一种羽绒分箱装载装置的制作方法

本实用新型涉及一种运输装载用的机械装置，具体的说是一种羽绒分箱装载装置。

背景技术：

羽绒是长在鹅、鸭的腹部，成芦花朵状的绒毛，成片状的叫羽毛。在羽绒服、羽绒被等羽绒制品的生产加工中，需要先将大批量的羽绒进行清洗，再烘干，之后需要将羽绒按照一定数目的组份或分量分到各个箱体或盒体中，以便将其分别向不同的羽绒制品加工点进行输送。但是由于羽绒的量较多，且所需分的组份也不少，故而光靠人工手动去对羽绒进行分料往往比较费力。

技术实现要素：

为了方便对大批量的羽绒进行分箱装载，本实用新型提出了一种羽绒分箱装载装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种羽绒分箱装载装置，包括工作台，工作台上左部安装有一号电机，工作台上右部前侧安装有u型框盒，工作台上右部后侧排布摆放有装载箱。

所述一号电机连接有摇杆组件；摇杆组件连接有扇形齿轮，扇形齿轮啮合有直齿轮，所述直齿轮啮合有齿条，所述齿条上固装有三轴气缸，三轴气缸连接有推板；所述u型框盒上设有控料组件。

所述摇杆组件包括与一号电机相连的摇杆架，所述摇杆架上安装有二号电机，二号电机连接有丝杠，丝杠上螺纹安装有滑块；所述摇杆架开有将滑块滑动安装的内滑槽；所述滑块上铰接安装有长连杆，长连杆右端铰接安装在扇形齿轮上。

所述工作台底部焊接有与扇形齿轮相连的l形杆；工作台上端面固装有座台，座台上部连接有将齿条水平滑动安装的滑轨。

所述控料组件包括均固装在u型框盒上的振动电机、液压缸；所述u型框盒的前侧、后侧均设有底槽，两个底槽共同水平滑动安装有u形的阻挡门，阻挡门与液压缸相连。

每个装载箱上均安装有感应器。

在本实用新型中，每相邻两个装载箱之间的间距为0。每个装载箱上部内侧边沿均开设直倒角。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用便捷，在将u型框盒内的羽绒进行震动的基础上，通过控制三轴气缸在水平方向上进行往复滑动，并将u型框盒每片区域内的羽绒自动推送至对应的装载箱中，实现对羽绒的高自动化式分箱装载，相对节省了大量人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型在前视角上的立体图；

图2是图1的i处局部放大图；

图3是图1的ii处局部放大图；

图4是本实用新型在后视角上的立体图；

图5是图4的iii处局部放大图；

图6是本实用新型的俯视图；

图7是u型框盒的立体图；

图8是阻挡门的立体图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。

如图1至图8所示，一种羽绒分箱装载装置，包括工作台1，工作台1上左部安装有一号电机2，工作台1上右部前侧安装有u型框盒16，工作台1上右部后侧排布摆放有装载箱20。

所述一号电机2连接有摇杆组件；摇杆组件连接有扇形齿轮8，扇形齿轮8啮合有直齿轮10，所述直齿轮10啮合有齿条12，所述齿条12上固装有三轴气缸13，三轴气缸13连接有推板22；所述u型框盒16上设有控料组件。

所述摇杆组件包括与一号电机2相连的摇杆架3，所述摇杆架3上安装有二号电机4，二号电机4连接有丝杠5，丝杠5上螺纹安装有滑块6；所述摇杆架3开有将滑块6滑动安装的内滑槽3a；所述滑块6上铰接安装有长连杆7，长连杆7右端铰接安装在扇形齿轮8上。

所述工作台1底部焊接有与扇形齿轮8相连的l形杆9；工作台1上端面固装有座台14，座台14上部连接有将齿条12水平滑动安装的滑轨15。

所述控料组件包括均固装在u型框盒16上的振动电机19、液压缸18；所述u型框盒16的前侧、后侧均设有底槽16a，两个底槽16a共同水平滑动安装有u形的阻挡门17，阻挡门17与液压缸18相连。

每个装载箱20上均安装有感应器21。

在本实用新型中，每相邻两个装载箱20之间的间距为0。每个装载箱20上部内侧边沿均开设直倒角。三轴气缸13、一号电机2上均连接有plc。

初始状态下，阻挡门17与u型框盒16的前侧、后侧均贴合从而形成一个只有上部敞口的容器。使用前，人工只需将羽绒全部倾倒至阻挡门17与u型框盒16所形成的容器中即可。

使用时，先通过振动电机19的振动作用使得容器中的羽绒在一段时间后，在水平方向上呈较为均匀式分布。

进一步的，通过液压缸18将阻挡门17向左推动，使得u型框盒16前侧、后侧均敞开。然后通过一号电机2带动摇杆架3旋转，在长连杆7的传动作用下，扇形齿轮8围绕l形杆9下部轴心左右往复旋转摆动，并且在直齿轮10的传动作用下，齿条12以及三轴气缸13在左右方向上进行水平往复滑动一次。

三轴气缸13在滑动过程中，每次当感应器21检测到三轴气缸13的位置时，感应器21传递信号给plc，从而使得一号电机2制动，三轴气缸13将推板22向后推移，使得推板22将u型框盒16上对应位置的一定分量的羽绒向后推送至对应的装载箱20中。完成一次装箱后且三轴气缸13将推板22回拉后，一号电机2继续开始启动并控制齿条12以及三轴气缸13继续滑动。

由于羽绒较轻在推的过程中靠推板22边侧的羽绒有向两侧散开的趋势，故而通过控制齿条12以及三轴气缸13多次滑动且经过多次推料后，能够将u型框盒16内部的羽绒全部推送至各个装载箱20中，使得分箱效果更为彻底化。

另外，当u型框盒16长度较长，且所需分的组份较多，即需要的装载箱20数目越多时，可通过二号电机4带动丝杠5旋转，使得滑块6与一号电机2的轴心距离增大，从而再依照上述过程实施时，能够增大每次齿条12以及三轴气缸13向左或向右水平滑动的距离，从而能够分得组份更多，对应的，通过二号电机4反向旋转使得滑块6与一号电机2的轴心距离变小时，齿条12以及三轴气缸13的滑动距离也会减小。因此具有强大的调节功能和分料份数选择性功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种羽绒分箱装载装置，包括工作台(1)，工作台(1)上左部安装有一号电机(2)，工作台(1)上右部前侧安装有u型框盒(16)，工作台(1)上右部后侧排布摆放有装载箱(20)；

其特征在于：

所述一号电机(2)连接有摇杆组件；摇杆组件连接有扇形齿轮(8)，扇形齿轮(8)啮合有直齿轮(10)，所述直齿轮(10)啮合有齿条(12)，所述齿条(12)上固装有三轴气缸(13)，三轴气缸(13)连接有推板(22)；所述u型框盒(16)上设有控料组件。

2.根据权利要求1所述的一种羽绒分箱装载装置，其特征在于：所述摇杆组件包括与一号电机(2)相连的摇杆架(3)，所述摇杆架(3)上安装有二号电机(4)，二号电机(4)连接有丝杠(5)，丝杠(5)上螺纹安装有滑块(6)；所述摇杆架(3)开有将滑块(6)滑动安装的内滑槽(3a)；所述滑块(6)上铰接安装有长连杆(7)，长连杆(7)右端铰接安装在扇形齿轮(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种羽绒分箱装载装置，其特征在于：所述工作台(1)底部焊接有与扇形齿轮(8)相连的l形杆(9)；工作台(1)上端面固装有座台(14)，座台(14)上部连接有将齿条(12)水平滑动安装的滑轨(15)。

4.根据权利要求1所述的一种羽绒分箱装载装置，其特征在于：所述控料组件包括均固装在u型框盒(16)上的振动电机(19)、液压缸(18)；所述u型框盒(16)的前侧、后侧均设有底槽(16a)，两个底槽(16a)共同水平滑动安装有u形的阻挡门(17)，阻挡门(17)与液压缸(18)相连。

5.根据权利要求1所述的一种羽绒分箱装载装置，其特征在于：每个装载箱(20)上均安装有感应器(21)。

技术总结
本实用新型涉及一种羽绒分箱装载装置，包括工作台，工作台上左部安装有一号电机，工作台上右部前侧安装有U型框盒，工作台上右部后侧排布摆放有装载箱。所述一号电机连接有摇杆组件；摇杆组件连接有扇形齿轮，扇形齿轮啮合有直齿轮，所述直齿轮啮合有齿条，所述齿条上固装有三轴气缸，三轴气缸连接有推板；所述U型框盒上设有控料组件。本实用新型使用便捷，在将U型框盒内的羽绒进行震动的基础上，通过控制三轴气缸在水平方向上进行往复滑动，并将U型框盒每片区域内的羽绒自动推送至对应的装载箱中，实现对羽绒的高自动化式分箱装载，相对节省了大量人力。

技术研发人员：俞能文;薛柏平;陈全山;蒋俊兰;汤广勇;耿兴长
受保护的技术使用者：安徽文翔羽绒制品有限公司
技术研发日：2019.09.03
技术公布日：2020.07.28