一种输送线翻转机的制作方法

本实用新型涉及一种输送线翻转机。

背景技术：

输送机主要用于自动线上各种容器的输送，是各种自动生产线的主要设备之一，当容器被输送到输送线上某一工位时，客户有时往往会要求将容器(特别是箱子类容器)翻转180再进入下一工位，传统的翻转机往往采取减速电机和检测开关结合的方式将容器翻转到位，这种翻转方式由于采用电机和减速器，体积较为复杂庞大，而且在某些有防爆要求的客户现场，势必要求使用价格高昂的防爆电机和防爆检测开关，设备成本大幅度升高，很大程度上影响设备的市场竞争力。

技术实现要素：

本实用新型提供一种结构简单、成本低且能同时应用于防爆和非防爆场合的输送线翻转机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：输送线翻转机包括立柱，用于夹持容器的安装架，将容器进行提升的提升机构，以及将容器进行翻转的翻转机构，提升机构安装于立柱上，翻转机构安装于提升机构上，安装架安装于翻转机构上；

提升机构包括固定安装于立柱上的支架，缸体固定安装于支架上的提升气缸以及用于安装安装架的固定架，固定架与提升气缸的活塞杆固定连接；

翻转机构包括缸体固定安装于固定架上的翻转气缸，与翻转气缸的活塞杆固定连接的齿条，与齿条相啮合的齿轮，以及用于安装齿轮的转轴，转轴通过轴承支撑于固定架上，安装架固定安装于转轴上。

其中，翻转气缸的行程为齿轮的分度圆周长的一半。

其中，立柱上固定安装有第一导轨，固定架上固定安装有第一滑块，第一滑块安装于第一导轨上并沿第一导轨滑动。

其中，固定架上固定安装有第二导轨，齿条上固定安装有第二滑块，第二滑块安装于第二导轨上并沿第二导轨滑动。

其中，立柱上固定安装有调节板，调节板上螺纹连接有调节杆，调节杆抵靠于支架。

其中，安装架的边缘固定安装有若干个叉齿，若干个叉齿形成u型放置槽，容器放置于放置槽内。

其中，固定架与提升气缸的活塞杆之间连接有浮动接头。

其中，齿轮一体成型在转轴上。

与现有技术相比，本实用新型通过齿轮齿条的传动，将直线运动转换成旋转运动，实现容器的翻转，不使用电机旋转，故防爆场合和非防爆场合均能使用，在防爆场合使用时成本优势明显，而且整个系统自动化程度高，无需人工操作，运行稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型输送线翻转机的立体结构示意图。

图2为本实用新型输送线翻转机的侧面结构示意图。

图3为本实用新型输送线翻转机的翻转机构和安装架安装后的结构示意图。

图4为本实用新型输送线翻转机的翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本实用新型输送线翻转机包括立柱1，用于夹持容器的安装架2，将容器进行提升的提升机构3，以及将容器进行翻转的翻转机构4，提升机构3安装于立柱1上，翻转机构4安装于提升机构3上，安装架2安装于翻转机构4上。

上述提升机构3包括固定安装于立柱1上的支架31，缸体固定安装于支架31上的提升气缸32以及用于安装安装架2的固定架33，固定架33与提升气缸32的活塞杆固定连接；立柱1上固定安装有第一导轨34，固定架33上固定安装有第一滑块35，第一滑块35安装于第一导轨34上并沿第一导轨34滑动，保证提升机构提升更平稳；固定架33与提升气缸32的活塞杆之间连接有浮动接头36，用来消除误差，使抬升气缸运行平稳，延长使用寿命。

上述支架31通过螺栓固定安装于立柱1上，支架31上开设有供螺栓穿过的安装孔，该安装孔为条形孔，立柱1上固定安装有调节板51，该调节板51设置于支架31的下方，调节板51上螺纹连接有调节杆52，调节杆52抵靠于支架31，上述调节杆52为两根，分别抵靠于支架的两侧，方便调整支架的位置，避免支架发生偏斜，从而保证提升气缸垂直向下，提高导向精度。发现支架倾斜时，旋松支架上的螺栓，再调整往下倾斜那侧的调节杆，直至调平后，旋紧支架上的螺栓。

上述翻转机构4包括缸体固定安装于固定架33上的翻转气缸41，与翻转气缸41的活塞杆固定连接的齿条42，与齿条42相啮合的齿轮43，以及用于安装齿轮43的转轴46，转轴46通过轴承支撑于固定架33上，安装架2固定安装于转轴46上；齿轮43一体成型在转轴46上，该齿条可以横向设置，也可以竖向设置。

翻转气缸41的行程为齿轮43的分度圆周长的一半，使翻转气缸走完形成，刚好能使安装架翻转180°，保证翻转准确可靠。

固定架33上固定安装有第二导轨44，齿条42上固定安装有第二滑块45，第二滑块45安装于第二导轨44上并沿第二导轨44滑动，使齿条具有足够的导向精度和运动刚性，从而保证齿条能始终准确可靠地与齿轮啮合。

安装架2的边缘固定安装有若干个叉齿21，若干个叉齿21形成u型放置槽，容器放置于放置槽内，当然也可以是其他形状的放置槽，能让容器放入且在翻转时不会滑出即可。

翻转机的安装架接收到一输送机送来的容器，容器由放置槽开口端进入安装架，被另一端封闭的叉齿挡住停止运动，这时，提升气缸将安装架和容器一起提升至一定高位(从而避免叉齿下一步旋转时与输送机上表面干涉导致打齿)，然后驱动翻转气缸推动齿条直线运动，齿的运动同时自动带动与齿条啮合的齿轮开始转动，与齿轮固定安装的安装架随齿轮一起转动，直至翻转至极限位置(即相对于原先180°的位置)，实现容器的翻转。

最后应说明的是：以上实施例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种输送线翻转机，其特征在于：所述输送线翻转机包括立柱（1），用于夹持容器的安装架（2），将所述容器进行提升的提升机构（3），以及将所述容器进行翻转的翻转机构（4），所述提升机构（3）安装于所述立柱（1）上，所述翻转机构（4）安装于所述提升机构（3）上，所述安装架（2）安装于所述翻转机构（4）上；

所述提升机构（3）包括固定安装于所述立柱（1）上的支架（31），缸体固定安装于所述支架（31）上的提升气缸（32）以及用于安装所述安装架（2）的固定架（33），所述固定架（33）与所述提升气缸（32）的活塞杆固定连接；

所述翻转机构（4）包括缸体固定安装于所述固定架（33）上的翻转气缸（41），与所述翻转气缸（41）的活塞杆固定连接的齿条（42），与所述齿条（42）相啮合的齿轮（43），以及用于安装所述齿轮（43）的转轴（46），所述转轴（46）通过轴承支撑于所述固定架（33）上，所述安装架（2）固定安装于所述转轴（46）上。

2.根据权利要求1所述的输送线翻转机，其特征在于，所述翻转气缸（41）的行程为所述齿轮（43）的分度圆周长的一半。

3.根据权利要求1所述的输送线翻转机，其特征在于，所述立柱（1）上固定安装有第一导轨（34），所述固定架（33）上固定安装有第一滑块（35），所述第一滑块（35）安装于所述第一导轨（34）上并沿所述第一导轨（34）滑动。

4.根据权利要求1所述的输送线翻转机，其特征在于，所述固定架（33）上固定安装有第二导轨（44），所述齿条（42）上固定安装有第二滑块（45），所述第二滑块（45）安装于所述第二导轨（44）上并沿所述第二导轨（44）滑动。

5.根据权利要求1所述的输送线翻转机，其特征在于，所述立柱（1）上固定安装有调节板（51），所述调节板（51）上螺纹连接有调节杆（52），所述调节杆（52）抵靠于所述支架（31）。

6.根据权利要求1所述的输送线翻转机，其特征在于，所述安装架（2）的边缘固定安装有若干个叉齿（21），若干个所述叉齿（21）形成u型放置槽，所述容器放置于所述放置槽内。

7.根据权利要求1所述的输送线翻转机，其特征在于，所述固定架（33）与所述提升气缸（32）的活塞杆之间连接有浮动接头（36）。

8.根据权利要求1所述的输送线翻转机，其特征在于，所述齿轮（43）一体成型在所述转轴（46）上。

技术总结
本实用新型涉及一种输送线翻转机，其包括立柱，用于夹持容器的安装架，将容器进行提升的提升机构，以及将容器进行翻转的翻转机构；提升机构包括固定安装于立柱上的支架，缸体固定安装于支架上的提升气缸以及用于安装安装架的固定架，固定架与提升气缸的活塞杆固定连接；翻转机构包括缸体固定安装于固定架上的翻转气缸，与翻转气缸的活塞杆固定连接的齿条，与齿条相啮合的齿轮，以及用于安装齿轮的转轴，转轴通过轴承支撑于固定架上，安装架固定安装于转轴上。本实用新型通过齿轮齿条的传动，将直线运动转换成旋转运动，实现容器的翻转，不使用电机旋转，故防爆场合和非防爆场合均能使用，在防爆场合使用时成本优势明显。

技术研发人员：蔡剑峰;林相东;陈枫
受保护的技术使用者：江苏博二智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.09.12
技术公布日：2020.05.05