一种火花塞胚料自动装盘机的制作方法

本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种火花塞胚料自动装盘机。

背景技术：

火花塞胚料的原料为粉末状，火花塞胚料成型后由人工摆放至泡沫料盘中。

人工摆放工作量大并且，工作枯燥出错率高以及工作效率低，并且因其生产过程中会有产生陶瓷粉尘，会危害工作人员健康；现在急需一种火花塞自动下料机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种火花塞胚料自动装盘机，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种火花塞胚料自动装盘机，包括机台、上盘组件、推盘组件、运动组件、上料组件以及下料组件；所述机台上设置有料盘仓，所述上盘组件与料盘仓位置相对应，所述推盘组件与料盘仓位置相对应，所述运动组件上设置有载板和收料气缸，所述载板和收料气缸与上料组件位置相对应，所述上料组件上设置有摆臂气爪，所述下料组件与运动组件位置相对应，所述下料组件上设置有回拨组件，所述回拨组件与载板位置相对应。

进一步的，所述运动组件上还包括x轴模组和y轴模组，所述摆臂气爪与载板位置相对应，所述上料组件上设置有传送带，所述收料气缸位于传送带位置相对应。

进一步的，所述x轴模组和y轴模组位于载板的下方，所述载板上设置有限位边和压紧组件，所述传送带具体呈v型，所述收料气缸位于载板的下方。

进一步的，所述x轴模组的长度方向和y轴模组的长度方向相互垂直，所述传送带与摆臂气爪位置相对应，所述收料气缸与限位边和压紧组件位置相对应。

进一步的，所述摆臂气爪包括连接件、夹紧组件、导向件以及定位件，所述导向件上设置有导向槽，所述限位边与回拨组件位置相对应。

进一步的，所述回拨组件包括水平气缸组件和上下气缸组件，所述回拨组件与下料组件位置相对应，所述导向件通过导向槽与定位件活动连接，所述夹紧组件与传送带和载板位置相对应。

本实用新型的有益效果为：提供一种火花塞胚料自动装盘机，通过相互配合使用，实现机器代替人工进行火花塞胚料自动装盘的效果，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，避免了人工摆放时的错误，避免了粉尘对操作者健康的危害，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种火花塞胚料自动装盘机的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种火花塞胚料自动装盘机的部分结构轴测图。

图3为图2的局部放大图。

图中：1、机台；2、料盘仓；3、上盘组件；4、推盘组件；5、运动组件；51、x轴模组；52、y轴模组；6、载板；61、限位边；62、压紧组件；7、收料气缸；8、上料组件；81、传送带；9、摆臂气爪；91、连接件；92、夹紧组件；93、导向件；94、定位件；95、导向槽；10、回拨组件；101、水平气缸组件；102、上下气缸组件；11、下料组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图3，一种火花塞胚料自动装盘机，包括机台1、上盘组件3、推盘组件4、运动组件5、上料组件8以及下料组件11；所述机台1上设置有料盘仓2，用于放置载具，所述上盘组件3与料盘仓2位置相对应，所述推盘组件4与料盘仓2位置相对应，用于将载具从料盘仓2推送到载板6上，所述运动组件5上设置有载板6和收料气缸7，所述载板6和收料气缸7与上料组件8位置相对应，用于方便收取火花塞胚料，所述上料组件8上设置有摆臂气爪9，用于将火花塞胚料从传送带81取下并放入载具内，所述下料组件11与运动组件5位置相对应，所述下料组件11上设置有回拨组件10，用于将载具从载板6上推送到下料组件11上，所述回拨组件10与载板6位置相对应，所述上盘组件3、推盘组件4、运动组件5、收料气缸7、上料组件8、摆臂气爪9、回拨组件10以及下料组件11均与外部控制系统连接。

所述运动组件5上还包括x轴模组51和y轴模组52，所述摆臂气爪9与载板6位置相对应，用于方便将传送带81上的火花塞胚料搬运到载板6上的载具内，所述上料组件8上设置有传送带81，所述收料气缸7位于传送带81位置相对应，所述x轴模组51和y轴模组52均与外部控制系统连接。

所述x轴模组51和y轴模组52位于载板6的下方，所述载板6上设置有限位边61和压紧组件62，用于限位和固定载具，所述传送带81具体呈v型，用于方便放置和传送火花塞胚料，所述收料气缸7位于载板6的下方。

所述x轴模组51的长度方向和y轴模组52的长度方向相互垂直，所述传送带81与摆臂气爪9位置相对应，所述收料气缸7与限位边61和压紧组件62位置相对应，所述收料气缸7用于在收料的时候伸出活塞杆顶起火花塞胚料的下端，并且在收缩活塞杆的同时将火花塞胚料带入载具内。

所述摆臂气爪9包括连接件91、夹紧组件92、导向件93以及定位件94，所述夹紧组件92用于夹紧火花塞胚料，并且在收料气缸7的活塞杆伸出顶起火花塞胚料的下端后松开火花塞胚料，使其进入载具内，所述导向件93上设置有导向槽95，所述限位边61与回拨组件10位置相对应。

所述回拨组件10包括水平气缸组件101和上下气缸组件102，所述回拨组件10与下料组件11位置相对应，所述导向件93通过导向槽95与定位件94活动连接，用于确保每次放料的精准性，所述夹紧组件92与传送带81和载板6位置相对应。

本实用新型的工作原理为：当开始工作前首先将载具放置于料盘仓2内的上盘组件3上，当开始工作后：在外部控制系统的控制下上盘组件3开始启动带动其上的载具向上移动，当到达工作位置时上盘组件3停止运动，然后推盘组件4开始工作将载具推送到运动组件5上的载板6上，载板6上的限位边61限定载具的位置，进而压紧组件62将载板压紧，在运动组件5的带动下载具到达上料组件8的下方，此时火花塞胚料在上料组件8上的传送带81的带动下到达载具的上方，火花塞胚料在摆臂气爪9的夹紧组件92夹紧火花塞胚料并且在连接件91的带动下沿着定位件94旋转，然后收料气缸7的活塞杆伸出顶起火花塞胚料的下端，然后带动其进入载具内作用下到达载具内，当载具内的火花塞胚料装满后，最后回拨组件10的水平气缸组件101工作带动上下气缸组件102到达载具的上方，进而上下气缸组件102工作其上的拨杆伸出顶起载具远离下料组件11的一面，进一步水平气缸组件101工作带动载具到达下料组件11上，载具到达下料组件11上在其的带动下到达搬运位置被搬运机构搬运到要求位置处，重复上述工序直到工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种火花塞胚料自动装盘机，其特征在于，包括机台(1)、上盘组件(3)、推盘组件(4)、运动组件(5)、上料组件(8)以及下料组件(11)；所述机台(1)上设置有料盘仓(2)，所述上盘组件(3)与料盘仓(2)位置相对应，所述推盘组件(4)与料盘仓(2)位置相对应，所述运动组件(5)上设置有载板(6)和收料气缸(7)，所述载板(6)和收料气缸(7)与上料组件(8)位置相对应，所述上料组件(8)上设置有摆臂气爪(9)，所述下料组件(11)与运动组件(5)位置相对应，所述下料组件(11)上设置有回拨组件(10)，所述回拨组件(10)与载板(6)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种火花塞胚料自动装盘机，其特征在于：所述运动组件(5)上还包括x轴模组(51)和y轴模组(52)，所述摆臂气爪(9)与载板(6)位置相对应，所述上料组件(8)上设置有传送带(81)，所述收料气缸(7)位于传送带(81)位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种火花塞胚料自动装盘机，其特征在于：所述x轴模组(51)和y轴模组(52)位于载板(6)的下方，所述载板(6)上设置有限位边(61)和压紧组件(62)，所述传送带(81)具体呈v型，所述收料气缸(7)位于载板(6)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种火花塞胚料自动装盘机，其特征在于：所述x轴模组(51)的长度方向和y轴模组(52)的长度方向相互垂直，所述传送带(81)与摆臂气爪(9)位置相对应，所述收料气缸(7)与限位边(61)和压紧组件(62)位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种火花塞胚料自动装盘机，其特征在于：所述摆臂气爪(9)包括连接件(91)、夹紧组件(92)、导向件(93)以及定位件(94)，所述导向件(93)上设置有导向槽(95)，所述限位边(61)与回拨组件(10)位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种火花塞胚料自动装盘机，其特征在于：所述回拨组件(10)包括水平气缸组件(101)和上下气缸组件(102)，所述回拨组件(10)与下料组件(11)位置相对应，所述导向件(93)通过导向槽(95)与定位件(94)活动连接，所述夹紧组件(92)与传送带(81)和载板(6)位置相对应。

技术总结
本实用新型涉及一种火花塞胚料自动装盘机，包括机台、上盘组件、推盘组件、运动组件、上料组件以及下料组件；所述机台上设置有料盘仓，所述上盘组件与料盘仓位置相对应，所述推盘组件与料盘仓位置相对应，所述运动组件上设置有载板和收料气缸，所述载板和收料气缸与上料组件位置相对应，所述上料组件上设置有摆臂气爪，所述下料组件与运动组件位置相对应，所述下料组件上设置有回拨组件，所述回拨组件与载板位置相对应。本实用新型提供一种火花塞胚料自动装盘机，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，避免了人工摆放时的错误，避免了粉尘对操作者健康的危害，节约了生产成本。

技术研发人员：李胜林
受保护的技术使用者：苏州科明科技有限公司
技术研发日：2019.09.10
技术公布日：2020.05.22