一种二维运动结构的制作方法

本实用新型涉及罐体转运输送的技术领域，具体为一种二维运动结构。

背景技术：

现有的罐体制作完成后需要通过转运结构来进行转运，现有的二维转运结构均由伺服电机直接驱动丝杆转动，进而导致驱动垂直向运动的伺服电机的输出功率要足够大才能完成垂直向直线输出，使得电力输出大，浪费能源，且伺服电机直接驱动垂直向丝杆转动的运动稳定性相对较差、需要布置的丝杆长度长。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种二维运动结构，其使得垂直向的驱动节能环保，且确保垂直向的运动可靠。

一种二维运动结构，其特征在于：其包括机架，所述机架包括四根立柱、一组平面框架，所述平面框架的四角分别设置有对应的立柱，所述平面框架上布置有两根平行布置的水平x向导轨，安装座通过导轨副支承于所述水平x向导轨，所述安装座上固设有一对z向导轨副支座，所述z向导轨副支座上的z向导轨副相向布置，升降立柱的对应侧分别设置有z向导轨，所述z向导轨卡装于所述z向导轨副，所述升降立柱垂直于所述安装座布置、且升降立柱的下端贯穿所述安装座对应位置的避让孔后下凸，所述升降立柱的中心位置处固设有升降丝杆，所述安装座上还设置有动力电机，所述动力电机的输出端套装有第一同步轮，所述升降丝杆的长度方向对应于所述安装座的高度位置设置有旋转座，所述旋转座的两侧分别侧凸于所述升降立柱对应侧壁的直线导向孔后固接于所述安装座，所述旋转座的中心设置有旋转升降螺套，所述旋转升降螺套的外环通过轴承支承于所述安装座的中心，所述升降丝杆贯穿所述旋转升降螺套，所述升降丝杆螺纹连接所述旋转升降螺套的内螺纹部分，所述旋转升降螺套还套装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带连接，所述同步带贯穿对应的所述直线导向孔。

其进一步特征在于：所述机架上还设置有x轴向动力电机，所述x轴向动力电机的输出端外接有x移动丝杆，所述安装座的底部设置有x轴向移动螺套，所述x移动丝杆螺纹连接所述x轴向移动螺套；

所述旋转升降螺套的底部下露于所述旋转座，所述旋转升降螺套的底部固套有第二同步轮，所述第二同步轮的高度位置低于所述安装座的下表面，所述动力电机的下部输出端贯穿所述安装座后套装有所述第一同步轮，所述同步带位于所述安装座的下表面的下方布置，确保防灰性能好；

所述升降丝杆的底部插装于所述升降立柱的下部定位座后、通过螺钉紧固连接，所述升降丝杆的顶部上凸于所述升降立柱后通过锁位螺母锁附于所述升降立柱的上表面，确保升降丝杆的安装快捷方便。

采用上述技术方案后，动力电机通过驱动第一同步轮带动第二同步轮转动，进而带动旋转升降螺套转动，由于升降丝杆的高度方向的两端固定于升降立柱，且升降立柱通过z向导轨卡装于z向导轨副，其使得旋转升降螺套转动进而带动升降丝杆垂直向升降、进而带动升降立柱垂直向升降，由于动力电机仅需要驱动第一同步轮旋转，其使得垂直向的驱动节能环保，且由于升降立柱的两侧分别通过z向导轨卡装于z向导轨副，确保垂直向的运动可靠。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图结构示意图；

图3为图1的a-a剖结构局部示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机架1、立柱2、平面框架3、水平x向导轨4、安装座5、z向导轨副支座6、z向导轨副7、升降立柱8、z向导轨9、避让孔10、升降丝杆11、动力电机12、旋转座13、旋转升降螺套14、轴承15、第二同步轮16、同步带17、x轴向动力电机18、x移动丝杆19、x轴向移动螺套20、下部定位座21、螺钉22、锁位螺母23。

具体实施方式

一种二维运动结构，见图1-图3：其包括机架1，机架1包括四根立柱2、一组平面框架3，平面框架3的四角分别设置有对应的立柱2，平面框架3上布置有两根平行布置的水平x向导轨4，安装座5通过导轨副支承于水平x向导轨3，安装座5上固设有一对z向导轨副支座6，z向导轨副支座6上的z向导轨副7相向布置，升降立柱8的对应侧分别设置有z向导轨9，z向导轨9卡装于z向导轨副7，升降立柱8垂直于安装座5布置、且升降立柱8的下端贯穿安装座5对应位置的避让孔10后下凸，升降立柱8的中心位置处固设有升降丝杆11，安装座5上还设置有动力电机12，动力电机12的输出端套装有第一同步轮(图中被遮挡、属于现有成熟结构)，升降丝杆11的长度方向对应于安装座5的高度位置设置有旋转座13，旋转座13的两侧分别侧凸于升降立柱8对应侧壁的直线导向孔后固接于安装座5，旋转座13的中心设置有旋转升降螺套14，旋转升降螺套14的外环通过轴承15支承于安装座13的中心，升降丝杆11贯穿旋转升降螺套14，升降丝杆11螺纹连接旋转升降螺套14的内螺纹部分，旋转升降螺套14还套装有第二同步轮16，第一同步轮、第二同步轮16之间通过同步带17连接，同步带17贯穿对应的直线导向孔。

机架1上还设置有x轴向动力电机18，x轴向动力电机18的输出端外接有x移动丝杆19，安装座5的底部设置有x轴向移动螺套20，x移动丝杆19螺纹连接x轴向移动螺套20；

旋转升降螺套14的底部下露于旋转座5，旋转升降螺套14的底部固套有第二同步轮16，第二同步轮16的高度位置低于安装座5的下表面，动力电机12的下部输出端贯穿安装座后5套装有第一同步轮，同步带17位于安装座5的下表面的下方布置，确保防灰性能好；

升降丝杆11的底部插装于升降立柱8的下部定位座21后、通过螺钉22紧固连接，升降丝杆11的顶部上凸于升降立柱8后通过锁位螺母23锁附于升降立柱8的上表面，确保升降丝杆11的安装快捷方便。

其工作原理如下：动力电机通过驱动第一同步轮带动第二同步轮转动，进而带动旋转升降螺套转动，由于升降丝杆的高度方向的两端固定于升降立柱，且升降立柱通过z向导轨卡装于z向导轨副，其使得旋转升降螺套转动进而带动升降丝杆垂直向升降、进而带动升降立柱垂直向升降，由于动力电机仅需要驱动第一同步轮旋转，其使得垂直向的驱动节能环保，且由于升降立柱的两侧分别通过z向导轨卡装于z向导轨副，确保垂直向的运动可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种二维运动结构，其特征在于：其包括机架，所述机架包括四根立柱、一组平面框架，所述平面框架的四角分别设置有对应的立柱，所述平面框架上布置有两根平行布置的水平x向导轨，安装座通过导轨副支承于所述水平x向导轨，所述安装座上固设有一对z向导轨副支座，所述z向导轨副支座上的z向导轨副相向布置，升降立柱的对应侧分别设置有z向导轨，所述z向导轨卡装于所述z向导轨副，所述升降立柱垂直于所述安装座布置、且升降立柱的下端贯穿所述安装座对应位置的避让孔后下凸，所述升降立柱的中心位置处固设有升降丝杆，所述安装座上还设置有动力电机，所述动力电机的输出端套装有第一同步轮，所述升降丝杆的长度方向对应于所述安装座的高度位置设置有旋转座，所述旋转座的两侧分别侧凸于所述升降立柱对应侧壁的直线导向孔后固接于所述安装座，所述旋转座的中心设置有旋转升降螺套，所述旋转升降螺套的外环通过轴承支承于所述安装座的中心，所述升降丝杆贯穿所述旋转升降螺套，所述升降丝杆螺纹连接所述旋转升降螺套的内螺纹部分，所述旋转升降螺套还套装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带连接，所述同步带贯穿对应的所述直线导向孔。

2.如权利要求1所述的一种二维运动结构，其特征在于：所述机架上还设置有x轴向动力电机，所述x轴向动力电机的输出端外接有x移动丝杆，所述安装座的底部设置有x轴向移动螺套，所述x移动丝杆螺纹连接所述x轴向移动螺套。

3.如权利要求1所述的一种二维运动结构，其特征在于：所述旋转升降螺套的底部下露于所述旋转座，所述旋转升降螺套的底部固套有第二同步轮，所述第二同步轮的高度位置低于所述安装座的下表面，所述动力电机的下部输出端贯穿所述安装座后套装有所述第一同步轮，所述同步带位于所述安装座的下表面的下方布置。

4.如权利要求1所述的一种二维运动结构，其特征在于：所述升降丝杆的底部插装于所述升降立柱的下部定位座后、通过螺钉紧固连接，所述升降丝杆的顶部上凸于所述升降立柱后通过锁位螺母锁附于所述升降立柱的上表面。

技术总结
本实用新型提供了一种二维运动结构，其使得垂直向的驱动节能环保，且确保垂直向的运动可靠。机架包括四根立柱、一组平面框架，所述平面框架的四角分别设置有对应的立柱，所述平面框架上布置有两根平行布置的水平X向导轨，安装座通过导轨副支承于所述水平X向导轨，所述安装座上固设有一对Z向导轨副支座，所述Z向导轨副支座上的Z向导轨副相向布置，升降立柱的对应侧分别设置有Z向导轨，所述Z向导轨卡装于所述Z向导轨副，所述升降立柱垂直于所述安装座布置、且升降立柱的下端贯穿所述安装座对应位置的避让孔后下凸，所述升降立柱的中心位置处固设有升降丝杆，所述安装座上还设置有动力电机。

技术研发人员：徐玉林;程立斌;孔桢焕
受保护的技术使用者：苏州华源控股股份有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.08.14