生物饲料自动打包装置的制作方法

本实用新型属于生物饲料包装设备技术领域，具体涉及一种生物饲料自动打包装置。

背景技术：

生物饲料一般以干态料进行包装和运输。干态的生物饲料的形状一般为粉状或颗粒状。粉状或颗粒状的物料在包装时有两种方式，一种是直线流水线式，即取包装袋、开口、放料、封口、运输等工位在一条直线上，另一种是圆盘形，即包装袋、开口、放料、封口、运输等工位围成一个圆形。这两种包装方式都是连续型包装，但是同时只能包装成一袋饲料，包装效率偏低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种生物饲料自动打包装置以解决现有的生物饲料打包装置效率偏低的技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：生物饲料自动打包装置，包括储料仓，储料仓下部设有若干个出料管，每个出料管下方对应设有一个称重仓，称重仓下方设有用于夹取包装袋的机械手以及用于打开包装袋口的开口器；机械手与开口器的下方设有用于支撑包装袋装料并将装料完成的包装袋运走的运输装置。

进一步地，所述运输装置包括运输轨道以及在运输轨道上往复移动的支撑架，支撑架上部设有用于空的包装袋进入的开口，支撑架内形成用于支撑包装袋装料的支撑仓，支撑架上连接有驱动支撑架来回移动的驱动件。

进一步地，所述支撑架包括两个用于夹持装料完成的包装袋的上部的卡爪，两个卡爪对应设置在包装袋的两侧，卡爪呈长条形以卡固包装袋。

进一步地，所述卡爪下部设有支撑杆，支撑杆上设有用于带动两个卡爪卡合或分离的液压缸。

进一步地，所述驱动件为与支撑架连接的气缸，气缸伸缩的方向与运输轨道延伸的方向相同。

进一步地，所述称重仓内设有称重传感器，称重仓设有用于将称重完成的生物饲料向包装袋内装入的引料管，引料管上设有电磁阀。

进一步地，所述开口器包括两个相对设置的吸盘以及带动吸盘来回移动的伸缩缸。

进一步地，所述称重仓下方设有用于支撑包装袋装料的支撑平台。

进一步地，所述机械手设有两个用于夹持包装袋的夹具，两个夹具分别夹持在包装袋的两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的生物饲料自动打包装置，储料仓下部设有多个出料管，可同时实现包装多袋饲料，提高生产效率。此外，每个出料管均配有独立的称重、包装、运输工位，当其中一组出问题时，不影响其他包装组件运行，可保证连续包装。

附图说明

图1为实施例1中生物饲料自动打包装置示意图；

图2为图1中a处局部放大示意图；

图3为实施例1中卡爪结构示意图；

图4为实施例3中生物饲料自动打包装置示意图。

图中：1、储料仓；2、出料管；3、称重仓；31、引料管；4、机械手；41、夹具；42、机械手臂；5、开口器；51、吸盘；52、伸缩缸；6、支撑平台；7、运输装置；71、运输轨道；72、支撑架；721、卡爪；722、支撑杆；723、液压缸；8、传送皮带；9、支撑框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中生物饲料自动打包装置的实施例如图1-4所示。

实施例1

本实施例的生物饲料自动打包装置，包括储料仓1，储料仓1为圆筒形仓。储料仓1下部设有四个出料管2，四个出料管圆周均布在储料仓下部。每个出料管下方对应设有一个称重仓3，称重仓内设有称重传感器(图中未示出)。称重传感器用于对生物饲料进行称重定量，将称重仓内的生物饲料的质量定为一个包装袋所容纳的量。称重仓3设有用于将称重完成的生物饲料向包装袋内装入的引料管31，引料管31上设有电磁阀(图中未示出)。电磁阀间歇性打开和关闭，在电磁阀关闭时，称重仓处在进料状态，直至其仓内的生物饲料达到预定重量，之后电磁阀打开，称重仓内的生物饲料流向引料管，当称重仓内生物饲料出料完成后，电磁阀关闭，开始下一个循环。

称重仓下方设有用于夹取包装袋的机械手4以及用于打开包装袋口的开口器5。称重仓3下方设有用于支撑包装袋装料的支撑平台6。机械手将包装袋夹持到引料管的下方，使得引料管的生物饲料进入包装袋，在生物饲料进入包装袋之前，因包装袋处在贴合状态，需要开口器将包装袋的进料口打开。支撑平台对装料的包装袋进行支撑，防止因机械手的夹持强度不够而使得包装袋掉落。

机械手4设有两个用于夹持包装袋的夹具41，两个夹具分别夹持在包装袋的两侧。机械手上还设有用于带动夹具来回翻转的机械手臂42。机械手可使用现有技术中的机械手结构。

开口器5包括两个相对设置的吸盘51以及带动吸盘来回移动的伸缩缸52。吸盘连接有用于对其抽气的气泵(图中未示出)，伸缩缸与两个吸盘通过连接杆连接，伸缩缸为双向伸缩缸，伸缩缸伸长时，带动两个吸盘将包装袋的开口打开，伸缩缸缩短时，使处在包装袋两侧的吸盘向包装袋移动并通过气泵吸气将吸盘紧贴包装袋。

机械手4与开口器5的下方设有用于支撑包装袋装料并将装料完成的包装袋运走的运输装置7。

运输装置7包括运输轨道71以及在运输轨道上往复移动的支撑架72，支撑架72上部设有用于空的包装袋进入的开口，支撑架内形成用于支撑包装袋装料的支撑仓，支撑架上连接有驱动支撑架来回移动的驱动件。

支撑架72包括两个用于夹持装料完成的包装袋的上部的卡爪721，两个卡爪对应设置在包装袋的两侧，卡爪呈长条形以卡固包装袋。卡爪下部设有支撑杆722，支撑杆上设有用于带动两个卡爪卡合或分离的液压缸723。液压缸带动两个卡爪开合，实现对包装袋的夹持与放开。

驱动件为与支撑架连接的气缸(图中未示出)，气缸伸缩的方向与运输轨道延伸的方向相同。气缸带动支撑架往复移动，实现将装料完成的包装袋移动至装料工位的外侧，便于下一轮装料。

实施例2

本实施例所描述的生物饲料自动打包装置，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：开口器包括两个粘性吸盘以及用于带动两个黏性吸盘开合的伸缩缸。

实施例3

本实施例所描述的生物饲料自动打包装置，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：运输装置为传送皮带8，传送皮带间歇性转动与停转，传送皮带的一端位于出料管的下方，用于支撑包装袋。传送皮带停转时，包装袋处在装料状态，传送皮带转动时，可将装料完成的包装袋运离装料工位。传送皮带上设有用于支撑包装袋以防其在装料过程中生物饲料洒落的支撑框架9，支撑框架为门型框架。

技术特征：

1.生物饲料自动打包装置，包括储料仓，其特征在于：储料仓下部设有若干个出料管，每个出料管下方对应设有一个称重仓，称重仓下方设有用于夹取包装袋的机械手以及用于打开包装袋口的开口器；机械手与开口器的下方设有用于支撑包装袋装料并将装料完成的包装袋运走的运输装置。

2.根据权利要求1所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述运输装置包括运输轨道以及在运输轨道上往复移动的支撑架，支撑架上部设有用于空的包装袋进入的开口，支撑架内形成用于支撑包装袋装料的支撑仓，支撑架上连接有驱动支撑架来回移动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述支撑架包括两个用于夹持装料完成的包装袋的上部的卡爪，两个卡爪对应设置在包装袋的两侧，卡爪呈长条形以卡固包装袋。

4.根据权利要求3所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述卡爪下部设有支撑杆，支撑杆上设有用于带动两个卡爪卡合或分离的液压缸。

5.根据权利要求2-4任一项所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述驱动件为与支撑架连接的气缸，气缸伸缩的方向与运输轨道延伸的方向相同。

6.根据权利要求1所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述称重仓内设有称重传感器，称重仓设有用于将称重完成的生物饲料向包装袋内装入的引料管，引料管上设有电磁阀。

7.根据权利要求1所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述开口器包括两个相对设置的吸盘以及带动吸盘来回移动的伸缩缸。

8.根据权利要求1所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述称重仓下方设有用于支撑包装袋装料的支撑平台。

9.根据权利要求1所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述机械手设有两个用于夹持包装袋的夹具，两个夹具分别夹持在包装袋的两侧。

技术总结
本实用新型涉及一种生物饲料自动打包装置，该生物饲料自动打包装置包括储料仓，储料仓下部设有若干个出料管，每个出料管下方对应设有一个称重仓，称重仓下方设有用于夹取包装袋的机械手以及用于打开包装袋口的开口器；机械手与开口器的下方设有用于支撑包装袋装料并将装料完成的包装袋运走的运输装置。储料仓下部设有多个出料管，可同时实现包装多袋饲料，提高生产效率。此外，每个出料管均配有独立的称重、包装、运输工位，当其中一组出问题时，不影响其他包装组件运行，可保证连续包装。

技术研发人员：余忠丽;恽辉;程林春;王俊青;劳泰财
受保护的技术使用者：广东希普生物科技股份有限公司
技术研发日：2019.06.27
技术公布日：2020.06.16