一种气缸同步运动机构的制作方法

本实用新型涉及一种气缸同步运动机构，属于机械领域。

背景技术：

在对尺寸比较大的工件进行夹紧或者顶出时，往往采用气缸作为驱动元件，为了保证压紧力均衡，经常采用多个气动驱动，运动机构一般采用导向轴或者直线导轨进行导向，不管是采用多个气缸还是采用一个气缸在中心驱动，都很难保证压紧机构的同步，导向轴和直线导轨处往往受侧向力比较大，机构运行一段时间就会出现卡死现象，采用多个气缸驱动时一般都是采用一个电磁阀控制，再采用调试阀调节每个气缸的气流量使气缸运动同步，但是这种方式很难将气缸的速度调节一致，由于气体具有压缩性，压紧机构与被压紧物体不能同时接触时，受力也不相同，造成多个气缸受力不均衡，机构长期运行就会出现卡死现象。

技术实现要素：

本实用新型提供一种气缸同步运动机构，采用齿轮齿条传动方式保证定位机构同步运动，顶出力相同，使得多个气缸受力均衡，以保证机构长期运行。

本实用新型的原理：多个气缸顶出机构采用齿轮齿条传动，将齿条作为顶出机构，使用传动轴将每个齿轮连接，这样不管是一个气缸还是多个气缸顶出时，与气缸连接的齿条伸出驱动齿轮转动，顶出力通过齿轮转动转化为扭矩，扭矩再通过多个齿轮传动转化为齿条的顶出力，齿轮的转动永远是同步的，齿条的伸出也是同步，顶出力一致。

基于上述原理，本实用新型采取下述技术方案：一种缸同步运动机构，包括至少两组气缸，所述气缸连接有气缸轴，所述气缸轴固定在连接块上，所述气缸还包括气缸顶出机构，所述气缸顶出机构包括齿轮箱与齿条，所述齿轮箱与齿轮箱之间通过传动轴连接。

所述齿轮箱包括齿轮箱体、齿轮、无油衬套，所述齿轮与齿条相连接，所述齿条伸出时齿轮做旋转运动。

本实用新型采用齿轮齿条传动方式保证定位机构同步运动，顶出力相同，使得多个气缸受力均衡，以保证机构长期运行。

附图说明

图1本实用新型气缸同步运动机构结构示意图；

图2本实用新型齿轮箱剖视结构示意图；

附图标记：气缸-1，气缸轴-2，连接块-3，齿轮箱-4，齿条-5，传动轴-6，齿轮箱体-7，齿轮-8，无油衬套-9。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施例，对本方案进行阐述。

如图1所示，一种缸同步运动机构，包括至少两组气缸（1），所述气缸（1）连接有气缸轴（2），所述气缸轴（2）固定在连接块（3）上，所述气缸（1）还包括气缸顶出机构，所述气缸顶出机构包括齿轮箱（4）与齿条（5），所述齿轮箱（4）与齿轮箱（4）之间通过传动轴（6）连接。

如图2所示，所述齿轮箱包括齿轮箱体（7）、齿轮（8）、无油衬套（9），所述齿轮（8）与齿条（5）相连接，所述齿条（5）伸出时齿轮（8）做旋转运动。

多个气缸顶出机构采用齿轮齿条传动，将齿条作为顶出机构，使用传动轴将每个齿轮连接，这样不管是一个气缸还是多个气缸顶出时，与气缸连接的齿条伸出驱动齿轮转动，顶出力通过齿轮转动转化为扭矩，扭矩再通过多个齿轮传动转化为齿条的顶出力，齿轮的转动永远是同步的，齿条的伸出也是同步，顶出力一致。

技术特征：

1.一种缸同步运动机构，包括至少两组气缸（1），其特征在于，所述气缸（1）连接有气缸轴（2），所述气缸轴（2）固定在连接块（3）上，所述气缸（1）还包括气缸顶出机构，所述气缸顶出机构包括齿轮箱（4）与齿条（5），所述齿轮箱（4）与齿轮箱（4）之间通过传动轴（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种缸同步运动机构，其特征在于，所述齿轮箱包括齿轮箱体（7）、齿轮（8）、无油衬套（9），所述齿轮（8）与齿条（5）相连接，所述齿条（5）伸出时齿轮（8）做旋转运动。

技术总结
本实用新型提供一种气缸同步运动机构，包括至少两组气缸，所述气缸连接有气缸轴，所述气缸轴固定在连接块上，所述气缸还包括气缸顶出机构，所述气缸顶出机构包括齿轮箱与齿条，所述齿轮箱与齿轮箱之间通过传动轴连接；本实用新型采用齿轮齿条传动方式保证定位机构同步运动，顶出力相同，使得多个气缸受力均衡，以保证机构长期运行。

技术研发人员：冯晓晖;孟昳萍
受保护的技术使用者：西安利辉自动化设备有限公司
技术研发日：2019.08.12
技术公布日：2020.04.21