一种吊车自动旋转加料机构的制作方法

本实用新型属于吊装机械设备领域，尤其涉及一种桥式吊车自动旋转加料机构。

背景技术：

鞍钢股份炼钢总厂转炉2台32/10吨桥式起重机1935年投产，原设计吊车小车不能旋转，且无专用挂废钢料槽吊具，只能使用4条钢绳吊挂运输，需人工推动废钢料槽绕吊钩旋转。存在如下缺陷：

1、无制动系统，料槽转动后又不易停止，加上现场空间狭小，操作工人极易被邻近料槽挤伤，存在重大安全隐患；

2、为转炉加废钢时，钢绳多次被烧断，废钢槽多次掉落地面；

3、将废钢料槽内废钢加入转炉时，料槽前端搭在转炉炉口上，小钩要吊起50°才能将废钢全部加入炉内，小钩超载90％，吊钩多次被拉断、钩嘴崩飞。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种能够实现吊物自动旋转，启制动可控，加料时钩口受力均匀，可确保吊物和操作人员安全的吊车自动旋转加料机构。

为此，本实用新型所采取的技术解决方案为：

一种吊车自动旋转加料机构，包括上层小车和下层小车；上层小车包括2套独立升降的起升机构、1套旋转机构及车架，起升机构安装在上层小车架上面，起升机构的起升电机通过起升减速器与起升卷筒连接，前龙门钩、后龙门钩通过滑轮组、钢绳与起升卷筒连接，前龙门钩和后龙门钩分别带有两片板钩，前龙门钩、后龙门钩的板钩分别钩挂在料槽两侧耳轴上；车架内设有1套旋转机构，由1台旋转电机驱动1组旋转主动车轮组并带动2组旋转被动车轮组做回转运动；

下层小车包括车架、环形轨道、2个缓冲器及2套横行机构，横行机构由横行电机、横行减速器、横行主动车轮组和横行被动车轮组成，车架中间装有环形轨道，环形轨道外侧设置2个缓冲器，车架两侧分别设有1套横行机构，横行机构的横行电机通过横行减速器和横行主动车轮组连结，横行主动车轮组和横行被动车轮组骑行在主梁上的小车轨道上；

上层小车的3组旋转车轮组安装在下层小车车架中间的环形轨道上，下层小车运行时，带动上层小车同步运行；同时依靠3组防脱轨水平轮定位，1组旋转主动车轮组与2组旋转被动车轮组互成120°夹角安装在车架下盖板下，车轮与环形轨道内沿相切，实现环形运动轨迹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型设有专用龙门吊具，无需地面操作人员人为干预，可自行将废钢料槽挂起；加冷料时，料槽为平动，操作更加平稳；

2、本实用新型能够旋转330°，启制动可控，料槽角度调整灵活，对位准确；

3、本实用新型4个板钩(4吊点)受力均匀，不会发生料槽落地事故，确保吊物和操作人员安全。

附图说明

图1是吊车自动旋转加料机构装配图；

图2是下层小车俯视图。

图中：起升电机1、起升减速器2、起升卷筒3、钢绳4、滑轮组5、后龙门钩6、板钩7、前龙门钩8、旋转电机9、旋转减速器10、旋转主动车轮组11、旋转被动车轮组12、环形轨道13、横行电机14、横行主动车轮组15、横行被动车轮组16、小车轨道17、主梁18、料槽19、横行减速器20、缓冲器21。

具体实施方式

本实用新型吊车自动旋转加料机构，包括上层小车和下层小车两部分。上层小车由2套起升机构、1套旋转机构组成。其中起升机构由起升电机1、起升减速器2、起升卷筒3、钢绳4、滑轮组5、后龙门钩6、板钩7、前龙门钩8组成。旋转机构由旋转电机9、旋转减速器10、旋转主动车轮组11、旋转被动车轮组12组成。

起升机构的起升电机1通过起升减速器2与起升卷筒3相连，钢绳4连接起升卷筒3和前龙门钩8、后龙门钩6，前龙门钩8和后龙门钩6分别带有两片板钩7，前龙门钩8、后龙门钩6的板钩7分别钩挂在料槽19两侧的耳轴上。

旋转机构是通过旋转电机9带动旋转减速器10驱动旋转主动车轮组11并带动旋转被动车轮组12在下层小车环形轨道13上做回转运动，旋转机构驱动上层小车做回转运动时，上层小车上的2套起升机构与之同步旋转，即带动料槽19旋转。为确保小车在环形轨道13上可靠回转，将1组旋转主动车轮组11与2组旋转被动车轮组12设计为互成120°夹角；同时，车轮轮缘与环形轨道13内沿相切，这样即可确保上层小车运行轨迹为环形，旋转主动车轮组11和旋转被动车轮组12始终在环形轨道13上运行。为防止上层小车电缆被拧断，在下层小车上设置2组缓冲器21，夹角为330°，从而将上层小车回转角度限制在330°范围内。

下层小车由横行电机14、横行主动车轮组15、横行被动车轮组16、横行减速器20、缓冲器21及车架组成。车架中间装有环形轨道13，车架两侧设有2套横行机构，横行电机14通过横行减速器20与横行主动车轮组15连接，驱动横行主动车轮组15并带动横行被动车轮组16在小车轨道17上运行。下层小车运行时，带动整个上层小车同步运行。

本实用新型利用1个旋转主动车轮组11、2个旋转被动车轮组12，通过旋转机构驱动上层小车在环形轨道13上做环形回转运动，配合吊具达到自动旋转加料的目的。上层小车前龙门钩8、后龙门钩6的4片板钩7吊挂料槽19的耳轴，在旋转电机9的驱动下可旋转330°。下层小车运载上层小车及料槽19在小车轨道7上前后平移，将冷料运送至转炉炉口。上抬吊挂后耳轴的后龙门钩6，使料槽19前低后高，即可将冷料加入转炉内。

技术特征：

1.一种吊车自动旋转加料机构，其特征在于，包括上层小车和下层小车；上层小车包括2套独立升降的起升机构、1套旋转机构及车架，起升机构安装在上层小车架上面，起升机构的起升电机通过起升减速器与起升卷筒连接，前龙门钩、后龙门钩通过滑轮组、钢绳与起升卷筒连接，前龙门钩和后龙门钩分别带有两片板钩，前龙门钩、后龙门钩的板钩分别钩挂在料槽两侧耳轴上；车架内设有1套旋转机构，由1台旋转电机驱动1组旋转主动车轮组并带动2组旋转被动车轮组做回转运动；

下层小车包括车架、环形轨道、2个缓冲器及2套横行机构，横行机构由横行电机、横行减速器、横行主动车轮组和横行被动车轮组成，车架中间装有环形轨道，环形轨道外侧设置2个缓冲器，车架两侧分别设有1套横行机构，横行机构的横行电机通过横行减速器和横行主动车轮组连结，横行主动车轮组和横行被动车轮组骑行在主梁上的小车轨道上；

上层小车的3组旋转车轮组安装在下层小车车架中间的环形轨道上，下层小车运行时，带动上层小车同步运行；同时依靠3组防脱轨水平轮定位，1组旋转主动车轮组与2组旋转被动车轮组互成120°夹角安装在车架下盖板下，车轮与环形轨道内沿相切，实现环形运动轨迹。

技术总结
本实用新型提供一种吊车自动旋转加料机构，包括上层小车和下层小车；上层小车包括1套旋转传动机构、2套独立升降的起升机构、前龙门钩、后龙门钩及料槽；下层小车包括车架、环形轨道及2套平移机构。上层小车旋转车轮组安装在下层小车车架中间环形轨道上，下层小车运行时带动上层小车同步运行。同时依靠3组防脱轨水平轮定位，车轮与环形轨道内沿相切，实现环形运动轨迹。本实用新型可自行将废钢料槽挂起，运行平稳；料槽启制动可控，对位准确；板钩受力均匀，不会发生料槽落地事故，确保吊物和操作人员安全。

技术研发人员：孟凡平;栾生武;刘治勇
受保护的技术使用者：鞍钢股份有限公司
技术研发日：2019.08.05
技术公布日：2020.04.24