推动式载物升降输送装置的制作方法

本实用新型设计物流输送技术领域，特别是一种将物件沿着竖直方向输送的自动化机械。

背景技术：

在工厂自动化生产线上，通常采用气缸进行工件的竖直方向的输送，由于气缸采用空气作为驱动介质，空气具有压缩性，因此，当工件的重量较大时，气缸在运行过程中容易出现活塞伸出杆颤抖、弹跳等问题，另外用于控制气缸方向的阀件的开关与气缸的伸出时间存在滞后性，不利于工件的高频次输送。

技术实现要素：

针对气缸启动的竖直方向的工件输送装置在输送重量较大的工件，输送速度较快时存在的不足，本实用新型提供了一种新型的推动式载物升降输送装置，包括底座和设置在底座上的竖直导轨，所述竖直导轨内设置有能够沿着竖直导轨自由活动的升降台，所述底座位于竖直导轨的下方设置有用于推动升降台进行上下往复运动的曲柄连杆机构，曲柄的中间轴通过轴承座支撑在底座上，曲柄的前端与升降台之间铰接有连杆，曲柄的后端设置有配重块，所述底座上设置有用于驱动曲柄轴转动的电动机，电动机的电动机轴设置有小皮带轮，曲柄的中间轴设置有大皮带轮，小皮带轮与大皮带轮之间设置有传动皮带。

进一步，为了便于在举升不同重量的工件时，达到良好的平衡性，在举升重量变化较大的工件时，进行配重位置的调节，所述配重块可拆卸的设置在曲柄的后端；优选的，所述配重块包括多块，各配重块分别独立的设置在曲柄的后端。

优选的，为了能够调节举升高度，所述曲柄的前端沿着曲柄的长度方向设置有多个用于连接连杆的铰接轴。

进一步的，所述电动机为带有内置制动器的电动机；或者，所述电动机为可调节转速的步进电动机。

本实用新型提供的新型的推动式载物升降输送装置，通过在底座上设置竖直方向的导轨，并在导轨内设置了能够上下移动的升降台，通过在底座上设置电动机，并将电动机的转动通过曲柄连杆机构转变为与连杆铰接的升降台的竖直方向的往复运动，曲柄连杆具有较好的刚性，能够适应工件的重量较大的情况，并且电动机带动曲柄连杆机构的动作速度较快，适合于工件的高频次输送，相对于气缸驱动，本实用新型不需要配置系统复杂的气动系统，结构简单，占用空间小。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

图1本实用新型提供的推动式载物升降输送装置的结构示意图的主视图。

图2升降台位于最高点时的推动式载物升降输送装置的结构示意图的主视图。

图3升降台位于最高点时的推动式载物升降输送装置的结构示意图的侧视图。

图4升降台位于最低点时的推动式载物升降输送装置的结构示意图的主视图。

图中，1—底座，2—竖直导轨，3—升降台，4—支撑轮，5—曲柄，6—连杆，7—配重块，8—电动机，9—传动皮带。

具体实施方式

图1为本实用新型提供的推动式载物升降输送装置的结构示意图的主视图。图2为升降台位于最高点时的推动式载物升降输送装置的结构示意图的主视图。图3为升降台位于最高点时的推动式载物升降输送装置的结构示意图的侧视图。图4为升降台位于最低点时的推动式载物升降输送装置的结构示意图的主视图。如图所示，本实用新型提供的推动式载物升降输送装置，包括底座1和设置在底座上的竖直导轨2，所述竖直导轨2内设置有能够沿着竖直导轨2自由活动的升降台3，所述底座1位于竖直导轨2的下方设置有用于推动升降台3进行上下往复运动的曲柄连杆机构，曲柄5的中间轴通过轴承座支撑在底座1上，曲柄5的前端与升降台3之间铰接有连杆6，曲柄5的后端设置有配重块7，所述底座1上设置有用于驱动曲柄轴转动的电动机8，电动机8的电动机轴设置有小皮带轮，曲柄的中间轴设置有大皮带轮，小皮带轮与大皮带轮之间设置有传动皮带9。在使用过程中，并将电动机8的转动通过曲柄连杆机构转变为与连杆铰接的升降台3的竖直方向的往复运动，可以根据工作要求，将低处的工件输送到高处，或者将高速的工件输送到低处。

技术特征：

1.推动式载物升降输送装置，其特征在于：包括底座（1）和设置在底座（1）上的竖直导轨（2），所述竖直导轨（2）内设置有能够沿着竖直导轨（2）自由活动的升降台（3），所述底座（1）位于竖直导轨（2）的下方设置有用于推动升降台（3）进行上下往复运动的曲柄连杆机构，曲柄（5）的中间轴通过轴承座支撑在底座（1）上，曲柄（5）的前端与升降台（3）之间铰接有连杆（6），曲柄（5）的后端设置有配重块（7），所述底座（1）上设置有用于驱动曲柄轴转动的电动机（8），电动机（8）的电动机轴设置有小皮带轮，曲柄（5）的中间轴设置有大皮带轮，小皮带轮与大皮带轮之间设置有传动皮带（9）。

2.根据权利要求1所述的推动式载物升降输送装置，其特征在于：所述配重块（7）可拆卸的设置在曲柄（5）的后端。

3.根据权利要求2所述的推动式载物升降输送装置，其特征在于：所述配重块（7）包括多块，各配重块（7）分别独立的设置在曲柄（5）的后端。

4.根据权利要求1所述的推动式载物升降输送装置，其特征在于：所述曲柄（5）的前端沿着曲柄（5）的长度方向设置有多个用于连接连杆（6）的铰接轴。

5.根据权利要求1所述的推动式载物升降输送装置，其特征在于：所述电动机（8）为带有内置制动器的电动机。

6.根据权利要求1所述的推动式载物升降输送装置，其特征在于：所述电动机（8）为可调节转速的步进电动机。

技术总结
本实用新型提供了一种新型的推动式载物升降输送装置，通过在底座上设置竖直方向的导轨，并在导轨内设置了能够上下移动的升降台，通过在底座上设置电动机，并将电动机的转动通过曲柄连杆机构转变为与连杆铰接的升降台的竖直方向的往复运动，曲柄连杆具有较好的刚性，能够适应工件的重量较大的情况，并且电动机带动曲柄连杆机构的动作速度较快，适合于工件的高频次输送，相对于气缸驱动，本实用新型不需要配置系统复杂的气动系统，结构简单，占用空间小。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：昆明方大春鹰板簧有限公司
技术研发日：2019.06.24
技术公布日：2020.04.21