1.一种自动化输送线用托盘定位装置,其特征在于,包括定位销(1)、定位柱(2)、定位顶板(3)、气缸(9)和气缸安装板(16);
气缸(9)安装在气缸安装板(16)上,定位顶板(3)底部与气缸(9)的输出轴端部连接,定位顶板(3)与气缸(9)的输出轴呈垂直设置;定位销(1)和定位柱(2)垂直安装在定位顶板(3)的上表面上。
2.根据权利要求1所述的自动化输送线用托盘定位装置,其特征在于,还包括导向轴(7)和导向筒;导向筒安装在所述气缸安装板(16)上,导向轴(7)同轴设置在导向筒内,导向轴(7)的一端与所述定位顶板(3)底部固定连接,且导向轴(7)与定位顶板(3)呈垂直设置。
3.根据权利要求2所述的自动化输送线用托盘定位装置,其特征在于,所述导向筒(8)为直线轴承。
4.根据权利要求2所述的自动化输送线用托盘定位装置,其特征在于,所述导向轴(7)和所述导向筒(8)分别设置四个,四个导向筒(8)分布在矩形的四个顶点上。
5.根据权利要求1所述的自动化输送线用托盘定位装置,其特征在于,所述定位销(1)设置两个,其中一个为圆柱销,另一个为削边销。
6.根据权利要求1所述的自动化输送线用托盘定位装置,其特征在于,所述定位柱(2)设置四个,四个定位柱(2)分布在矩形的四个顶点上。
7.根据权利要求1所述的自动化输送线用托盘定位装置,其特征在于,所述定位顶板(3)与所述气缸安装板(16)呈平行设置。