1.一种吊装方式的自调整柔性装校装置，其特征在于，包括百级洁净箱(10)、平台(7)、吊装机构和平面调整机构(1)；所述平台(7)固定在百级洁净箱(10)的底部，四个平面调整机构(1)均匀对称的固定在百级洁净箱(10)的顶部；
所述吊装机构包括托板(5)、钢丝绳(3)、滑轮(2)、卷扬机(6)、力传感器(4)；托板(5)放置在平台(7)上，4个卷扬机(6)分别均匀对称的固定在平台(7)的侧面位置，4个滑轮(2)分别固定在平面调整机构(1)的第二滑块(21)的底部，钢丝绳(3)的一端连接卷扬机(6)，钢丝绳(3)的另一端绕在滑轮(2)上并与托板(5)连接，力传感器(4)安装在钢丝绳(3)上；
所述平面调整机构(1)包括互相十字交叉设置的第一丝杠(11)和第二丝杠(12)，互相平行设置的第一丝杠(11)和第一圆柱导轨(13)通过两个上固定件(14)固定在百级洁净箱(10)的内顶上，两个上固定件(14)之间设有第一滑块(15)，第一滑块(15)上设有第一通孔(151)和第二通孔(152)，第一螺母(16)固定在第一通孔(151)内，第一丝杠(11)穿过第一螺母(16)，第一圆柱导轨(13)穿过第二通孔(152)，第一丝杠(11)的一端设有第一伺服电机(17)；
第一滑块(15)底部固定有连接板(18)，互相平行设置的第二丝杠(12)和第二圆柱导轨(19)通过两个下固定件(20)固定在连接板(18)上，两个下固定件(20)之间设有第二滑块(21)，第二滑块(21)上设有第三通孔(211)和第四通孔(212)，第二螺母(22)固定在第三通孔(211)内，第二丝杠(12)穿过第二螺母(22)，第二圆柱导轨(19)穿过第四通孔(212)，第二丝杠(12)的一端设有第二伺服电机(23)。
2.根据权利要求1所述的一种吊装方式的自调整柔性装校装置，其特征在于，托板(5)上部为凸台结构，底部为圆锥凸台。
3.根据权利要求2所述的一种吊装方式的自调整柔性装校装置，其特征在于，平台(7)为圆柱形，平台(7)上平面有与托板(5)底部圆锥凸台相配合的圆锥凹台。
4.根据权利要求1所述的一种吊装方式的自调整柔性装校装置，其特征在于，钢丝绳(3)与托板(5)通过球铰接的方式相连。
5.根据权利要求4所述的一种吊装方式的自调整柔性装校装置，其特征在于，钢丝绳(3)与托板(5)的铰接点(51)均匀对称的分布在托板(5)侧面上。
6.根据权利要求1所述的一种吊装方式的自调整柔性装校装置，其特征在于，滑轮(2)为定滑轮，滑轮(2)固定在平面调整机构(1)的第二滑块(21)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种吊装方式的自调整柔性装校装置，其特征在于，托板(5)上安装有水平传感器(8)。
8.根据权利要求1所述的一种吊装方式的自调整柔性装校装置，其特征在于，钢丝绳(3)与卷扬机(6)连接的一端装有力传感器(4)。
9.根据权利要求1所述的一种吊装方式的自调整柔性装校装置，其特征在于，力传感器(4)安装于钢丝绳(3)与卷扬机(6)连接的一端靠近定滑轮的位置。
10.根据权利要求1所述的一种吊装方式的自调整柔性装校装置，其特征在于，百级洁净箱(10)顶部设置有可封闭开口，对接模块(9)能够从所述可封闭开口伸出。