一种低净空电动葫芦的制作方法

本实用新型属于电动葫芦设备技术领域，特别涉及一种低净空电动葫芦。

背景技术：

电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。为了避免电动葫芦上制动突然损坏，都在内部安装有制动装置。

专利名称为电动葫芦安全制动器（zl200820032337.0）技术方案中，从牵引磁铁引出的钢丝绳绕过滑轮组件后再连接到棘爪尾部，当传感器检测到齿圈齿数得到信号后，传给牵引磁铁，牵引磁铁向上动作拉动钢丝绳，钢丝绳经滑轮组件的导向后，拉动棘爪的尾部，棘爪顶入棘轮并卡住棘轮，棘轮停止转动，棘轮内圈制动环与卷筒产生摩擦，强行限制卷筒继续转动，从而达到安全制动的目的。专利名称为一种电动葫芦安全制动器（zl200920091992.8）技术方案中，简化了结构，省去了滑轮组件，降低了成本。

采用上述制动结构的电动葫芦，需要在重物在自由落体下降一定距离、并产生一定速度时进行动作，依靠棘轮棘爪结构制动，这种结构反应迟缓、重物产生速度后对棘轮棘爪结构冲击较大，限制棘轮棘爪结构使用寿命，也不够安全。

技术实现要素：

本实用新型之目的在于提供一种低净空电动葫芦，反应更加快速、灵敏度高、避免冲击，制动安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低净空电动葫芦，包括外壳，所述外壳内设置卷筒，卷筒外侧缠绕钢丝绳，外壳一端设置驱动卷筒旋转的伺服电机，外壳另一端设置制动室，制动室内设置支撑卷筒中心轴旋转的轴座，制动室内设置与卷筒同步转动的制动筒，制动筒外侧固定设置棘轮，棘轮两侧分别设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪关于制动筒中心点中心对称，第一棘爪和第二棘爪均固定连接转轴，第一棘爪和第二棘爪的转轴外端均设置有转动轮，第一棘爪和第二棘爪连接的转动轮之间连接有驱动转动轮同步旋转的传动带，第一棘爪与制动室内壁之间连接有复位弹簧，第一棘爪还连接有牵引第一棘爪动作的牵引磁铁；还包括微控制器、速度传感器和压力传感器，所述微控制器分别与牵引磁铁、速度传感器和压力传感器电连接，所述速度传感器固定在制动室内壁且位于棘轮一侧，所述压力传感器设置于支撑卷筒的轴座、检测卷筒的压力。

优选的，所述制动室为固定在外壳一端的壳体，所述制动筒与卷筒的轴固定连接。

优选的，所述转轴转动设置于制动室内壁。

优选的，所述转动轮为链轮，传动带为环形链条。

优选的，所述棘轮设置与制动筒配合的通孔，棘轮与制动筒过盈配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置压力传感器，当起吊重物将要自由落体式下降时，重物对卷筒的压力大大减小，压力传感器检测支撑卷筒的力，牵引磁铁驱动棘爪制动棘轮。相较于卷筒超速后再产生动作，反应更加迅速，同时能够避免重物高速下制动对棘轮棘爪的冲击，实现安全制动，避免造成人身伤害和物品损坏，提高电动葫芦的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的制动室剖面示意图。

图2为本实用新型的传动带示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的制动室结构示意图。

图中：1、外壳，2、卷筒，3、钢丝绳，4、伺服电机，5、制动室，6、制动筒，7、棘轮，8、第一棘爪，9、第二棘爪，10、转轴，11、转动轮，12、传动带，13、复位弹簧，14、牵引磁铁，15、微控制器，16、速度传感器，17、压力传感器，18、轴座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种低净空电动葫芦，包括外壳1，所述外壳1内设置卷筒2，卷筒2外侧缠绕钢丝绳3，外壳1一端设置驱动卷筒2旋转的伺服电机4，外壳1另一端设置制动室5，制动室5内设置支撑卷筒2中心轴旋转的轴座18，制动室5内设置与卷筒2同步转动的制动筒6，制动筒6外侧固定设置棘轮7，棘轮7两侧分别设置第一棘爪8和第二棘爪9，第一棘爪8和第二棘爪9关于制动筒6中心点中心对称，第一棘爪8和第二棘爪9均固定连接转轴10，第一棘爪8和第二棘爪9的转轴10外端均设置有转动轮11，第一棘爪8和第二棘爪9连接的转动轮11之间连接有驱动转动轮11同步旋转的传动带12，第一棘爪8与制动室5内壁之间连接有复位弹簧13，第一棘爪8还连接有牵引第一棘爪8动作的牵引磁铁14；还包括微控制器15、速度传感器16和压力传感器17，所述微控制器15分别与牵引磁铁14、速度传感器16和压力传感器17电连接，所述速度传感器16固定在制动室5内壁且位于棘轮7一侧，所述压力传感器17设置于支撑卷筒2的轴座18、检测卷筒2的压力。

本实施例中，所述制动室5为固定在外壳1一端的壳体，所述制动筒6与卷筒2的轴固定连接。

本实施例中，所述转轴10转动设置于制动室5内壁。

本实施例中，所述转动轮11为链轮，传动带12为环形链条。

本实施例中，所述棘轮7设置与制动筒6配合的通孔，棘轮7与制动筒6过盈配合。

本实用新型的工作原理：在电动葫芦正常工作状态下，伺服电机4驱动卷筒2的旋转，完成重物的起降，压力传感器17检测卷筒2的压力，一旦在重物作用下，重物发生自由落体式降落时，卷筒2对轴座18的压力将大大减小，微控制器15控制牵引磁铁14动作，牵引磁铁14驱动第一棘爪8动作，第一棘爪8的转轴10通过传动带12带动第二棘爪9同步旋转动作，第一棘爪8和第二棘爪9同时制动棘轮7，由于重物自由落体下降没有提升至较高的速度，所以冲击较小，使电动葫芦的制动更加安全。

本实用新型的速度传感器16检测棘轮7旋转的表面速度，当棘轮7旋转时、速度传感器16检测棘轮7表面具有速度，压力传感器17检测到卷筒2压力突然降低，微控制器15才控制牵引磁铁14动作。当卷筒2处于静止、不发生转动时（进行重物的装卸），卷筒2压力的降低不会使微控制器15控制牵引磁铁14动作，避免制动结构的误动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种低净空电动葫芦，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设置卷筒，卷筒外侧缠绕钢丝绳，外壳一端设置驱动卷筒旋转的伺服电机，外壳另一端设置制动室，制动室内设置支撑卷筒中心轴旋转的轴座，制动室内设置与卷筒同步转动的制动筒，制动筒外侧固定设置棘轮，棘轮两侧分别设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪关于制动筒中心点中心对称，第一棘爪和第二棘爪均固定连接转轴，第一棘爪和第二棘爪的转轴外端均设置有转动轮，第一棘爪和第二棘爪连接的转动轮之间连接有驱动转动轮同步旋转的传动带，第一棘爪与制动室内壁之间连接有复位弹簧，第一棘爪还连接有牵引第一棘爪动作的牵引磁铁；还包括微控制器、速度传感器和压力传感器，所述微控制器分别与牵引磁铁、速度传感器和压力传感器电连接，所述速度传感器固定在制动室内壁且位于棘轮一侧，所述压力传感器设置于支撑卷筒的轴座、检测卷筒的压力。

2.根据权利要求1所述的低净空电动葫芦，其特征在于：所述制动室为固定在外壳一端的壳体，所述制动筒与卷筒的轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的低净空电动葫芦，其特征在于：所述转轴转动设置于制动室内壁。

4.根据权利要求1所述的低净空电动葫芦，其特征在于：所述转动轮为链轮，传动带为环形链条。

5.根据权利要求1所述的低净空电动葫芦，其特征在于：所述棘轮设置与制动筒配合的通孔，棘轮与制动筒过盈配合。

技术总结
本实用新型公开了一种低净空电动葫芦，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设置卷筒，卷筒外侧缠绕钢丝绳，外壳一端设置驱动卷筒旋转的伺服电机，外壳另一端设置制动室，制动室内设置支撑卷筒中心轴旋转的轴座，制动室内设置与卷筒同步转动的制动筒，制动筒外侧固定设置棘轮，棘轮两侧分别设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪关于制动筒中心点中心对称，还包括微控制器、速度传感器和压力传感器，所述微控制器分别与牵引磁铁、速度传感器和压力传感器电连接，速度传感器固定在制动室内壁且位于棘轮一侧，压力传感器设置于支撑卷筒的轴座、检测卷筒的压力；本实用新型反应更加快速、灵敏度高、避免冲击，制动安全可靠。

技术研发人员：陈召;王园园;陈博;陈冲;魏自然
受保护的技术使用者：新乡市平安起重机械有限公司
技术研发日：2019.08.27
技术公布日：2020.04.28