一种机器人用电动二分器的制作方法

本实用新型具体涉及一种机器人用电动二分器。

背景技术：

二分器是对物料进行混样缩分的一种专用器具，适用于不同粒度的样品缩分，广泛应用于煤炭、地质、建材、水泥、医药科研、饲料、等等众多领域。在缩分操作时，操作员用样品铲将样品沿二分器长度来回摆动供入二分器格槽。但是在遇到颗粒较大或者样品量多时，极易产生堵料，需要依靠操作员抖动或用其他物品疏通。为了突破上述操作对操作员的依赖，本实用新型设计了集料盘的夹持块便于机器人倾倒物料，且增设了往复振动装置保障持续、畅通的落料功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种机器人用电动二分器。

一种机器人用电动二分器，包括壳体和往复振动装置，所述的壳体内设有二分器格槽，二分器格槽通过滑轨装置与壳体的内壁相连；所述的往复振动装置包括减速电机和偏心盘，所述的减速电机与壳体的外壁相连，减速电机的转轴与偏心盘的轴心处相连，所述偏心盘的偏心处通过连杆与二分器格槽的外壳相连。

优选地，所述的壳体下端设有分叉状的第一出料溜管和第二出料溜管。

具体地，所述二分器格槽的进料口上方设有倒料集料盘；二分器格槽的第一出料口通过第一出料溜管导出至第一收集样料集料盘，二分器格槽的第二出料口通过第二出料溜管导出至第二收集样料集料盘。

具体地，所述第一、二收集样料集料盘和倒料集料盘的下端均连接有夹持块，所述夹持块的侧面设有对称的凹槽，所述的凹槽与机器人的钳口相配。

优选地，所述的滑轨装置包括一对导轨和若干个与导轨相配的滚轮，所述的一对导轨对称的与壳体的内壁相连，所述的滚轮与二分器格槽的外壁相连。

优选地，所述的壳体两侧外壁均连接有安装支架。

有益效果：

本实用新型中，往复振动装置通过减速电机驱动偏心盘带动连杆，连杆驱动二分器格槽在滑轨装置方向往复运动，取代了操作员抖动或拍打二分器的操作，从而实现物料自动、畅通地下落，从而避免堵塞；倒料集料盘设置的夹持块便于机器人夹持，通过机器人控制倒料过程，使得给料均匀。

附图说明

图1是一种机器人用电动二分器侧视图的断裂剖面图；

图2是机器人夹持倒料集料盘的正面结构示意图；

图3是机器人倾倒倒料集料盘的正面结构示意图；

1、壳体，2、二分器格槽，3、减速电机，4、偏心盘，5、连杆，7、第一出料溜管，8、第二出料溜管，9、倒料集料盘，10、第一出料口，11、第二出料口，13、第一收集样料集料盘，14、第二收集样料集料盘，15、凹槽，16、安装支架。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-3所示，一种机器人用电动二分器，包括壳体1和往复振动装置，所述的壳体内设有二分器格槽2，二分器格槽2通过滑轨装置与壳体1的内壁相连；所述的往复振动装置包括减速电机3和偏心盘4，所述的减速电机3与壳体1的外壁相连，减速电机3的转轴与偏心盘4的轴心处相连，所述偏心盘4的偏心处通过连杆5与二分器格槽2的外壳相连。

所述的壳体1下端设有分叉状的第一出料溜管7和第二出料溜管8。

所述二分器格槽2的进料口上方设有倒料集料盘9；二分器格槽2的第一出料口10通过第一出料溜管7导出至第一收集样料集料盘13，二分器格槽的第二出料口11通过第二出料溜管8导出至第二收集样料集料盘14。

所述第一、二收集样料集料盘和倒料集料盘9的下端均连接有夹持块，所述夹持块的侧面设有对称的凹槽15，所述的凹槽15与机器人的钳口相配。

所述的滑轨装置包括一对导轨和若干个与导轨相配的滚轮，所述的一对导轨对称的与壳体的内壁相连，所述的滚轮与二分器格槽的外壁相连。

所述的壳体两侧外壁均连接有安装支架16。

使用情况：

机器人钳口通过倒料集料盘9的夹持块上设有的凹槽15夹持倒料集料9盘，将物料以均匀缓慢的速度倾倒入二分器格槽2的进料口；减速电机3带动偏心盘4驱动连接于偏心盘3偏心处的连杆5，连杆5一端跟随偏心盘4转动，另一端驱动二分器格槽2在滑轨装置上运动，实现往复振动，从而使物料畅通落下避免堵塞。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机器人用电动二分器，其特征在于，包括壳体和往复振动装置，所述的壳体内设有二分器格槽，二分器格槽通过滑轨装置与壳体的内壁相连；所述的往复振动装置包括减速电机和偏心盘，所述的减速电机与壳体的外壁相连，减速电机的转轴与偏心盘的轴心处相连，所述偏心盘的偏心处通过连杆与二分器格槽的外壳相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用电动二分器，其特征在于，所述的壳体下端设有分叉状的第一出料溜管和第二出料溜管。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用电动二分器，其特征在于，所述二分器格槽的进料口上方设有倒料集料盘；二分器格槽的第一出料口通过第一出料溜管导出至第一收集样料集料盘，二分器格槽的第二出料口通过第二出料溜管导出至第二收集样料集料盘。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用电动二分器，其特征在于，所述第一、二收集样料集料盘和倒料集料盘的下端均连接有夹持块，所述夹持块的侧面设有对称的凹槽，所述的凹槽与机器人的钳口相配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用电动二分器，其特征在于，所述的滑轨装置包括一对导轨和若干个与导轨相配的滚轮，所述的一对导轨对称的与壳体的内壁相连，所述的滚轮与二分器格槽的外壁相连。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用电动二分器，其特征在于，所述的壳体两侧外壁均连接有安装支架。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人用电动二分器，包括壳体和往复振动装置，所述的壳体内设有二分器格槽，二分器格槽通过滑轨装置与壳体的内壁相连；所述的往复振动装置包括减速电机和偏心盘，所述的减速电机与壳体的外壁相连，减速电机的转轴与偏心盘的轴心处相连，所述偏心盘的偏心处通过连杆与二分器格槽的外壳相连；还包括第一、二收集样料集料盘和倒料集料盘，所述第一、二收集样料集料盘和倒料集料盘的下端均连接有夹持块，所述夹持块的侧面设有对称的凹槽，所述的凹槽与机器人的钳口相配。本实用新型对集料盘重新设计，使其便于机器人夹持，同时提供了往复振动功能使二分器能够自动疏通。

技术研发人员：徐玉山;凌玉亮;周平
受保护的技术使用者：镇江市科瑞制样设备有限公司
技术研发日：2019.07.12
技术公布日：2020.04.21