1.一种皮带偏移检测装置，其特征在于，包括支架、摆臂、随动轮、弹性件、第一检测单元和第二检测单元，所述摆臂可转动地连接于所述支架，所述随动轮可转动地安装在所述摆臂上，所述弹性件用于向所述摆臂施力以使所述随动轮保持抵靠于皮带的边缘，所述第一检测单元和所述第二检测单元安装于所述支架上，所述第一检测单元用于在检测到所述摆臂运动至第一位置时产生第一纠偏信号，所述第二检测单元用于在检测到所述摆臂运动至第二位置时产生第二纠偏信号。
2.根据权利要求1所述的皮带偏移检测装置，其特征在于，所述摆臂包括摆臂本体和连接于所述摆臂本体的检测板，所述检测板形成为以所述摆臂的转动轴线为中心的弧形板，所述第一检测单元和所述第二检测单元用于检测所述检测板。
3.根据权利要求1所述的皮带偏移检测装置，其特征在于，所述支架上设置有条形孔，所述摆臂穿设于所述条形孔，所述摆臂的一端可转动地连接于所述支架，另一端设置有所述随动轮。
4.根据权利要求1所述的皮带偏移检测装置，其特征在于，所述皮带偏移检测装置还包括第一固定件，所述弹性件的一端与所述第一固定件相连，另一端与所述摆臂相连，所述支架上设有多个第一固定件安装位，所述第一固定件择一地安装在所述第一固定件安装位上。
5.根据权利要求1所述的皮带偏移检测装置，其特征在于，所述皮带偏移检测装置还包括第二固定件，所述弹性件的一端与所述摆臂通过所述第二固定件相连，另一端与所述支架相连，所述摆臂上设有多个第二固定件安装位，所述第二固定件择一地安装在所述第二固定件安装位上。
6.根据权利要求1所述的皮带偏移检测装置，其特征在于，所述皮带偏移检测装置还包括转轴和隔套，所述摆臂通过所述转轴与所述支架可转动地连接，所述隔套套设于所述转轴且位于所述摆臂与所述支架之间。
7.一种皮带机，其特征在于，包括机架、皮带、调节辊筒、驱动装置、电气控制系统及权利要求1-6任一项所述的皮带偏移检测装置；
所述支架安装于所述机架上，所述随动轮在所述弹性件的作用下保持抵靠于所述皮带的边缘，所述调节辊筒张紧所述皮带，所述调节辊筒包括连接端和自由端，所述连接端可转动地连接于所述机架，所述驱动装置用于驱动所述自由端前后移动；
所述电气控制系统与所述第一检测单元和所述第二检测单元电连接，所述电气控制系统用于根据所述第一纠偏信号控制所述驱动装置动作以使所述自由端向前移动，并且根据所述第二纠偏信号控制所述驱动装置动作以使所述自由端向后移动。
8.根据权利要求7所述的皮带机，其特征在于，所述驱动装置安装于所述机架，所述皮带偏移检测装置和所述驱动装置分别位于所述皮带的两侧。
9.根据权利要求7所述的皮带机，其特征在于，所述机架上固定有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座固定于所述机架且分别位于所述皮带的两侧，所述第二安装座上设有沿前后方向延伸的滑槽，所述连接端可转动地连接于所述第一安装座，所述自由端滑动配合于所述滑槽。
10.根据权利要求7所述的皮带机，其特征在于，所述驱动装置为电动推杆。