尤其是涉及一种电动牙刷的刷头自动包装线。

背景技术：

电动牙刷是通过电机的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝的一种牙刷。而对于电动牙刷的刷头，在使用一段时间后，即需要更换，因此电动牙刷的刷头通常采用独立的包装，而且包装里通常装有两个刷头。

然而，目前厂商在对刷头进行包装时，都需要先通过手工的方式把刷头装配完成，然后再装到外壳中，最后才利用贴标签装置对外壳进行贴标签操作，以及利用包装设备进行装袋和装盒包装，自动化程度低，从而导致整体的包装效率较低。

技术实现要素：

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种电动牙刷的刷头自动包装线，所述自动包装线包括：刷头组装机构、外壳组装机构、360°封口机构、装盒机构、第一上下料机械手、第二上下料机械手和第三上下料机械手，所述刷头组装机构、所述外壳组装机构、所述360°封口机构和所述装盒机构依次排列，所述第一上下料机械手从所述刷头组装机构延伸至所述外壳组装机构，所述第二上下料机械手从所述外壳组装机构延伸至所述360°封口机构，所述第三上下料机械手从所述360°封口机构延伸至所述装盒机构。

进一步，所述刷头组装机构包括：第一分度盘、刷头进料装置、刷头塞进料装置和固定片进料装置，所述刷头进料装置、所述刷头塞进料装置和所述固定片进料装置环绕第一分度盘依次排列，所述第一上下料机械手的前端位于所述固定片进料装置与所述刷头进料装置之间。

进一步，所述刷头进料装置包括：刷头载具和刷头机械手，所述刷头机械手从所述刷头载具延伸至所述第一分度盘；所述刷头塞进料装置包括：刷头塞振动盘、刷头塞机械手和刷头塞装入器，所述刷头塞机械手从所述刷头塞振动盘延伸至所述刷头塞装入器，所述刷头塞装入器朝向所述第一分度盘设置；所述固定片进料装置包括：固定片振动盘和固定片装入器，所述固定片振动盘延伸至所述固定片装入器的位置处，所述固定片装入器朝向所述第一分度盘设置。

进一步，所述外壳组装机构包括：第二分度盘、下壳进料装置、内衬进料装置、上壳进料装置、上标签粘贴装置和下标签粘贴装置，所述下壳进料装置、所述内衬进料装置、所述上壳进料装置、所述上标签粘贴装置和所述下标签粘贴装置环绕所述第二分度盘依次排列，所述第一上下料机械手的后端位于所述内衬进料装置与所述上壳进料装置之间，所述第二上下料机械手的前端位于所述下标签粘贴装置与所述下壳进料装置之间。

进一步，所述下壳进料装置包括：下壳振动盘和下壳机械手，所述下壳机械手从所述下壳振动盘延伸至所述第二分度盘；所述内衬进料装置包括：内衬振动盘和内衬机械手，所述内衬机械手从所述内衬振动盘延伸至所述第二分度盘；所述上壳进料装置包括：上壳传送带和上壳机械手，所述上壳机械手从所述上壳传送带延伸至所述第二分度盘。

进一步，所述360°封口机构包括：旋转台、胶带盘、导向辊、压轮、可沿远离或靠近旋转台移动的胶带剪和夹紧器，所述胶带盘、所述导向辊、所述夹紧器、所述旋转台和所述胶带夹依次排列，所述胶带剪朝向所述旋转台设置，所述夹紧器位于所述旋转台边缘的位置。

进一步，所述装盒机构包括：外壳传送带、包装袋传送带、包装盒传送带、包装盒贴标装置、装袋机械手、第一取出机械手、装盒机械手和第二取出机械手，所述包装袋传送带、所述包装盒传送带和所述包装盒贴标装置都位于所述外壳传送带的一侧并且沿所述外壳传送带依次排列，所述装袋机械手、所述第一取出机械手、所述装盒机械手和所述第二取出机械手沿所述外壳传送带依次排列，所述装袋机械手和所述第一取出机械手都从所述外壳传送带延伸至所述包装袋传送带，所述装盒机械手和所述第二取出机械手都从所述外壳传送带延伸至所述包装盒传送带。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的电动牙刷的刷头自动包装线，不仅可以完成外壳的贴标以及装盒操作，还可以完成刷头组装以及装入外壳的操作，自动化程度高，能大大提高刷头包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的自动包装线的示意图；

图2为本实用新型涉及的刷头组装机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的外壳组装机构的示意图；

图4为本实用新型涉及的360°封口机构的示意图；

图5为本实用新型涉及的装盒机构的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种电动牙刷的刷头自动包装线，如图1所示，自动包装线包括：刷头组装机构1、外壳组装机构2、360°封口机构3、装盒机构4、第一上下料机械手5、第二上下料机械手6和第三上下料机械手7，刷头组装机构1、外壳组装机构2、360°封口机构3和装盒机构4依次排列，第一上下料机械手5从刷头组装机构1延伸至外壳组装机构2，第二上下料机械手6从外壳组装机构2延伸至360°封口机构3，第三上下料机械手7从360°封口机构3延伸至装盒机构4。在刷头自动包装线工作时，刷头组装机构1完成刷头的组装（即刷头、刷头塞和刷头固定片的组装），第一上下料机械手5将刷头组装机构1组装好的刷头传送至外壳组装机构2上，外壳组装机构2将刷头装入外壳中，并完成外壳的组装（即上壳、内衬和下壳的组装），第二上下料机械手6将外壳组装机构2的外壳传送至360°封口机构3上，360°封口机构3完成外壳的上壳与下壳之间的封口操作，第三上下料机械手7将经过360°封口机构3封口后的外壳传送至装盒机构4，装盒机构4对外壳进行装袋（包装袋）和装盒（包装盒）操作。

具体地，在本实施例中，自动包装线一次性包装的刷头为两个，即刷头组装机构1可实现两个刷头的同时组装，此外，外壳可同时容纳两个刷头。

如图2所示，刷头组装机构1包括：第一分度盘11、刷头进料装置12、刷头塞进料装置13和固定片进料装置14，刷头进料装置12、刷头塞进料装置13和固定片进料装置14环绕第一分度盘11依次排列，第一上下料机械手5的前端位于固定片进料装置14与刷头进料装置12之间。在刷头组装机构1工作时，刷头进料装置12将刷头放置在第一分度盘11上，接着第一分度盘11将刷头传送至与刷头塞进料装置13正对的位置，刷头塞进料装置13将刷头塞插入第一分度盘11上的刷头中，然后第一分度盘11将刷头传送至与固定片进料装置14正对的位置，固定片进料装置14将刷头固定片装入刷头的端部，最后第一分度盘11将刷头传送至与第一上下料机械手5正对的位置，第一上下料机械手5将刷头传送至外壳组装机构2上。

具体地，刷头进料装置12包括：刷头载具121和刷头机械手122，刷头机械手122从刷头载具12延伸至第一分度盘11。刷头载具121用于存放刷头，刷头机械手122用于将刷头从刷头载具121传送至第一分度盘11。刷头塞进料装置13包括：刷头塞振动盘131、刷头塞机械手132和刷头塞装入器133，刷头塞机械手132从刷头塞振动盘131延伸至刷头塞装入器133，刷头塞装入器133朝向第一分度盘11设置。刷头塞振动盘131用于输出刷头塞，刷头塞机械手132用于将刷头塞振动盘131输出的刷头塞传送至刷头塞装入器133，刷头塞装入器133用于将刷头塞插入刷头中。固定片进料装置14包括：固定片振动盘141和固定片装入器142，固定片振动盘141延伸至固定片装入器142的位置处，固定片装入器142朝向第一分度盘11设置。固定片振动盘141用于输出固定片，固定片装入器142用于将固定片装入刷头的端部。其中，由于固定片为片状，因此通过狭缝传送即可，不需要借助机械手；而刷头塞为柱状，容易发生滚动和角度偏移，因此需要借助刷头塞机械手132传送至刷头塞装入器133上，保持刷头塞的装入角度。

更具体地，在本实施例中，刷头塞装入器133和固定片装入器142都采用气缸驱动，气缸的活塞杆朝向第一分度盘11设置。

如图3所示，外壳组装机构2包括：第二分度盘21、下壳进料装置22、内衬进料装置23、上壳进料装置24、上标签粘贴装置25和下标签粘贴装置26，下壳进料装置22、内衬进料装置23、上壳进料装置24、上标签粘贴装置25和下标签粘贴装置26环绕第二分度盘21依次排列，第一上下料机械手5的后端位于内衬进料装置23与上壳进料装置24之间，第二上下料机械手6的前端位于下标签粘贴装置26与下壳进料装置22之间。在外壳组装机构2工作时，下壳进料装置22将下壳传送至第二分度盘21上，接着第二分度盘21将下壳传送至与内衬进料装置23正对的位置，内衬进料装置23将内衬装入下壳中，接着内衬进料装置23将下壳传送至与第一上下料机械手5针对的位置，第一上下料机械手5将刷头装入内衬中，接着第二分度盘21将下壳传送至与上壳进料装置24正对的位置，上壳进料装置24将上壳覆盖在下壳上，完成外壳的组装，接着第二分度盘21将外壳依次传送至与上标签粘贴装置25和下标签粘贴装置26正对的位置，上标签粘贴装置25和下标签粘贴装置26分别在外壳的上表面和下表面粘贴上标签和下标签，最后第二分度盘21将外壳传送至与第二上下料机械手6正对的位置，第二上下料机械手6将外壳传送至360°封口机构3。

具体地，下壳进料装置22包括：下壳振动盘221和下壳机械手222，下壳机械手222从下壳振动盘221延伸至第二分度盘21。下壳振动盘221用于输出下壳，下壳机械手222用于将下壳放置在第二分度盘21上。内衬进料装置23包括：内衬振动盘231和内衬机械手232，内衬机械手232从内衬振动盘231延伸至第二分度盘21。内衬振动盘231用于输出内衬，内衬机械手232用于将内衬装入下壳中。上壳进料装置24包括：上壳传送带241和上壳机械手242，上壳机械手242从上壳传送带241延伸至第二分度盘21。上壳传送带241用于输出上壳，上壳机械手242用于将上壳覆盖在下壳上。此外，本实用新型涉及的上标签粘贴装置25和下标签粘贴装置26与现有的贴标机的结构和功能相同，在此不再赘述。

如图4所示，360°封口机构3包括：旋转台31、胶带盘32、导向辊33、压轮34、可沿远离或靠近旋转台31移动的胶带剪35和夹紧器36，胶带盘32、导向辊33、夹紧器36、旋转台31和胶带夹35依次排列，胶带剪35朝向旋转台31设置，夹紧器36位于旋转台31边缘的位置。胶带盘32用于存放胶带卷，胶带从胶带盘32依次经过导向辊33、夹紧器36、旋转台31并到达胶带剪35处。在360°封口机构3工作时，第二上下料机械手6将外壳放置在旋转台31上，胶带剪35将胶带的末端粘贴在外壳的上壳与下壳之间，旋转台31开始旋转，压轮34与外壳接触，并将胶带贴紧外壳，外壳旋转360°后，夹紧器36夹紧胶带，从而保持胶带的张紧状态，胶带剪35将胶带剪断，并抓紧胶带的末端，最后第三上下料机械手7将外壳传送至装盒机构4上。具体地，胶带剪35为气动剪刀，夹紧器36采用气缸驱动。

如图5所示，装盒机构4包括：外壳传送带41、包装袋传送带42、包装盒传送带43、包装盒贴标装置44、装袋机械手45、第一取出机械手46、装盒机械手47和第二取出机械手48，包装袋传送带42、包装盒传送带43和包装盒贴标装置44都位于外壳传送带41的一侧并且沿外壳传送带41依次排列，装袋机械手45、第一取出机械手46、装盒机械手47和第二取出机械手48沿外壳传送带41依次排列，装袋机械手45和第一取出机械手46都从外壳传送带41延伸至包装袋传送带42，装盒机械手47和第二取出机械手48都从外壳传送带41延伸至包装盒传送带43。在装盒机构4工作时，第三上下料机械手7将外壳传送至外壳传送带41上，装袋机械手45将外壳传送带41上的外壳装入包装袋传送带42的包装袋中，然后第一取出机械手46将装入包装带后的外壳取出，重新放置在外壳传送带41上；接着装盒机械手47将装入包装带后的外壳装入包装盒传送带43的包装盒中，然后第二取出机械手48将包装盒取出；最后包装盒贴标装置44对包装盒进行贴标签操作。

可见，具有上述结构的电动牙刷的刷头自动包装线，不仅可以完成外壳的贴标以及装盒操作，还可以完成刷头组装以及装入外壳的操作，自动化程度高，能大大提高刷头包装的效率。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。