一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统的制作方法

本实用新型属于刮板输送机技术领域，具体地说涉及一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统。

背景技术：

传统的刮板输送机伸缩机尾，是通过阀组控制千斤顶活塞杆、活塞腔内的供液来实现刮板输送机机尾的伸缩，需人工去操作阀组来调节链条张力，因此经常无法及时调节导致链条张力过大而断裂、或者链条过于松弛而发生故障。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，发明人在长期实践中研究设计出一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，能实时检测链条张紧数据，并根据需求对链条张紧力进行调节。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，包括安装在伸缩机尾挡板上的数字行程千斤顶和与数字行程千斤顶电缆连接的控制箱；所述数字行程千斤顶包括活塞杆以及设置在活塞杆内的行程传感器。

进一步地，所述数字行程千斤顶一端通过销轴和开口销固定在伸缩机尾挡板上。

进一步地，所述数字行程千斤顶的一端设有电缆接头，所述数字行程千斤顶上设有两个油管接头。

进一步地，所述数字行程千斤顶上还设有耳板，耳板通过销轴固定在机尾挡板上。

进一步地，所述行程传感器靠近电缆接头的一端端部设有感应磁环。

进一步地，所述感应磁环通过备紧螺母固定在行程传感器上。

进一步地，所述控制箱设置在控制箱架上。

进一步地，所述控制箱架上还安装有液压系统，液压系统与控制箱之间电连接。

进一步地，所述控制箱架包括立板和横板；所述立板顶部设有孔板；所述横板一侧还设有小立板。

进一步地，所述立板上部设有两个筋板，筋板与立板和横板均焊接固定。

本实用新型的有益效果是：

通过在千斤顶内部设置行程传感器，同时将千斤顶与控制箱相连，控制箱可实时监控刮板输送机伸缩机尾链条的张紧力、千斤顶伸缩以及机尾伸缩行程等情况，实现刮板输送机伸缩机尾自动控制，结构简单，操作简便，应用更广泛。

附图说明

图1是本实用新型控制系统的伸缩机尾部分结构示意图；

图2是本实用新型控制系统的控制箱部分结构示意图；

图3是本实用新型的控制箱架前视图；

图4是本实用新型的控制箱架左视图；

图5是本实用新型的数字行程千斤顶结构示意图。

附图中：1－数字行程千斤顶、2－伸缩机尾挡板、3－液压系统、4－控制箱架、5－控制箱、11－油管接头、12－电缆接头、13－备紧螺母、14－感应磁环、15－行程传感器、16－活塞杆、17－耳板、21－销轴、22－开口销、41－孔板、42－立板、43－横板、44－小立板、45－筋板。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于

本技术：
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施方式中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1至图5，本实用新型的刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，包括安装在伸缩机尾挡板2上的数字行程千斤顶1和与数字行程千斤顶1电缆连接的控制箱5。数字行程千斤顶一端通过销轴21和开口销22固定在伸缩机尾挡板2上。

数字行程千斤顶1包括设置在千斤顶缸体内的活塞杆16以及设置在活塞杆16内的行程传感器15。在数字行程千斤顶1的一端设有电缆接头12，用来安装控制箱5伸出的电缆线。在数字行程千斤顶1上设有两个油管接头11，在数字行程千斤顶1上还设有耳板17，耳板17通过销轴固定在伸缩机尾挡板2上，从而将数字行程千斤顶1固定在伸缩机尾挡板2上。在行程传感器15靠近电缆接头12的一端端部设有感应磁环14，感应磁环14通过备紧螺母13固定在行程传感器15上。

行程传感器15用于监测活塞杆16的伸出量，刮板输送机伸缩机尾伸缩时，数字行程千斤1同步动作，其内置的行程传感器15将位移量(0～600mm)以模拟量信号(0.71～3.55vdc)传输至控制箱5。

控制箱5设置在控制箱架4上，控制箱架4上还安装有液压系统3，液压系统3与控制箱5之间电连接，液压系统3与数字行程千斤顶1通过油管连接。

控制箱架4包括立板42和横板43，立板42通过螺栓固定在伸缩机尾挡板2上，横板43上侧的立板42上安装控制箱5，横板43下侧的立板42上安装液压系统3，横板43还可以保护液压系统3。立板42顶部设有孔板41，用来固定盖板，盖板可保护控制箱5。横板43一侧还设有小立板44，用于支撑横板43并且可以为液压系统的管路起到固定作用。在立板42上部设有两个筋板45，筋板45与立板42和横板43均焊接固定，起到加强支撑作用。

控制箱5以系统中的行程传感器15和设置在液压控制管路系统上的压力传感器的测量值为依据，在收到刮板输送机起动信号，刮板输送机运行起来后，通过plc内部运算，判定链条当前张力值是否正常，若正常则系统继续监测不做处理；若张力大于正常值，则控制箱5输出缩油缸电磁阀起动信号，通过电液控电磁阀降低千斤顶压强，从而减小链条张力至正常值，缩千斤顶电磁阀起动信号消失；若张力小于正常值，则控制箱5输出推千斤顶电磁阀起动信号，通过电液控电磁阀增大千斤顶压强，从而增加链条张力至正常值，推千斤顶电磁阀起动信号消失。

在手动紧链过程中，若千斤顶压强超过压强保护值或机尾行程达到行程传感器最大行程，则系统停止紧链，并显示相应预警信息；在手动松链时，若机尾行程达到行程传感器起始刻度，则系统停止松链，并发出预警。

自动工作模式下，在收到刮板机起动信号时，按照上次刮板机正常停车时保存记录的位移行程值或是系统新设定张力值，进行起动前的伸缩控制，调整结束后，发出允许刮板机起动命令。刮板机起动过程中，系统不调节刮板机链条张力，刮板机正常运行时，系统通过对千斤顶压强和行程传感器15实时监测以及系统内部运算，自动对刮板机链条张力进行调节，使刮板机张力处于正常张力值范围内。刮板机停机后，停机设定延时时间内，允许刮板机直接进行下次起动，若停机设定延时到，自动将千斤顶压强减小，行程缩短，松链条。

以上已将实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

技术特征：

1.一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，其特征在于，包括安装在伸缩机尾挡板(2)上的数字行程千斤顶(1)和与数字行程千斤顶(1)电缆连接的控制箱(5)；所述数字行程千斤顶(1)包括活塞杆(16)以及设置在活塞杆(16)内的行程传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，其特征在于，所述数字行程千斤顶(1)一端通过销轴(21)和开口销(22)固定在伸缩机尾挡板(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，其特征在于，所述数字行程千斤顶(1)的一端设有电缆接头(12)，所述数字行程千斤顶(1)上设有两个油管接头(11)。

4.根据权利要求3所述的一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，其特征在于，所述数字行程千斤顶(1)上还设有耳板(17)，耳板(17)通过销轴固定在机尾挡板(2)上。

5.根据权利要求3所述的一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，其特征在于，所述行程传感器(15)靠近电缆接头(12)的一端端部设有感应磁环(14)。

6.根据权利要求5所述的一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，其特征在于，所述感应磁环(14)通过备紧螺母(13)固定在行程传感器(15)上。

7.根据权利要求1所述的一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，其特征在于，所述控制箱(5)设置在控制箱架(4)上。

8.根据权利要求7所述的一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，其特征在于，所述控制箱架(4)上还安装有液压系统(3)，液压系统(3)与控制箱(5)之间电连接。

9.根据权利要求8所述的一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，其特征在于，所述控制箱架(4)包括立板(42)和横板(43)；所述立板(42)顶部设有孔板(41)；所述横板(43)一侧还设有小立板(44)。

10.根据权利要求9所述的一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，其特征在于，所述立板(42)上部设有两个筋板(45)，筋板(45)与立板(42)和横板(43)均焊接固定。

技术总结
本实用新型涉及一种刮板输送机伸缩机尾自动控制系统，包括安装在伸缩机尾挡板上的数字行程千斤顶和与数字行程千斤顶电缆连接的控制箱；所述数字行程千斤顶包括活塞杆以及设置在活塞杆内的行程传感器。本实用新型通过在千斤顶内部设置行程传感器，同时将千斤顶与控制箱相连，控制箱可实时监控刮板输送机伸缩机尾链条的张紧力、千斤顶伸缩以及机尾伸缩行程等情况，实现刮板输送机伸缩机尾自动控制，结构简单，操作简便，应用更广泛。

技术研发人员：李文华;肖晶;王翠;王向荣;吴秀强;孝旭;高婷婷;陈庆磊;方志升;王凯强
受保护的技术使用者：山东能源重型装备制造集团有限责任公司
技术研发日：2019.08.20
技术公布日：2020.09.04