一种用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置的制作方法

本实用新型涉及输送设备，特别涉及一种用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置。

背景技术：

目前，现有的生产车间流水线为了把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间；要实现这一点，需要工件做环形运动。

传统导轨式的环形轨道，是通过伺服电机驱动，导轨与同步带同步传送，每次驱动前必须回原点且在执行工位前须二次定位。这种传统的环形输送装置输送效率慢，不能满足市场需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置，包括转盘轨道和半圆形轨道，所述转盘轨道和所述半圆形轨道通过两条直线轨道彼此连接、形成环形轨道，所述环形轨道内设有由多个凸轮轴承随动器连接而成的环形输送带，所述转盘轨道的底部设有凸轮分割器，所述凸轮分割器由电机驱动，所述电机的输出轴端设有感应片，所述转盘轨道的底部边缘设有光电开关，所述电机根据感应片感应光电开关的电信号进行驱动凸轮分割器。

作为本实用新型用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置的一种改进，所述转盘轨道的边缘设有供所述凸轮轴承随动器通过的环形轨道内槽，所述环形轨道内槽的上下两侧壁边缘间隔设有多个均等分布的缺口，所述环形轨道内槽的上下两侧壁的缺口上下一一对应。

作为本实用新型用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置的一种改进，所述凸轮轴承随动器包括连接块，所述连接块的一端设有凹槽连接端，所述连接块的另一端设有凸起连接端，相邻的两个凸轮轴承随动器的凸起连接端与凹槽连接端相连接，相邻的所述凸起连接端与凹槽连接端采用连接杆连接，所述连接杆的上下两端均设有凸轮轴承。

作为本实用新型用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置的一种改进，每个所述凸轮轴承随动器上的两组凸轮轴承之间的距离等于两个相邻的缺口距离。

作为本实用新型用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置的一种改进，所述连接块的中部设有多个夹具固定连接座。

作为本实用新型用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置的一种改进，所述转盘轨道的底部设有齿轮杆，所述齿轮杆与所述凸轮分割器内部的齿轮啮合。

作为本实用新型用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置的一种改进，所述感应片呈半圆形，所述电机带动所述感应片每转动一个半圆的距离，所述转盘轨道就旋转一个分度。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了新型的环形轨道，在主动模组端，凸轮分割器驱动转盘，经转盘与凸轮轴承随动器的啮合，借用凸轮分割器本身能进行分度，无须二次定位。电机带动凸轮分割器转动，驱动转盘，通过与转盘啮合的凸轮轴承随动器并借助凸轮分割器自身能分度执行间歇式传送，在凸轮分割器静止期间，执行各工位装配、检测、压装等等。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是图1中a处结构示意图。

图3是图1中b处结构示意图。

图4是半圆形轨道结构示意图。

附图标记名称：1、转盘轨道2、半圆形轨道3、直线轨道4、凸轮轴承随动器5、凸轮分割器6、电机7、感应片8、光电开关9、环形轨道内槽10、缺口11、夹具固定连接座41、连接块42、凹槽连接端43、凸起连接端44、连接杆45、凸轮轴承。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1～图4所示，一种用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置，包括转盘轨道1和半圆形轨道2，转盘轨道1和半圆形轨道2通过两条直线轨道3彼此连接、形成环形轨道，环形轨道内设有由多个凸轮轴承随动器4连接而成的环形输送带，转盘轨道的底部设有凸轮分割器5，凸轮分割器5由电机6驱动，电机6的输出轴端设有感应片7，转盘轨道1的底部边缘设有光电开关8，电机6根据感应片7感应光电开关8的电信号进行驱动凸轮分割器5。

优选的，转盘轨道1的边缘设有供凸轮轴承随动器4通过的环形轨道内槽9，环形轨道1内槽的上下两侧壁边缘间隔设有多个均等分布的缺口10，环形轨道内槽9的上下两侧壁的缺口10上下一一对应。上下两个缺口10对应，形成一个分度位置，相邻的两个缺口10位置能够刚好凸轮轴承随动器4的带动通过。

优选的，凸轮轴承随动器4包括连接块41，连接块41的一端设有凹槽连接端42，连接块41的另一端设有凸起连接端43，相邻的两个凸轮轴承随动器4的凸起连接端43与凹槽连接端42相连接，相邻的凸起连接端43与凹槽连接端42采用连接杆44连接，连接杆44的上下两端均设有凸轮轴承45。

优选的，每个凸轮轴承随动器4上的两组凸轮轴承45之间的距离等于两个相邻的缺口10距离。凸轮轴承随动器4通过与缺口10配合，能够实现等分度的传动。

优选的，连接块41的中部设有多个夹具固定连接座11。夹具固定连接座11通过螺丝锁接夹具12，夹具12跟随凸轮轴承随动器4一同环形运动。

优选的，转盘轨道1的底部设有齿轮杆，齿轮杆与凸轮分割器5内部的齿轮啮合。

优选的，感应片7呈半圆形，电机6带动感应片7每转动一个半圆的距离，转盘轨道1就旋转一个分度。

本实用新型采用了新型的环形轨道，在主动模组端，凸轮分割器驱动转盘，经转盘与凸轮轴承随动器的啮合，借用凸轮分割器本身能进行分度，无须二次定位。电机带动凸轮分割器转动，驱动转盘，通过与转盘啮合的凸轮轴承随动器并借助凸轮分割器自身能分度执行间歇式传送，在凸轮分割器静止期间，执行各工位装配、检测、压装等等。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

技术特征：

1.一种用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置，其特征在于，包括转盘轨道和半圆形轨道，所述转盘轨道和所述半圆形轨道通过两条直线轨道彼此连接、形成环形轨道，所述环形轨道内设有由多个凸轮轴承随动器连接而成的环形输送带，所述转盘轨道的底部设有凸轮分割器，所述凸轮分割器由电机驱动，所述电机的输出轴端设有感应片，所述转盘轨道的底部边缘设有光电开关，所述电机根据感应片感应光电开关的电信号进行驱动凸轮分割器。

2.根据权利要求1所述的用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置，其特征在于，所述转盘轨道的边缘设有供所述凸轮轴承随动器通过的环形轨道内槽，所述环形轨道内槽的上下两侧壁边缘间隔设有多个均等分布的缺口，所述环形轨道内槽的上下两侧壁的缺口上下一一对应。

3.根据权利要求2所述的用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置，其特征在于，所述凸轮轴承随动器包括连接块，所述连接块的一端设有凹槽连接端，所述连接块的另一端设有凸起连接端，相邻的两个凸轮轴承随动器的凸起连接端与凹槽连接端相连接，相邻的所述凸起连接端与凹槽连接端采用连接杆连接，所述连接杆的上下两端均设有凸轮轴承。

4.根据权利要求3所述的用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置，其特征在于，每个所述凸轮轴承随动器上的两组凸轮轴承之间的距离等于两个相邻的缺口距离。

5.根据权利要求4所述的用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置，其特征在于，所述连接块的中部设有多个夹具固定连接座。

6.根据权利要求4所述的用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置，其特征在于，所述转盘轨道的底部设有齿轮杆，所述齿轮杆与所述凸轮分割器内部的齿轮啮合。

7.根据权利要求4所述的用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置，其特征在于，所述感应片呈半圆形，所述电机带动所述感应片每转动一个半圆的距离，所述转盘轨道就旋转一个分度。

技术总结
本实用新型公开一种用于高速输送、环形分度的环形输送轨道装置，包括转盘轨道和半圆形轨道，转盘轨道和半圆形轨道通过两条直线轨道彼此连接、形成环形轨道，环形轨道内设有由多个凸轮轴承随动器连接而成的环形输送带，转盘轨道的底部设有凸轮分割器，凸轮分割器由电机驱动，电机的输出轴端设有感应片，转盘轨道的底部边缘设有光电开关。本实用新型采用了新型的环形轨道，在主动模组端，凸轮分割器驱动转盘，经转盘与凸轮轴承随动器的啮合，借用凸轮分割器本身能进行分度，无须二次定位。电机带动凸轮分割器转动，驱动转盘，通过与转盘啮合的凸轮轴承随动器并借助凸轮分割器自身能分度执行间歇式传送，在凸轮分割器静止期间，执行各工位装配、检测、压装等等。

技术研发人员：金立国
受保护的技术使用者：东莞怡合达自动化股份有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.05.12