一种新型中速摆臂的制作方法

本实用新型涉及机械摆臂技术领域，具体为一种新型中速摆臂。

背景技术：

输送机在对物体进行输送的过程中需要对物品进行合流和分流处理，摆动式合流及分流装置是一种通过机构某一部分的摆动来实现与对应的输送轨道对接，从而实现合流及分流目的的装置，需要通过专门的输送机摆臂进行运作处理。

然而，目前的输送机用摆臂在使用的过程中存在以下的问题：(1)其合流及分流时，通常会出现动作上不够连续、连贯的问题，从而导致合流或分流的效果不佳；(2)在对一些重型物件进行合流分流时，摆臂的板体容易受到挤压产生形变。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型中速摆臂，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型中速摆臂，包括支撑架，所述支撑架的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端安装有行星减速器，所述行星减速器的上方安装有梅花联轴器，所述梅花联轴器的上方安装有电机座，所述电机座的顶部设置有底框，所述底框的内部开设有安装槽，所述电机座的顶部设置在安装槽内，所述底框的上方通过螺栓固定有底框面板，所述底框面板的上安装有配合电机座使用的轴座，所述轴座的内部安装有深沟球轴承且正上方还设置有曲柄，所述曲柄的下端安装在深沟球轴承内且外端转动连接有螺杆，所述曲柄与螺杆之间设置有鱼眼垫片，所述螺杆的外端通过螺栓固定有摆臂，所述摆臂的左端安装有呈纵向设置的回转轴，所述回转轴的上下两端均设置有轴承座，上方所述轴承座设置在回转轴的顶部且外侧固定有导向板，下方所述轴承座通过螺栓固定在底框面板上，所述回转轴的下端设置在下方所述轴承座内，所述底框面板的左上角还设置有配合回转轴使用的回转架，所述底框的右侧安装有摆臂护罩。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摆臂的内壁还安装有两组水平设置的摆臂补强板，两组所述摆臂补强板之间通过螺栓固定有呈垂直设置的撑杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摆臂补强板的右端均开设有穿孔，两组所述穿孔内垂直设置有摆臂推杆，所述螺杆的末端还开设有穿槽，所述摆臂推杆设置在穿槽内，且所述穿槽与摆臂推杆的连接处设置有减震隔垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底框面板外侧通过螺栓均匀安装有若干组罩固定片，若干组所述罩固定片通过螺栓与摆臂护罩相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述回转架的底部通过罩固定片固定在底框面板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案对输送机摆臂机构进行改进，提高了摆臂机构在运作过程中对输送来物品的合流和分流效率，采用回转式的摆动方式，提高了装置工作的连续性。

2.对摆臂的推动机构进行了改进，提高摆臂板体的强度和耐磨性，从而提高摆臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体拆分结构图；

图2为本实用新型的整体结构图。

图中:1-支撑架，2-伺服电机，3-行星减速器，4-梅花联轴器，5-电机座，6-底框，7-安装槽，8-底框面板，9-轴座，10-深沟球轴承，11-曲柄，12-螺杆，13-鱼眼垫片，14-摆臂，15-回转轴，16-轴承座，17-导向板，18-回转架，19-摆臂护罩，20-摆臂补强板，21-撑杆，22-穿孔，23-摆臂推杆，24-穿槽，25-减震隔垫，26-罩固定片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型中速摆臂，包括支撑架1，支撑架1的内部安装有伺服电机2，伺服电机2的动力输出端安装有行星减速器3，行星减速器3的上方安装有梅花联轴器4，梅花联轴器4的上方安装有电机座5，电机座5的顶部设置有底框6，底框6的内部开设有安装槽7，电机座5的顶部设置在安装槽7内，底框6的上方通过螺栓固定有底框面板8，底框面板8的上安装有配合电机座5使用的轴座9，轴座9的内部安装有深沟球轴承10且正上方还设置有曲柄11，曲柄11的下端安装在深沟球轴承10内且外端转动连接有螺杆12，曲柄11与螺杆12之间设置有鱼眼垫片13曲柄11与螺杆12之间转动连接，螺杆12的外端通过螺栓固定有摆臂14，摆臂14的左端安装有呈纵向设置的回转轴15，回转轴15的上下两端均设置有轴承座16，上方轴承座16设置在回转轴15的顶部且外侧固定有导向板17，下方轴承座16通过螺栓固定在底框面板8上，回转轴15的下端设置在下方轴承座16内，底框面板8的左上角还设置有配合回转轴15使用的回转架18，底框6的右侧安装有摆臂护罩19。

进一步改进地，如图1所示：摆臂14的内壁还安装有两组水平设置的摆臂补强板20，两组摆臂补强板20之间通过螺栓固定有呈垂直设置的撑杆21，在摆臂14的内部设置有摆臂补强板20可以提高摆臂14的强度，摆臂14的长度为2m。

进一步改进地，如图1所示：摆臂补强板20的右端均开设有穿孔22，两组穿孔22内垂直设置有摆臂推杆23，螺杆12的末端还开设有穿槽24，摆臂推杆23设置在穿槽24内，且穿槽24与摆臂推杆23的连接处设置有减震隔垫25，在连接处设置有减震隔垫25，减震隔垫25采用橡胶材料，可以达到减震和提高装置的运作效果。

进一步改进地，如图1所示：底框面板8外侧通过螺栓均匀安装有若干组罩固定片26，若干组罩固定片26通过螺栓与摆臂护罩19相连接。

具体地，回转架18的底部通过罩固定片26固定在底框面板8上。

在使用时：本实用新型伺服电机2工作，伺服电机2的动力输出端带动上方的梅花联轴器4转动，梅花联轴器4带动上方位于轴座9内部的深沟球轴承10转动，深沟球轴承10带动上方的曲柄11转动，曲柄11在转动的过程中带动外端的螺杆12以及摆臂14以曲柄11为中心进行旋转式转动，摆臂14以左端的回转轴15为中心进行转动，从而达到连续性运作的目的，在运作的过程中可以通过行星减速器3进行减速处理。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在机械摆臂技术领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型中速摆臂，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的内部安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的动力输出端安装有行星减速器(3)，所述行星减速器(3)的上方安装有梅花联轴器(4)，所述梅花联轴器(4)的上方安装有电机座(5)，所述电机座(5)的顶部设置有底框(6)，所述底框(6)的内部开设有安装槽(7)，所述电机座(5)的顶部设置在安装槽(7)内，所述底框(6)的上方通过螺栓固定有底框面板(8)，所述底框面板(8)的上安装有配合电机座(5)使用的轴座(9)，所述轴座(9)的内部安装有深沟球轴承(10)且正上方还设置有曲柄(11)，所述曲柄(11)的下端安装在深沟球轴承(10)内且外端转动连接有螺杆(12)，所述曲柄(11)与螺杆(12)之间设置有鱼眼垫片(13)，所述螺杆(12)的外端通过螺栓固定有摆臂(14)，所述摆臂(14)的左端安装有呈纵向设置的回转轴(15)，所述回转轴(15)的上下两端均设置有轴承座(16)，上方所述轴承座(16)设置在回转轴(15)的顶部且外侧固定有导向板(17)，下方所述轴承座(16)通过螺栓固定在底框面板(8)上，所述回转轴(15)的下端设置在下方所述轴承座(16)内，所述底框面板(8)的左上角还设置有配合回转轴(15)使用的回转架(18)，所述底框(6)的右侧安装有摆臂护罩(19)。

2.根据权利要求1所述的一种新型中速摆臂，其特征在于：所述摆臂(14)的内壁还安装有两组水平设置的摆臂补强板(20)，两组所述摆臂补强板(20)之间通过螺栓固定有呈垂直设置的撑杆(21)。

3.根据权利要求2所述的一种新型中速摆臂，其特征在于：所述摆臂补强板(20)的右端均开设有穿孔(22)，两组所述穿孔(22)内垂直设置有摆臂推杆(23)，所述螺杆(12)的末端还开设有穿槽(24)，所述摆臂推杆(23)设置在穿槽(24)内，且所述穿槽(24)与摆臂推杆(23)的连接处设置有减震隔垫(25)。

4.根据权利要求1所述的一种新型中速摆臂，其特征在于：所述底框面板(8)外侧通过螺栓均匀安装有若干组罩固定片(26)，若干组所述罩固定片(26)通过螺栓与摆臂护罩(19)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型中速摆臂，其特征在于：所述回转架(18)的底部通过罩固定片(26)固定在底框面板(8)上。

技术总结
本实用新型公开了一种新型中速摆臂，包括支撑架，支撑架的内部安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端安装有行星减速器，行星减速器的上方安装有梅花联轴器，梅花联轴器的上方安装有电机座，电机座的顶部设置有底框，底框的内部开设有安装槽，电机座的顶部设置在安装槽内，底框的上方通过螺栓固定有底框面板，底框面板的上安装有配合电机座使用的轴座，轴座的内部安装有深沟球轴承且正上方还设置有曲柄，曲柄的下端安装在深沟球轴承内且外端转动连接有螺杆，曲柄与螺杆之间设置有鱼眼垫片。本实用新型提高了摆臂机构在运作过程中对输送来物品的合流和分流效率，采用回转式的摆动方式，提高了装置工作的连续性。

技术研发人员：李锋
受保护的技术使用者：江苏城邦物联网智能装备有限公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.06.19