一种适用双层板料零件端拾器装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种适用双层板料零件端拾器装置。

背景技术：

在汽车零部件生产中，汽车消音器主要用于降低机动车的发动机工作时产生的噪声，其原理是汽车排气管由两个长度不同的管道构成。消声器壳体由双层板料结构，密闭性更好，但这种零件却很难运用自动化方式进行生产。

消声器壳体为双层板料的铝制件，型面要求较高，型面变形将导致零件焊接密闭性无法保证，因此不能使用夹手类端拾器。为了解决这一问题，采用了吸盘式端拾器，但双层板料的第一道序由于双层板料零件未进行板料冲压，两层板料间存在间隙，吸盘式端拾器无法将两层零件同时抓取。

因此，需要设计一种适用双层板料零件端拾器装置，以实现双层板料零件的同时抓取。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种适用双层板料零件端拾器装置，以实现双层板料零件的同时抓取。

为了达到上述目的，本实用新型是一种适用双层板料零件端拾器装置，包括公端接口、主杆、氮气缸、伸缩杆、吸盘、辅助支撑，其特征在于：主杆的顶部设有公端接口，氮气缸一固定在主杆上，氮气缸一的轴与伸缩杆一的一端连接，辅助支撑的中部与主杆的底部固定，辅助支撑上固定有四个枝干，吸盘固定在枝干的头部或尾部，氮气缸二固辅助支撑的中部，氮气缸二的轴与伸缩杆二的一端连接。

所述的公端接口与机器人母端连接。

所述的辅助支撑与主杆之间、所述的主杆与氮气缸一之间均采用连接关节连接。

所述的辅助支撑与枝干之间采用转接套固定。

所述的枝干与吸盘之间、所述的辅助支撑与氮气缸二之间均采用连接卡扣固定。

本实用新型同现有技术相比，设计了适用双层板料零件端拾器装置，利用吸盘吸附双层板料，并利用氮气缸和伸缩杆将双层板料托起，实现双层板料零件的同时抓取，低成本地解决了铝制件双层板料零件的搬运问题。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型是一种适用双层板料零件端拾器装置，包括公端接口、主杆、氮气缸、伸缩杆、吸盘、辅助支撑，其特征在于：主杆3的顶部设有公端接口1，氮气缸一4固定在主杆3上，氮气缸一4的轴与伸缩杆一5的一端连接，辅助支撑7的中部与主杆3的底部固定，辅助支撑7上固定有四个枝干8，吸盘6固定在枝干8的头部或尾部，氮气缸二9固辅助支撑7的中部，氮气缸二9的轴与伸缩杆二10的一端连接。

本实用新型中，辅助支撑7与主杆3之间、主杆3与氮气缸一4之间均采用连接关节2连接。辅助支撑7与枝干8之间采用转接套固定。枝干8与吸盘6之间、辅助支撑7与氮气缸二94之间均采用连接卡扣固定。

本实用新型在工作时，公端接口1与机器人端拾器母端连接，吸盘6、氮气缸一4、氮气缸二9之间采用气管管路连接到安装在机器人上的真空气阀，打开真空气阀后，吸盘6吸气吸附在双层板料零件上，氮气缸一4、氮气缸二9分别推动伸缩杆一5、伸缩杆二10伸出，伸缩杆一5、伸缩杆二10把双层板料零件托起支撑辅助作用，机器人机械臂抬起后，使零件搬运过程更稳定。当机器人机械臂到达搬运位置后，关闭真空气阀，吸盘6松开，氮气缸一4、氮气缸二9退回并拉动伸缩杆一5、伸缩杆二10退回，双层板料零件被放下。本实用新型，利用吸盘6、氮气缸和伸缩杆同时作用于需要搬运的零件，氮气缸和伸缩杆是对吸盘结构端拾器的一种补偿辅助形式。

本实用新型解决了双层板料零件吸盘吸取易脱落、内层板料无法吸取的难题。本实用新型可广泛应用于冲压自动化双料零件搬运工作，拾取更加灵活、合理、迅速，使双料零件的自动化搬运成为可能，保证了冲压自动化的持续供货。本实用新型具有改造成本低、周期短，结构简单、实用，稳定性高，维护费用低的优点。

技术特征：

1.一种适用双层板料零件端拾器装置，包括公端接口、主杆、氮气缸、伸缩杆、吸盘、辅助支撑，其特征在于：主杆（3）的顶部设有公端接口（1），氮气缸一（4）固定在主杆（3）上，氮气缸一（4）的轴与伸缩杆一（5）的一端连接，辅助支撑（7）的中部与主杆（3）的底部固定，辅助支撑（7）上固定有四个枝干（8），吸盘（6）固定在枝干（8）的头部或尾部，氮气缸二（9）固辅助支撑（7）的中部，氮气缸二（9）的轴与伸缩杆二（10）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用双层板料零件端拾器装置，其特征在于：所述的公端接口（1）与机器人母端连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用双层板料零件端拾器装置，其特征在于：所述的辅助支撑（7）与主杆（3）之间、所述的主杆（3）与氮气缸一（4）之间均采用连接关节（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用双层板料零件端拾器装置，其特征在于：所述的辅助支撑（7）与枝干（8）之间采用转接套固定。

5.根据权利要求1所述的一种适用双层板料零件端拾器装置，其特征在于：所述的枝干（8）与吸盘（6）之间、所述的辅助支撑（7）与氮气缸二（9）之间均采用连接卡扣固定。

技术总结
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种适用双层板料零件端拾器装置，包括公端接口、主杆、氮气缸、伸缩杆、吸盘、辅助支撑，主杆的顶部设有公端接口，氮气缸一固定在主杆上，氮气缸一的轴与伸缩杆一的一端连接，辅助支撑的中部与主杆的底部固定，辅助支撑上固定有四个枝干，吸盘固定在枝干的头部或尾部，氮气缸二固辅助支撑的中部，氮气缸二的轴与伸缩杆二的一端连接。本实用新型同现有技术相比，设计了适用双层板料零件端拾器装置，利用吸盘吸附双层板料，并利用氮气缸和伸缩杆将双层板料托起，实现双层板料零件的同时抓取，低成本地解决了铝制件双层板料零件的搬运问题。

技术研发人员：陈建新;徐晓军;傅佳
受保护的技术使用者：上海捷众汽车冲压件有限公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.05.15