一种环保砖夹取机械手臂的制作方法

本实用新型涉及砖块夹取技术领域，具体为一种环保砖夹取机械手臂。

背景技术：

砖是建筑用的人造小型块材料，加气砖是目前广泛应用的一种，是通过高温蒸压设备工艺生产的加气混凝土砌块。“加气砖”可以理解为一个简化的或是一个通用的名称。其涵盖的产品范围应该要大一点，即采用包括蒸压在内的其他各种工艺生产的砖品。

在建筑施工过程中，经常需要对砖块进行搬运、转移，以方便取用和施工，现有的搬运、转移方法一般是人工将砖搬运到车上进行转移，这种搬运方式人工劳动量极大，人工成本较高，搬运效率低下，不利于建筑工程的快速进行。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种环保砖夹取机械手臂，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种环保砖夹取机械手臂，包括顶板，所述顶板的中间套接夹取臂电机的外表面底端，夹取臂电机的底端与夹取臂转板的顶部中间相连接，夹取臂转板的底部一端套接转动桩的顶端，转动桩的外表面底端与连杆的一端相连接，连杆的另一端与连杆套的一端相连接，连杆套的外表面顶部与旋转柱的底端相连接，旋转柱的顶端被夹取臂的顶端下表面一侧所套接，夹取臂的外表面上端设置有副板，夹取臂的底部设置有夹取手，夹取手的外表面一侧中间套接调柱的外表面中间，调柱的一端与调柱异型齿轮的中间相连接，调柱异型齿轮与护杆异型齿轮相啮合，护杆异型齿轮的中间与护杆转柱的一端相连接；

护杆转柱的外表面中间被固定轴台的一端套接，护杆转柱的另一端与活动护杆的外表面一侧底端相连接，活动护杆的外表面另一侧顶端与联动护杆的一端转动连接，联动护杆的另一端套接升降转动桩的一端外表面，升降转动桩的另一端外表面与升降滑道活动连接，升降滑道设置在固定护杆的外表面一侧，夹取手的外表面前后两侧设置有限位块，顶板的底部前后两侧设置有伸展滑条，伸展滑条的底部开设有滑道，伸展滑条通过滑道与夹取臂滑桩的外表面顶侧活动连接。

优选的，活动护杆的外表面一侧顶端设置有护杆夹块，活动护杆的外表面一侧底端与夹取手的外表面前侧相接触。

优选的，护杆异型齿轮为两个，护杆异型齿轮分别与调柱异型齿轮的两侧相啮合。

优选的，转动桩为两个，转动桩安装在夹取臂转板的底部两端。

优选的，夹取臂滑桩的底部设置在夹取臂的顶端上表面一侧。

优选的，固定轴台的底端安装在夹取手的内表面底部。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该一种环保砖夹取机械手臂，使用时，通过夹取臂电机转动夹取臂转板，夹取臂转板带动连杆，连杆带动两个设置在夹取臂底部的夹取手，夹取手夹取砖块完毕时，通过转动夹取手一侧安装的调柱使活动护杆进行下降，本实用新型实现了机械化夹取砖块。

2、该一种环保砖夹取机械手臂，本实用新型结构先进，操作便捷。相对于传统的人工搬运，本实用新型能够快速的把砖块搬运到指定位置，极大程度上减少了人工劳动量，节约了人工成本，提高了搬运效率，增快了建筑工程的施工速度。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型夹取臂运动结构的仰视图；

图3为本实用新型夹取手结构的侧面剖视图；

图4为本实用新型护杆结构的收缩侧视图；

图5为本实用新型夹取臂运动辅助结构的剖面图；

图6为本实用新型活动护杆结构的后视图。

其中，1顶板、2夹取臂电机、3夹取臂转板、4转动桩、5连杆、6连杆套、7旋转柱、8夹取臂、9副板、10夹取手、11调柱、12调柱异型齿轮、13护杆异型齿轮、14护杆转柱、15固定轴台、16活动护杆、1601护杆夹块、17联动护杆、18升降转动桩、19升降滑道、20固定护杆、21限位块、22伸展滑条、23滑道、24夹取臂滑桩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种环保砖夹取机械手臂，如图1-6所示，包括顶板1，顶板1的中间套接夹取臂电机2的外表面底端，夹取臂电机2的底端与夹取臂转板3的顶部中间相连接，夹取臂转板3的底部一端套接转动桩4的顶端，转动桩4为两个，转动桩4安装在夹取臂转板3的底部两端，夹取臂转板3在转动时保证了转动桩4可以正常的带动连杆5，转动桩4的外表面底端与连杆5的一端相连接，连杆5的另一端与连杆套6的一端相连接，连杆套6的外表面顶部与旋转柱7的底端相连接，旋转柱7的顶端被夹取臂8的顶端下表面一侧所套接，夹取臂8的外表面上端设置有副板9，夹取臂8的底部设置有夹取手10，使用时，通过夹取臂电机2转动夹取臂转板3，夹取臂转板3带动连杆5，连杆5带动两个设置在夹取臂8底部的夹取手10，夹取手10的外表面一侧中间套接调柱11的外表面中间，调柱11的一端与调柱异型齿轮12的中间相连接，调柱异型齿轮12与护杆异型齿轮13相啮合，护杆异型齿轮13为两个，护杆异型齿轮13分别与调柱异型齿轮12的两侧相啮合，护杆异型齿轮13的中间与护杆转柱14的一端相连接；

护杆转柱14的外表面中间被固定轴台15的一端套接，固定轴台15的底端安装在夹取手10的内表面底部，固定轴台15保证了护杆转柱14在转动时不会错位，护杆转柱14的另一端与活动护杆16的外表面一侧底端相连接，活动护杆16的外表面一侧顶端设置有护杆夹块1601，护杆夹块1601保证了活动护杆16夹取砖块时的稳定性，活动护杆16的外表面一侧底端与夹取手10的外表面前侧相接触，夹取手10夹取砖块完毕时，通过转动夹取手10一侧安装的调柱11使活动护杆16进行下降，本实用新型实现了机械化夹取砖块，活动护杆16的外表面另一侧顶端与联动护杆17的一端转动连接，联动护杆17的另一端套接升降转动桩18的一端外表面，升降转动桩18的另一端外表面与升降滑道19活动连接，升降滑道19设置在固定护杆20的外表面一侧，夹取手10的外表面前后两侧设置有限位块21，限位块21保证了活动护杆16可以下降到夹取砖块时所需的最佳位置，顶板1的底部前后两侧设置有伸展滑条22，伸展滑条22的底部开设有滑道23，伸展滑条22通过滑道23与夹取臂滑桩24的外表面顶侧活动连接，伸展滑条22与夹取臂滑桩24的配合保证了夹取臂8在运动时不会错位，夹取臂滑桩24的底部设置在夹取臂8的顶端上表面一侧，本实用新型结构先进，操作便捷。相对于传统的人工搬运，本实用新型能够快速的把砖块搬运到指定位置，极大程度上减少了人工劳动量，节约了人工成本，提高了搬运效率，增快了建筑工程的施工速度。

工作原理：夹取臂电机2带动夹取臂转板3，夹取臂转板3通过转动桩4带动连杆5，连杆5通过旋转柱7带动安装在夹取臂8底部的夹取手10，转动夹取手10所安装的调柱11使活动护杆16进行下降，之后便可进行夹取砖块。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。