一种环套类零件用上料装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及轴套、油环、套筒等环、套类零件的装配，具体涉及装配该类零件用的上料装置。

背景技术：

轴套、套筒、油环、环形密封件等环、套类零件是常用机械部件，该类零件主要通过人工进行手动安装，安装效率低。随着自动化系统的普及，某些领域实现了自动装配，这些自动化装配系统中，该类零件要么是分层摆放在料库架上，由机械手多个方向联动抓取上料；要么是横排在链条或输送带上进行上料。从料库架上抓取的上料方式对机械手的动作要求高，结构复杂，制造成本高，而且料库占用空间较大。链条或输送带上料不仅占用空间大，而且零件的定位控制困难。

技术实现要素：

本实用新型为了解决环套类零件上料结构复杂、定位难以控制及占地面积大的问题，将环套类零件套装在分度转盘上的立杆上串式存储，并借助分度转盘旋转换位供料，结构简单紧凑、存料比高。

本实用新型的技术方案为：一种环套类零件用上料装置，关键在于：所述上料装置包括设置于机架上的分度转盘和托升机构，分度转盘各工位上设置立杆，环套件呈串式套装于立杆上；托升机构包括设置在机架上的升降机构和设置在升降机构上的伸缩托爪，伸缩托爪对准位于上料工位的立杆，并抱在立杆底部形成上撸式上料结构，分度转盘旋转带动立杆转位形成替换供料结构。

该上料装置，将环套件套装在分度转盘的立杆组上，位于上料工位的立杆上的环套件被伸缩托爪每次上托一个环套件的高度，抓取机构抓取最上层的环套件，顺次抓取完该立杆上的环套件后，分度转盘转位，将空立杆转走，下一个套满环套件的立杆换至上料工位继续上料。该上料装置采用分度转盘加立杆的串式存储环套件结构，即便于对正、定位环套件，又可提高存料比，增加储存数量，保证上料连续性，提高工作效率；立式设计托升机构，可使结构紧凑，减小占地面积；利用分度转盘和托升机构，交替、连续上料，可简化抓取机构动作，进而简化抓取机构结构，降低其制造成本。

进一步的，为了便于分度转盘换位和使换位精确，所述分度转盘设置在定位于机架上的凸轮分割器上。为了增加储存数量，根据环套件的尺寸，至少设置3个以上工位，立杆匹配工位设置。

进一步的，所述升降机构包括定位于机架上的电机、连接在电机轴上的丝杠，匹配限位在丝杠上的丝母及定位于丝母上的升降板，升降板滑动限位于机架立板的滑轨上，伸缩托爪设置在升降板上。升降板的设置即便于安装伸缩托爪，又可结合滑轨导向使托升运动平稳、精确。

进一步的，为了实现伸缩托爪的伸缩，所述升降板上设置有气缸，伸缩托爪设置在气缸的气杆端头。伸缩托爪伸出托升环套件，缩回以便于下一立杆换位至上料工位。

进一步的，为了便于安装，所述气杆端头设置有安装板，伸缩托爪为定位于安装板上的两夹板。所述立杆底部具有限位环套件的轴肩，两夹板的间距大于轴肩直径小于外环直径、两夹板高度低于轴肩的高度。为了便于夹板伸出，以抱在立杆底部上撸环套件，可以采用环套件与立杆紧配合，底部预留出夹板伸缩空间。为了便于套装环套件，也可以在立杆底部设置轴肩，限位、托着环套件，以预留出夹板伸缩空间。两夹板固定于安装板上，间距可适应环套件调整，两夹板的间距大于轴肩直径小于外环直径，以保证可托升环套件。夹板设计，结构简单、实用，制造成本低。

进一步的，为了便于控制托升幅度和精度，所述电机为伺服电机或步进电机。

进一步的，为了便于感应环套件托升到位情况，所述机架上设置有环套件到位感应开关。

进一步的，所述环套件到位感应开关为对装于上料工位上方的红外发射器和红外接收器。红外传感器感应灵敏、可靠，成本低。

进一步的，为了避免升降板超程运动而损坏设备，所述机架立板上、下端设置有升降板到位感应开关。

进一步的，所述升降板到位感应开关为接近开关。机架立板到达接近开关位置后，即停止上升、下降至接近开关处复位。接近开关，感应灵敏、可靠，成本低。

本实用新型的有益效果为：1、该上料装置通过串式存储环套件、采用分度转盘转位供料和托升上料，使环套件便于找正、定位，存料比高，上料动作连续，工作效率高，有效缩小了占用空间，简化了抓取机构的动作和结构。2、通过采用伺服或步进电机驱动的丝杠丝母副进行抬升，通过气缸驱动的夹板撑托环套件串，通过感应开关控制到位情况，设计巧妙，结构简单紧凑，动作迅速、可靠、精确，便于对接和连续上料。

附图说明

图1是实施例中上料装置的结构示意图；

图2是实施例中转盘及立杆的结构示意图；

附图中，1代表环套件，2代表机架，21代表机架立板，22代表滑轨，3代表分度转盘，31代表立杆，311代表轴肩，4代表伸缩托爪，5代表凸轮分割器，6代表电机，61代表丝杠，7代表升降板，8代表气缸，81代表安装板，9代表环套件到位感应开关，10代表升降板到位感应开关。图中省略了一个环套件到位感应开关的安装机架部分，两环套件到位感应开关之间的连线代表红外线。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

一种环套类零件用上料装置，参见图2，机架2上固定有凸轮分割器5，凸轮分割器5上安装分度转盘3。分度转盘3具有8个工位，每个工位固定一根立杆31，8个立杆31上呈串式套装环套件1。参见图1，立杆31底部具有限位轴肩311，阻止环套件1落到分度转盘3上，以预留出伸缩托爪4高度的距离。参见图1、图2，分度转盘3上料工位外围的机架2上设置托升机构。托升机构包括升降机构和设置在升降机构上的伸缩托爪4。升降机构包括定位于机架2上的伺服电机6、连接在电机轴上的丝杠61，匹配限位在丝杠61上的丝母及定位于丝母上的升降板7。丝杠61和滑轨22竖向并排安装在机架立板21上，丝杠61可转动，滑轨22固定在机架立板21上，升降板7滑动限位于滑轨22上，在丝母带动下沿滑轨22上下滑动。升降板7上固定有气缸8，气缸8的气杆端头固定有安装板81，伸缩托爪4为固定安装板81上的两夹板，两夹板的间距大于环套件1内环直径小于外环直径。安装板81上的夹板安装孔设置为长孔，以便于调整间距。机架2上固定有环套件到位感应开关9，环套件到位感应开关9采用对装于上料工位上方的红外发射器和红外接收器。机架立板21上设置有升降板到位感应开关10，升降板到位感应开关10采用接近开关。

该上料装置的工作原理为：当套有环套件1的立杆31在分度转盘3带动下转至上料工位后，伸缩托爪4伸出，抱在立杆31底部，将该立杆31上的一串环套件1托起，然后伺服电机6驱动丝杠61丝杠旋转带动升降板7上升，整串环套件1提升一个环套件1环套件的高度，环套件到位感应开关9感应到环套件1后，停止托升，由抓取机构将最上层的环套件1抓走。之后，托升机构继续提升，直到将该串环套件1全部取完。在托升过程中，上端升降板到位感应开关10感应到升降板后停止提升，下降复位至下端升降板到位感应开关10处，分度转盘3旋转将下一串环套件1转到上料工位，继续上料。

技术特征：

1.一种环套类零件用上料装置，其特征在于：所述上料装置包括设置于机架（2）上的分度转盘（3）和托升机构，分度转盘（3）各工位上设置立杆（31），环套件（1）呈串式套装于立杆（31）上；托升机构包括设置在机架（2）上的升降机构和设置在升降机构上的伸缩托爪（4），伸缩托爪（4）对准位于上料工位的立杆（31），并抱在立杆（31）底部形成上撸式上料结构，分度转盘（3）旋转带动立杆（31）转位形成替换供料结构。

2.根据权利要求1所述的环套类零件用上料装置，其特征在于：所述分度转盘（3）设置在定位于机架（2）上的凸轮分割器（5）上，具有3个以上工位，立杆（31）匹配工位设置。

3.根据权利要求1所述的环套类零件用上料装置，其特征在于：所述升降机构包括定位于机架（2）上的电机（6）、连接在电机轴上的丝杠（61），匹配限位在丝杠（61）上的丝母及定位于丝母上的升降板（7），升降板（7）滑动限位于机架立板（21）的滑轨（22）上，伸缩托爪（4）设置在升降板（7）上。

4.根据权利要求3所述的环套类零件用上料装置，其特征在于：所述升降板（7）上设置有气缸（8），伸缩托爪（4）设置在气缸（8）的气杆端头。

5.根据权利要求4所述的环套类零件用上料装置，其特征在于：所述气杆端头设置有安装板（81），伸缩托爪（4）为定位于安装板（81）上的两夹板。

6.根据权利要求5所述的环套类零件用上料装置，其特征在于：所述立杆（31）底部具有限位环套件（1）的轴肩（311），两夹板的间距大于轴肩（311）直径小于外环直径、两夹板高度低于轴肩（311）的高度。

7.根据权利要求3所述的环套类零件用上料装置，其特征在于：所述电机（6）为伺服电机或步进电机，所述机架（2）上设置有环套件到位感应开关（9）。

8.根据权利要求7所述的环套类零件用上料装置，其特征在于：所述环套件到位感应开关（9）为对装于上料工位上方的红外发射器和红外接收器。

9.根据权利要求7所述的环套类零件用上料装置，其特征在于：所述机架立板（21）上、下端设置有升降板到位感应开关（10）。

10.根据权利要求9所述的环套类零件用上料装置，其特征在于：所述升降板到位感应开关（10）为接近开关。

技术总结
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种环套类零件用上料装置，包括设置于机架上的分度转盘和托升机构，分度转盘各工位上设置立杆，环套件呈串式套装于立杆上；托升机构包括设置在机架上的升降机构和设置在升降机构上的伸缩托爪，伸缩托爪对准位于上料工位的立杆，并抱在立杆底部形成上撸式上料结构，分度转盘旋转带动立杆转位形成替换供料结构。将环套件套装在分度转盘的立杆组上，位于上料工位的立杆上的环套件被伸缩托爪每次上托一个环套件的高度，抓取机构抓取最上层的环套件，顺次抓取完该立杆上的环套件后，分度转盘转位，将空立杆转走，下一个套满环套件的立杆换至上料工位继续上料。

技术研发人员：韩刚;张巨凯;郝卫强
受保护的技术使用者：石家庄荣信科技有限公司
技术研发日：2019.08.22
技术公布日：2020.04.28