落料充分的自动开包装设备以及一种自动烹饪平台的制作方法

本实用新型涉及自动化烹饪领域，尤其是落料充分的自动开包装设备以及一种自动烹饪平台。

背景技术：

自动化烹饪当中，很重要的一个步骤就是将菜盒的包装膜撕开，然后使菜盒里的菜倒入到烹饪锅中。现有技术中给出了自动开包装装置，菜盒包装膜朝下地被传送到所述自动开包装装置，自动开包装装置可以自动地撕开菜盒上的包装膜，使菜盒中的菜品可以从菜盒被倒出。

现有技术的不足在于，第一，菜品是依靠其自身的重力从菜盒中掉落的，有可能少量菜品粘附在菜盒内无法被倒出；第二，空菜盒占用空间较大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型给出落料充分的自动开包装设备以及一种自动烹饪平台，既让盒内物料尽可能彻底地被倒出，又减少空盒体占用的空间。

落料充分的自动开包装设备，包括自动开包装装置，所述自动开包装装置的出口处设置有压盒装置，所述压盒装置的下方固定设置有压盒支撑部，所述压盒支撑部设置有下料口；自动开包装装置将已开包装的盒体运送至所述压盒支撑部，压盒装置向下挤压盒体，以令盒体内物料从所述下料口掉落且盒体被压缩。

进一步地，自动开包装装置的入口侧设置有盒体传送装置，所述盒体传送装置将被封装的盒体传送到所述自动开包装装置。

进一步地，所述压盒装置包括压盒架和驱动装置，所述驱动装置驱动所述压盒架下移以挤压盒体。

进一步地，所述压盒装置包括弹性复位件、固定座，所述弹性复位件的一端固定安装于压盒装置上，所述弹性复位件的另一端安装于所述固定座，且所述弹性复位件在压盒装置下压盒体时形变。

进一步地，所述压盒装置包括设置在压盒支撑部上方的凸轮机构，抵达所述压盒支撑部的盒体位于所述凸轮机构的下方。

进一步地，所述凸轮机构包括驱动装置安装座、凸轮件、周向运动驱动装置，所述凸轮件可转动地安装于所述驱动装置安装座，所述周向运动驱动装置用于驱动凸轮件转动。

进一步地，所述周向运动驱动装置为电机，所述电机水平地安装在所述驱动装置安装座上，所述电机包括水平设置的输出轴，所述凸轮件为偏心位置设置有安装孔的圆滚轮，所述输出轴固装于所述安装孔。

进一步地，所述自动开包装装置包括送料仓，所述送料仓倾斜设置，使盒体被开包装后从所述自动开包装装置滑至所述压盒装置。

进一步地，包括盒体回收装置、盒体搬运装置，盒体搬运装置用于将已压缩盒体从所述压盒装置搬运至所述盒体回收装置存放。

一种自动烹饪平台，包括烹饪装置和下料工位，下料工位的一侧设置有如以上任一项所述的落料充分的自动开包装设备。

本实用新型给出的落料充分的自动开包装设备，包括自动开包装装置和压盒装置，被密封膜所密封的物料盒其盒腔口朝下地进入自动开包装装置，自动开包装装置对密封包装的盒体开包装，而后已被开包装盒体进入所述压盒支撑部，待盒腔与所述下料口对应后，物料从盒腔内掉落，并通过下料口进入接收器皿，最后压盒装置下压将盒体压缩。压盒的过程中，可以将粘附在盒腔内的残余物料较为彻底地推出腔体，使得下料完成得较为彻底；压缩后的盒体占用的空间少，便于暂时性地存放。

附图说明

图1为本实用新型的压盒装置正视视角的示意图；

图2为本实用新型的压盒装置后视视角的示意图；

图3为本实用新型的压盒装置和自动开包装装置的位置关系示意图。

图中：1、弹性复位件；2、压盒架；3、驱动装置安装座；4、固定座；5、电机；6、凸轮件；7、压盒装置；8、盒体；9、自动开包装装置；10、压盒支撑部。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，落料充分的自动开包装设备，包括自动开包装装置9、压盒装置7。自动开包装装置9是现有技术，包括卷膜头，卷膜头设有凹槽，盒体8的盒沿进入到所述凹槽后，卷膜头开始旋转并够折断盒体8的部分盒沿，由于盒体8的包装膜的一边是固接在被折断的那部分盒沿上的，因而在卷膜头夹持被折断的那部分盒沿进行卷动时，会连同包装膜一起卷动，从而对盒体8进行撕膜。

自动开包装装置9倾斜地设置于所述压盒装置7的一侧，(自动开包装装置可以包括送料仓，所述送料仓倾斜设置即可令盒体下滑)所述压盒装置7的下方设置有固定的压盒支撑部10，因而经过自动开包装装置9进行开包装处理的已被开包装盒体8会在重力的作用下滑到所述的压盒支撑部10。所述压盒支撑部10设置有与盒体8的盒腔大小、形状匹配的下料口，已被开包装的盒体从自动开包装装置9下滑到所述压盒支撑部10，待盒体8运动至其盒腔与所述下料口对应的位置后，物料从腔体内掉落，通过所述下料口落入到接收器皿中，最后所述压盒装置7将已开包装已下料的盒体8压缩。另外，为了便于回收已压缩盒体8，可以在压盒支撑部10的一侧设置盒体8回收装置，然后可以将已压缩的盒体8从压盒支撑部10传送到盒体8回收装置进行暂存，传送的方式可以是通过机械手来夹取盒体8并搬运至盒体8回收装置。

如图1-2所示，压盒装置7包括压盒架2、弹性复位件1、凸轮件6、驱动装置、驱动装置安装座3、固定座4。驱动装置可以为电机5(周向运动驱动装置)，所述电机5水平地安装在所述驱动装置安装座3上，所述电机5包括水平设置的输出轴；所述凸轮件6为偏心位置设置有安装孔的圆滚轮，所述凸轮件6通过所述安装孔固接于所述输出轴。弹性复位件1的一端安装在固定座4上，另一端与压盒架2连接。电机5转动时，驱动所述凸轮件6转动；初始时，凸轮件6的位置如图1所示，电机5驱动凸轮件6顺时针转动半周，则凸轮件6会驱动所述压盒架2向下运动，从而可以压缩盒体8以及弹性复位件1；压缩盒体8后，电机5驱动再凸轮件6顺时针转动半周，弹性复位件1驱动所述压盒架2回弹至如图1的状态，所以电机5驱动凸轮件6转动一周，压盒架2会完成一次向下压缩并回弹的过程。凸轮件6、压盒架2、驱动装置安装座3构成凸轮机构，所述驱动装置安装座3为机架、所述凸轮件6为主动件、所述压盒架2为从动件。应当说明，驱动装置也可以为压力缸(直线运动驱动装置)。

另外，所述弹性复位件1相对地设置在所述压盒架2的两侧，以保证在弹性复位件1的作用力下发生回弹后的压盒架2大致保持水平状态，回弹后的压盒架2处于待命工位，待命工位与压盒支撑部10之间的高度大于盒体8的高度。所述电机5水平地安装在所述驱动装置安装座3上，所述电机5包括水平设置的输出轴，所述凸轮件6为偏心位置设置有安装孔的圆滚轮，所述凸轮件6通过所述安装孔固接于所述输出轴。

一种自动烹饪平台，包括烹饪装置和下料工位，下料工位的一侧设置有如以上所述的落料充分的自动开包装设备。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：

1.落料充分的自动开包装设备，包括自动开包装装置，其特征在于：所述自动开包装装置的出口处设置有压盒装置，所述压盒装置的下方固定设置有压盒支撑部，所述压盒支撑部设置有下料口；

自动开包装装置将已开包装的盒体运送至所述压盒支撑部，压盒装置向下挤压盒体，以令盒体内物料从所述下料口掉落且盒体被压缩。

2.如权利要求1所述的落料充分的自动开包装设备，其特征在于：自动开包装装置的入口侧设置有盒体传送装置，所述盒体传送装置将被封装的盒体传送到所述自动开包装装置。

3.如权利要求1所述的落料充分的自动开包装设备，其特征在于：所述压盒装置包括压盒架和驱动装置，所述驱动装置驱动所述压盒架下移以挤压盒体。

4.如权利要求1所述的落料充分的自动开包装设备，其特征在于：所述压盒装置包括弹性复位件、固定座，所述弹性复位件的一端固定安装于压盒装置上，所述弹性复位件的另一端安装于所述固定座，且所述弹性复位件在压盒装置下压盒体时形变。

5.如权利要求1所述的落料充分的自动开包装设备，其特征在于：所述压盒装置包括设置在压盒支撑部上方的凸轮机构，抵达所述压盒支撑部的盒体位于所述凸轮机构的下方。

6.如权利要求5所述的落料充分的自动开包装设备，其特征在于：所述凸轮机构包括驱动装置安装座、凸轮件、周向运动驱动装置，所述凸轮件可转动地安装于所述驱动装置安装座，所述周向运动驱动装置用于驱动凸轮件转动。

7.如权利要求6所述的落料充分的自动开包装设备，其特征在于：所述周向运动驱动装置为电机，所述电机水平地安装在所述驱动装置安装座上，所述电机包括水平设置的输出轴，所述凸轮件为偏心位置设置有安装孔的圆滚轮，所述输出轴固装于所述安装孔。

8.如权利要求1所述的落料充分的自动开包装设备，其特征在于：所述自动开包装装置包括送料仓，所述送料仓倾斜设置，使盒体被开包装后从所述自动开包装装置滑至所述压盒装置。

9.如权利要求1所述的落料充分的自动开包装设备，其特征在于：包括盒体回收装置、盒体搬运装置，盒体搬运装置用于将已压缩盒体从所述压盒装置搬运至所述盒体回收装置存放。

10.一种自动烹饪平台，包括烹饪装置和下料工位，其特征在于：下料工位的一侧设置有如权利要求1-9任一项所述的落料充分的自动开包装设备。

技术总结
本实用新型给出的落料充分的自动开包装设备，包括自动开包装装置，所述自动开包装装置的出口处设置有压盒装置，所述压盒装置的下方固定设置有压盒支撑部，所述压盒支撑部设置有下料口；自动开包装装置将已开包装的盒体运送至所述压盒支撑部，压盒装置向下挤压盒体，以令盒体内物料从所述下料口掉落且盒体被压缩。一种自动烹饪平台，包括烹饪装置和下料工位，其特征在于：下料工位的一侧设置有上述的自动开包装设备。压盒的过程中，可以将粘附在盒腔内的残余物料较为彻底地推出腔体，使得下料完成得较为彻底；压缩后的盒体占用的空间少，便于暂时性地存放。

技术研发人员：傅峰峰;何德健
受保护的技术使用者：广州富港万嘉智能科技有限公司
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2020.05.22