直线型气垫搬运系统的制作方法

本实用新型涉及设备搬运技术领域，特别涉及一种直线型气垫搬运系统，以用于半导体及液晶面板等生产用大型高精密设备的直线搬运。

背景技术：

半导体生产设备及液晶面板生产设备等高精密设备在搬运过程对震动、平稳性要求很高，因此常规的安装起吊设备进行搬运不适用。目前常用的针对上述高精密设备的搬运，是用钢板搭建一个平台，然后在平台上放置对应设备底部的气垫，然后再将设备对应气垫放置在气垫上承托，最后通过向气垫注入高压气体以在气垫与平台之间形成一层高压空气薄膜，即可在人工推动作用下使气垫承托设备前进。

但是，上述常规气垫搬运方式，在给平台上面的气垫注入气体时，若平台没有保持水平或人工推拉力不均匀，则存在设备向一边挤压翻覆的危险；而且由于设备体积较大而难以保证设备在平台上直线前进而存在脱离平台的危险。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直线型气垫搬运系统，包括搬运平台，设置在所述搬运平台上的气垫及四个具有钢丝绳的绞车；

设备设置在所述气垫上，且设备的前后两侧均对称设置有两个挂钩且前后对称，四个所述绞车均分为两组，两组所述绞车分别对称设置在设备的前后两侧，且每组所述绞车左右对称设置并分别对应通常的左右两个所述挂钩；同侧两个所述绞车的钢丝绳呈交叉状分别连接至设备同侧的两个挂钩上。

其中，所述气垫包括四个规格一致的气垫本体，任意相邻两个所述气垫本体之间通过伸缩杆相互连接。

其中，所述气垫本体包括通过隔板连接的上支撑板及下支撑板，以及设置在所述上支撑板与下支撑之间的气囊，所述气囊具有连接高压气泵的充气口，所述气囊还具有对应地面设置的若干垂直气嘴。

其中，所述下支撑板对应地面的一侧设置有避位槽，所述垂直气嘴均对应所述避位槽设置。

其中，所述伸缩杆为中空设置，相邻两个所述气垫本体的气囊之间通过设置在所述伸缩杆内部的弹簧软管连通，且其中一个所述气囊设置有所述充气口。

其中，所述上支撑板的上表面设置有防滑纹以防止设备在气垫上产生滑动。

通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

①通过在设备的前后均对称设置具有钢丝绳的绞车，并通过同侧钢丝绳与设备的交叉连接，在设备前进时前侧两根钢丝绳负责收卷牵引，后侧两根钢丝绳负责放卷牵引，根据力学原理，交叉的两根钢丝绳在牵引力相同的情况下产生直线向前的牵引力，从而基于设备底部气垫的悬浮承托可以精确的实现设备的直线搬运前进；

②进一步的，采用的气垫通过设置避位槽，避位槽可以有效的防止高压气体向外界扩散过快而提高了悬浮效率并节省了高压气体用量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的直线型气垫搬运系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的设备与气垫组合结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的气垫立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的气垫截面结构示意图。

图中数字表示：

1.设备2.挂钩3.绞车

4.钢丝绳5.气垫10.上支撑板

11.防滑纹20.下支撑板21.避位槽

30.隔板40.充气口41.气囊

42.垂直气嘴50.伸缩杆

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本实用新型提供的直线型气垫搬运系统，包括搬运平台，设置在搬运平台上的气垫5及四个具有钢丝绳4的绞车3；设备1设置在气垫5上，且设备1的前后两侧均对称设置有两个挂钩2且前后对称，四个绞车3均分为两组，两组绞车3分别对称设置在设备1的前后两侧，且每组绞车3左右对称设置并分别对应通常的左右两个挂钩2；同侧两个绞车3的钢丝绳4呈交叉状分别连接至设备1同侧的两个挂钩2上。

参考图3，气垫5包括四个规格一致的气垫本体，任意相邻两个气垫本体之间通过伸缩杆50相互连接；气垫本体包括通过隔板30连接的上支撑板10及下支撑板20，以及设置在上支撑板10与下支撑之间的气囊41，气囊41具有连接高压气泵的充气口40，气囊41还具有对应地面设置的若干垂直气嘴42，且上支撑板10的上表面设置有防滑纹11以防止设备1在气垫5上产生滑动；伸缩杆50为中空设置，相邻两个气垫本体的气囊41之间通过设置在伸缩杆50内部的弹簧软管连通，且其中一个气囊41设置有充气口40，因此无需每个气垫本体均单独配置充气口40及连接高压气泵的充气管，简化了充气结构。

参考图4，下支撑板20对应地面的一侧设置有避位槽21，垂直气嘴42均对应避位槽21设置，采用的气垫5通过设置避位槽21，避位槽21可以有效的防止高压气体向外界扩散过快而提高了悬浮效率并节省了高压气体用量。

本实用新型通过在设备1的前后均对称设置具有钢丝绳4的绞车3，并通过同侧钢丝绳4与设备1的交叉连接，在设备1前进时前侧两根钢丝绳4负责收卷牵引，后侧两根钢丝绳4负责放卷牵引，根据力学原理，交叉的两根钢丝绳4在牵引力相同的情况下产生直线向前的牵引力，从而基于设备1底部气垫5的悬浮承托可以精确的实现设备1的直线搬运前进。

此外，本实用新型采用的气垫5通过将四个小规格的气垫本体利用伸缩杆50相互连接，在用于小型设备时通过伸缩杆50调小气垫本体之间的相互间距即可适用，当需要用于较大设备时，只需通过伸缩杆50调大气垫本体之间的相互间距即可适用，无需针对不同设备定制不同规格气垫即可满足多种规格设备的气垫搬运需要，极大节约了成本投入及多个单独气垫组合时的调试时间。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种直线型气垫搬运系统，其特征在于，包括搬运平台，设置在所述搬运平台上的气垫(5)及四个具有钢丝绳(4)的绞车(3)；

设备(1)设置在所述气垫(5)上，且所述设备(1)的前后两侧均对称设置有两个挂钩(2)且前后对称，四个所述绞车(3)均分为两组，两组所述绞车(3)分别对称设置在所述设备(1)的前后两侧，且每组所述绞车(3)左右对称设置并分别对应通常的左右两个所述挂钩(2)；同侧两个所述绞车(3)的钢丝绳(4)呈交叉状分别连接至所述设备(1)同侧的两个挂钩(2)上。

2.根据权利要求1所述的直线型气垫搬运系统，其特征在于，所述气垫(5)包括四个规格一致的气垫本体，任意相邻两个所述气垫本体之间通过伸缩杆(50)相互连接。

3.根据权利要求2所述的直线型气垫搬运系统，其特征在于，所述气垫本体包括通过隔板(30)连接的上支撑板(10)及下支撑板(20)，以及设置在所述上支撑板(10)与下支撑板(20)之间的气囊(41)，所述气囊(41)具有连接高压气泵的充气口(40)，所述气囊(41)还具有对应地面设置的若干垂直气嘴(42)。

4.根据权利要求3所述的直线型气垫搬运系统，其特征在于，所述下支撑板(20)对应地面的一侧设置有避位槽(21)，所述垂直气嘴(42)均对应所述避位槽(21)设置。

5.根据权利要求3所述的直线型气垫搬运系统，其特征在于，所述伸缩杆(50)为中空设置，相邻两个所述气垫本体的气囊(41)之间通过设置在所述伸缩杆(50)内部的弹簧软管连通，且其中一个所述气囊(41)设置有所述充气口(40)。

6.根据权利要求3所述的直线型气垫搬运系统，其特征在于，所述上支撑板(10)的上表面设置有防滑纹(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种直线型气垫搬运系统，包括搬运平台，设置在搬运平台上的气垫及四个具有钢丝绳的绞车；设备设置在气垫上，且设备的前后两侧均对称设置有两个挂钩且前后对称，四个绞车均分为两组，两组绞车分别对称设置在设备的前后两侧，且每组绞车左右对称设置并分别对应通常的左右两个所述挂钩；同侧两个绞车的钢丝绳呈交叉状分别连接至设备同侧的两个挂钩上。该实用新型通过在设备的前后均对称设置具有钢丝绳的绞车，并通过同侧钢丝绳与设备的交叉连接，根据力学原理，交叉的两根钢丝绳在牵引力相同的情况下产生直线向前的牵引力，从而基于设备底部气垫的悬浮承托可以精确的实现设备的直线搬运前进。

技术研发人员：彭焯佳
受保护的技术使用者：吴江市深记设备搬运安装有限公司
技术研发日：2019.08.05
技术公布日：2020.05.19