模内贴标取件装置的制作方法

本实用新型涉及取贴花设备领域，尤其是模内贴标取件装置。

背景技术：

要在产品上贴贴花，需要将一叠贴花一张一张取出并贴合在产品上。但是现有的贴贴花装置结构复杂且效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种模内贴标取件装置。通过贴花升降机构将一叠贴花移动至取件工位。通过环形件与限位块来防止取贴花时发生贴花粘连。通过直线驱动机构与旋转机构来驱使吸贴花机构将贴花取走。

本技术：
节约了成本，提高了功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模内贴标取件装置，包括机架、贴花升降机构、环形件、限位块、吸贴花机构、直线驱动机构和旋转机构，所述机架内安装有贴花升降机构和旋转机构，旋转机构的输出端固定在直线驱动机构上，直线驱动机构的移动端固定在吸贴花机构上，机架内固定有环形件，环形件的边沿处均匀分布有限位块。

具体地，所述贴花升降机构由丝杆升降机和升降台组成，丝杆升降机固定在机架内，丝杆升降机的丝杆端头处固定有升降台。

具体地，所述限位块底部设有斜面。

具体地，所述吸贴花机构由吸盘和连接架组成，连接架上固定有数个吸盘，吸盘与真空发生器相连通。

具体地，所述直线驱动机构为气缸。

具体地，所述旋转机构由齿条、齿条驱动气缸、齿轮和转杆组成，齿条驱动气缸的缸体固定在机架上，齿条驱动气缸的的活塞杆固定在齿条上，齿条滑配连接在机架上，齿条与齿轮相啮合，齿轮固定在转杆一端，转杆转动连接在机架上，直线驱动机构固定在转杆上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种模内贴标取件装置。通过贴花升降机构将一叠贴花移动至取件工位。通过环形件与限位块来防止取贴花时发生贴花粘连。通过直线驱动机构与旋转机构来驱使吸贴花机构将贴花取走。本申请节约了成本，提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的环形件与限位块的结构示意图；

图中1.机架，2.贴花升降机构，3.环形件,4.限位块，5.吸贴花机构,6.直线驱动机构，7.旋转机构，21.丝杆升降机，22.升降台，51.吸盘，52.连接架，71.齿条，72.齿条驱动气缸，73.齿轮,74.转杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的环形件与限位块的结构示意图。

一种模内贴标取件装置，包括机架1、贴花升降机构2、环形件3、限位块4、吸贴花机构5、直线驱动机构6和旋转机构7，所述机架1内安装有贴花升降机构2和旋转机构7，旋转机构7的输出端固定在直线驱动机构6上，直线驱动机构6的移动端固定在吸贴花机构5上，机架1内固定有环形件3，环形件3的边沿处均匀分布有限位块4。所述贴花升降机构2由丝杆升降机21和升降台22组成，丝杆升降机21固定在机架1内，丝杆升降机21的丝杆端头处固定有升降台22。所述限位块4底部设有斜面。所述吸贴花机构5由吸盘51和连接架52组成，连接架52上固定有数个吸盘51，吸盘51与真空发生器相连通。所述直线驱动机构6为气缸。所述旋转机构7由齿条71、齿条驱动气缸72、齿轮73和转杆74组成，齿条驱动气缸72的缸体固定在机架1上，齿条驱动气缸72的的活塞杆固定在齿条71上，齿条71滑配连接在机架1上，齿条71与齿轮73相啮合，齿轮73固定在转杆74一端，转杆74转动连接在机架1上，直线驱动机构6固定在转杆74上。

如附图1所示，首先将一叠贴花放置在升降台22上，丝杆升降机21驱使升降台22及升降台22上的贴花往上移动，直到将贴花移动至取件工位。接着旋转机构7将吸贴花机构5的吸盘51朝向贴花的方向。直线驱动机构6的活塞杆驱使吸盘51往下移动并穿过环形件3，直到吸盘51贴合在最上面的贴花上。吸嘴51利用负压吸附住最上面的一张贴花后往上移动。当贴花被带起上移并穿过环形件3时，贴花边沿会碰触到限位块4，贴花因限位块4而弯曲后通过环形件3，这样就不会让下面的贴花粘附在被吸取的贴花上，防止粘连现象。最后旋转机构7将贴花旋转90度至竖直状态，再被直线驱动机构6伸出，将该贴花取走即可。

旋转机构7的工作方式为，齿条驱动气缸72的活塞杆伸缩带动齿条71上下移动，直线移动的齿条71带动与之啮合的齿轮73旋转，而齿轮73带动转杆74旋转，最后转杆74带动与之固定的直线驱动机构6旋转。

如附图2所示，限位块4底部为斜面，而限位块4端头处为弧形，这样当贴纸边沿经过限位块4时，就不会被限位块4刮破，减少摩擦。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种模内贴标取件装置，其特征是,包括机架(1)、贴花升降机构(2)、环形件(3)、限位块(4)、吸贴花机构(5)、直线驱动机构(6)和旋转机构(7)，所述机架(1)内安装有贴花升降机构(2)和旋转机构(7)，旋转机构(7)的输出端固定在直线驱动机构(6)上，直线驱动机构(6)的移动端固定在吸贴花机构(5)上，机架(1)内固定有环形件(3)，环形件(3)的边沿处均匀分布有限位块(4)。

2.根据权利要求1所述的模内贴标取件装置，其特征在于：所述贴花升降机构(2)由丝杆升降机(21)和升降台(22)组成，丝杆升降机(21)固定在机架(1)内，丝杆升降机(21)的丝杆端头处固定有升降台(22)。

3.根据权利要求1所述的模内贴标取件装置，其特征在于：所述限位块(4)底部设有斜面。

4.根据权利要求1所述的模内贴标取件装置，其特征在于：所述吸贴花机构(5)由吸盘(51)和连接架(52)组成，连接架(52)上固定有数个吸盘(51)，吸盘(51)与真空发生器相连通。

5.根据权利要求1所述的模内贴标取件装置，其特征在于：所述直线驱动机构(6)为气缸。

6.根据权利要求1所述的模内贴标取件装置，其特征在于：所述旋转机构(7)由齿条(71)、齿条驱动气缸(72)、齿轮(73)和转杆(74)组成，齿条驱动气缸(72)的缸体固定在机架(1)上，齿条驱动气缸(72)的活塞杆固定在齿条(71)上，齿条(71)滑配连接在机架(1)上，齿条(71)与齿轮(73)相啮合，齿轮(73)固定在转杆(74)一端，转杆(74)转动连接在机架(1)上，直线驱动机构(6)固定在转杆(74)上。

技术总结
本实用新型涉及取贴花设备领域，尤其是模内贴标取件装置。该取件装置包括机架、贴花升降机构、环形件、限位块、吸贴花机构、直线驱动机构和旋转机构，所述机架内安装有贴花升降机构和旋转机构，旋转机构的输出端固定在直线驱动机构上，直线驱动机构的移动端固定在吸贴花机构上，机架内固定有环形件，环形件的边沿处均匀分布有限位块。本实用新型通过贴花升降机构将一叠贴花移动至取件工位。通过环形件与限位块来防止取贴花时发生贴花粘连。通过直线驱动机构与旋转机构来驱使吸贴花机构将贴花取走。本申请节约了成本，提高了功效。

技术研发人员：徐咏伟;徐耀辉
受保护的技术使用者：昆山科施德自动化机械有限公司
技术研发日：2019.09.05
技术公布日：2020.05.08