一种小型起重机用行走装置的制作方法

本实用新型涉及一种小型起重机，具体是一种小型起重机用行走装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，起重机在我们的生活中是比较常见的机械设备，主要用于一些工厂的内的物品搬运，一般小型起重机的底部都有行走装置，但是小型起重机的行走装置在拉着起重机运动时，由于起重机本身的重量和惯性原因，导致起重机在行走时需要很大的力才能使其运动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型起重机用行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小型起重机用行走装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有起重装置，所述底座的内腔的顶部固定连接有固定块，所述固定块的两侧均活动连接有活动杆，所述活动杆的底部通过转轴活动连接有横板，所述活动杆的表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸远离活动杆的一端通过转轴与底座内腔的顶部活动连接，所述横板的底部通过支腿活动连接有转杆，所述转杆的两侧均通过轴承活动连接有移动轮，所述移动轮的表面固定连接有从动齿盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述横板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿盘，所述主动齿盘与从动齿盘之间通过链条传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动杆的表面通过转轴活动连接有限位杆，所述限位杆的表面活动连接有套筒，所述套筒的顶部和底部均开设有滑孔，所述滑孔的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆远离滑孔内腔的一侧与限位杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的左侧固定连接有推把，所述推把远离底座的一侧套设有防滑套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座底部的四周均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有垫板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一气缸带动活动杆伸缩运动，活动杆带动横板、转杆和移动轮运动，从而使移动轮延伸至底座的外部，并与地面接触，同时第二气缸和垫板会与地面脱离，电机的输出轴带动主动齿盘旋转，主动齿盘通过链条的传动，带动从动齿盘旋转，从动齿盘旋转的同时带动移动轮旋转，从而便于进行移动，起吊工作时活动杆收缩运动，移动轮收缩至底座的内腔，第二气缸带动垫板伸缩运动，垫板与地面接触，从而对底座进行稳定支撑，解决了小型起重机的行走装置在拉着起重机运动时，由于起重机本身的重量和惯性原因，导致起重机在行走时需要很大的力才能使其运动的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中转杆结构示意图；

图3为本实用新型中滑孔结构示意图。

图中：1、底座；2、起重装置；3、固定块；4、活动杆；5、横板；6、第一气缸；7、转杆；8、移动轮；9、连接板；10、电机；11、主动齿盘；12、链条；13、从动齿盘；14、限位杆；15、套筒；16、滑孔；17、滑杆；18、推把；19、防滑套；20、第二气缸；21、垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种小型起重机用行走装置，包括底座1，底座1的左侧固定连接有推把18，推把18远离底座1的一侧套设有防滑套19，底座1底部的四周均固定连接有第二气缸20，第二气缸20的底部固定连接有垫板21，底座1的顶部固定连接有起重装置2，底座1的内腔的顶部固定连接有固定块3，固定块3的两侧均活动连接有活动杆4，活动杆4的表面通过转轴活动连接有限位杆14，限位杆14的表面活动连接有套筒15，套筒15的顶部和底部均开设有滑孔16，滑孔16的内腔滑动连接有滑杆17，滑杆17远离滑孔16内腔的一侧与限位杆14固定连接，活动杆4的底部通过转轴活动连接有横板5，活动杆4的表面固定连接有第一气缸6，第一气缸6远离活动杆4的一端通过转轴与底座1内腔的顶部活动连接，横板5的底部通过支腿活动连接有转杆7，转杆7的两侧均通过轴承活动连接有移动轮8，移动轮8的表面固定连接有从动齿盘13，横板5的一侧固定连接有连接板9，连接板9的底部固定连接有电机10，电机10的输出轴固定连接有主动齿盘11，主动齿盘11与从动齿盘13之间通过链条12传动连接，通过第一气缸6带动活动杆4伸缩运动，活动杆4带动横板5、转杆7和移动轮8运动，从而使移动轮8延伸至底座1的外部，并与地面接触，同时第二气缸20和垫板21会与地面脱离，电机10的输出轴带动主动齿盘11旋转，主动齿盘11通过链条12的传动，带动从动齿盘13旋转，从动齿盘13旋转的同时带动移动轮8旋转，从而便于进行移动，起吊工作时活动杆4收缩运动，移动轮8收缩至底座1的内腔，第二气缸20带动垫板21伸缩运动，垫板21与地面接触，从而对底座1进行稳定支撑，解决了小型起重机的行走装置在拉着起重机运动时，由于起重机本身的重量和惯性原因，导致起重机在行走时需要很大的力才能使其运动的问题。

本实用新型的工作原理是：通过第一气缸6带动活动杆4伸缩运动，活动杆4带动横板5、转杆7和移动轮8运动，从而使移动轮8延伸至底座1的外部，并与地面接触，同时第二气缸20和垫板21会与地面脱离，电机10的输出轴带动主动齿盘11旋转，主动齿盘11通过链条12的传动，带动从动齿盘13旋转，从动齿盘13旋转的同时带动移动轮8旋转，从而便于进行移动，起吊工作时活动杆4收缩运动，移动轮8收缩至底座1的内腔，第二气缸20带动垫板21伸缩运动，垫板21与地面接触，从而对底座1进行稳定支撑，解决了小型起重机的行走装置在拉着起重机运动时，由于起重机本身的重量和惯性原因，导致起重机在行走时需要很大的力才能使其运动的问题。

本技术：
文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种小型起重机用行走装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有起重装置（2），所述底座（1）的内腔的顶部固定连接有固定块（3），所述固定块（3）的两侧均活动连接有活动杆（4），所述活动杆（4）的底部通过转轴活动连接有横板（5），所述活动杆（4）的表面固定连接有第一气缸（6），所述第一气缸（6）远离活动杆（4）的一端通过转轴与底座（1）内腔的顶部活动连接，所述横板（5）的底部通过支腿活动连接有转杆（7），所述转杆（7）的两侧均通过轴承活动连接有移动轮（8），所述移动轮（8）的表面固定连接有从动齿盘（13）。

2.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走装置，其特征在于：所述横板（5）的一侧固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的底部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出轴固定连接有主动齿盘（11），所述主动齿盘（11）与从动齿盘（13）之间通过链条（12）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走装置，其特征在于：所述活动杆（4）的表面通过转轴活动连接有限位杆（14），所述限位杆（14）的表面活动连接有套筒（15），所述套筒（15）的顶部和底部均开设有滑孔（16），所述滑孔（16）的内腔滑动连接有滑杆（17），所述滑杆（17）远离滑孔（16）内腔的一侧与限位杆（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走装置，其特征在于：所述底座（1）的左侧固定连接有推把（18），所述推把（18）远离底座（1）的一侧套设有防滑套（19）。

5.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走装置，其特征在于：所述底座（1）底部的四周均固定连接有第二气缸（20），所述第二气缸（20）的底部固定连接有垫板（21）。

技术总结
本实用新型公开了一种小型起重机用行走装置，包括底座，底座的顶部固定连接有起重装置，底座的内腔的顶部固定连接有固定块，固定块的两侧均活动连接有活动杆，活动杆的底部通过转轴活动连接有横板，活动杆的表面固定连接有第一气缸，第一气缸远离活动杆的一端通过转轴与底座内腔的顶部活动连接。本实用新型通过底座、固定块、活动杆、横板、第一气缸、转杆、移动轮、连接板、电机、主动齿盘、链条、从动齿盘、限位杆、套筒、滑孔、滑杆、推把、防滑套、第二气缸和垫板的配合，解决了小型起重机的行走装置在拉着起重机运动时，由于起重机本身的重量和惯性原因，导致起重机在行走时需要很大的力才能使其运动的问题。

技术研发人员：王兆苒;董强;刘宪华
受保护的技术使用者：和驰起重机械(天津)有限公司
技术研发日：2019.07.02
技术公布日：2020.04.24