一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手的制作方法

本实用新型涉及吊装技术领域，具体来说，涉及一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手。

背景技术：

在新能源电池的生产过程中，经常要对电池模组进行吊装作业。但是模组的长度并不是一直固定的，不同型号的模组会因为电芯数量的不同造成模组总体长度不同。如果使用固定长度的吊装装置将造成只能应对一种模组产品，无法兼容所有的吊装模组；而仅采用软绳，会造成模组受力不均，外壳有形变等隐患；还有吊装装置存在模组掉落的安全隐患。本发明解决了这一问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手，包括模组抓手主体，其特征在于，所述模组抓手主体底端设有夹紧装置，所述换型组件固定于夹紧装置一侧。

进一步的，所述夹紧装置顶端通过滑道与模组抓手主体活动连接。

进一步的，所述换型组件通过螺钉与夹紧装置一侧固定连接，所述夹紧装置和模组抓手分别采用钨钢材料。

进一步的，所述夹紧装置内部设有电机和齿轮且和滑道内齿轮啮合。

进一步的，所述模组抓手通过螺纹固定在换型组件末端。

进一步的，所述模组抓手末端设有弹簧插销。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型，通过夹紧装置顶端设置滑道并通过电机带动，能够适应不同大小的模组。

(2)本实用新型，通过换型组件与夹紧装置通过螺钉固定连接，能够针对不同形状的模组方便更换进行吊装，同时模组抓手底端弹簧插销能够固定模组防止脱落。

(3)本实用新型，模组抓手和夹紧装置采用钨钢材质代替软绳防止受力不均容易掉落的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手的前视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手的斜视图。

附图标记：

1、模组抓手主体；2、换型组件；3、夹紧装置；4、模组抓手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手，包括模组抓手主体1，其特征在于，所述模组抓手主体1底端设有夹紧装置3，所述换型组件2固定于夹紧装置3。

通过本实用新型的上述方案，所述夹紧装置3顶端通过滑道与模组抓手主体1活动连接用于适用不同大小的模组，所述换型组件2通过螺钉与夹紧装置3一侧固定连接便于更换，所述夹紧装置3和模组抓手4采用钨钢材料代替原有的软绳子，所述夹紧装置3内部设有电机和齿轮且和滑道内齿轮啮合用于横向运动，所述模组抓手4通过螺纹固定在换型组件2末端，所述模组抓手4末端设有弹簧插销用于卡住模组不会脱落。

在具体应用时，首先由吊机带着模组抓手主体1移动到模组上方，利用模组抓手4将模组初步固定后，通过夹紧装置3带动模组抓手4夹紧模组。

当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点，三点同在一直线时，机构处于死点位置。这时，被夹紧的工件，无论有多大的反力(除破坏性反力)，也无法使抓手松开，这就是机械力学中的死点夹紧原理。以确保在最大夹紧力的情况下，始终保持抓手机构锁定在稳定状态而不松脱。

其中模组抓手4可以换型，通过更换不同的抓手试用不同形式模组，并通过换型组件2来调整位置，适应不同长度的模组，来满足一个吊具兼容多种的模组吊装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手，包括模组抓手主体(1)，其特征在于，所述模组抓手主体(1)底端设有夹紧装置(3)，换型组件(2)固定于夹紧装置(3)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手，其特征在于，所述夹紧装置(3)顶端通过滑道与模组抓手主体(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手，其特征在于，所述换型组件(2)通过螺钉与夹紧装置(3)一侧固定连接，所述夹紧装置(3)和模组抓手(4)采用钨钢材料。

4.根据权利要求1所述的一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手，其特征在于，所述夹紧装置(3)内部设有电机和齿轮且和滑道内齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手，其特征在于，所述模组抓手(4)通过螺纹固定在换型组件(2)末端。

6.根据权利要求1所述的一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手，其特征在于，所述模组抓手(4)靠近末端部位设有弹簧插销。

技术总结
本实用新型公开了一种兼容多种电池模组的防掉落手动搬运抓手，包括模组抓手主体，其特征在于，所述模组抓手主体底端设有夹紧装置，所述换型组件固定于夹紧装置一侧。本发明针对吊钩吊装电池模组存在的隐患，进行独特设计，目的在于增加二次保护，防止吊钩脱落造成的电池模组掉落。

技术研发人员：郭柱;王乐文;幸玮
受保护的技术使用者：宁德思客琦智能装备有限公司
技术研发日：2019.08.19
技术公布日：2020.09.15