一种端梁旋销机构电动推杆的制作方法

本实用新型涉及机械装置中的电动推杆，尤其涉及一种端梁旋销机构电动推杆。

背景技术：

集装箱吊具是装卸集装箱的专用索具，它通过其上面四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作或自动控制旋锁的开闭作业；在集装箱吊具中需要使用到电动推杆，在现有技术中采用的推杆为单向推杆，只在集装箱吊具的四个角上使用，其会使用四套的电动推杆，在应用过程中主要存在动作不同步，动作有延迟等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，本实用新型实现了一种端梁旋销机构电动推杆，其特征在于，包括双向电动推杆、第一转向连接头、第二转向连接头、第一接长杆、第二接长杆、第一端接头、第二端接头；所述的双向电动推杆的一端与所述的第一转向连接头用固定销固定；所述的双向电动推杆的另一端与所述的第二转向连接头的一端用固定销固定；在所述的第一转向连接头的另一端设置第一开口，在所述的第二转向连接头的另一端设置第二开口；在所述的第一开口内部用活动销连接所述的第一接长杆的一端；在所述的第二开口内部用活动销连接所述的第二接长杆的一端；在所述的第一接长杆的另一端用固定销固定所述的第一端接头；在所述的第二接长杆的另一端用固定销固定所述的第二端接头。

进一步，所述的双向电动推杆还包括电机、推杆外壳、电机齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第一轴承、第二轴承、第一丝杆、第二丝杆、第一活动螺母、第二活动螺母、第一丝杆套、第二丝杆套、第一推杆、第二推杆；在所述的推杆外壳上方固定所述的电机；在所述的电机轴上设置电机齿轮；电机齿轮与第一减速齿轮和第二减速齿轮分别啮合；在第一减速齿轮的一侧连接第一丝杆；在第一丝杆上设置第一轴承；在第一丝杆上设置第一活动螺母；第一活动螺母与第一丝杆套固定，并将第一丝杆和第一活动螺母设置在第一丝杆套内；在第一丝杆套的外侧连接固定第一推杆；在第二减速齿轮的一侧连接第二丝杆；在第二丝杆上设置第二轴承；在第二丝杆上设置第二活动螺母；第二活动螺母与第二丝杆套固定，并将第二丝杆和第二活动螺母设置在第二丝杆套内；在第二丝杆套的外侧连接固定第二推杆。

进一步，所述的第一丝杆和第二丝杆上地螺纹方向相反。

进一步，所述的第一减速齿轮和所述的第二减速齿轮齿数和模数均相同。

进一步，所述的电机为伺服电机或者交流电机。

本实用新型的技术效果主要在于，利用双向电动推杆以及接长杆，进行延长推杆的长度，将原来在集装箱吊具上需要四个推杆，减少至两个，这样就能够解决了存在动作不同步，动作有延迟等缺点，解决了集装箱吊具推杆同步的问题。

附图说明

图1是本实用新型的主视方向的示意图。

图2是本实用新型的俯视方向的示意图。

图3是本实用新型的左视方向的示意图。

图4是本实用新型的双向电动推杆的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图1、附图2和附图3所示，本实施例中公开了一种端梁旋销机构电动推杆，包括双向电动推杆1、第一转向连接头2、第二转向连接头3、第一接长杆4、第二接长杆5、第一端接头6、第二端接头7；双向电动推杆1的一端与第一转向连接头3用固定销8固定；双向电动推杆1的另一端与第二转向连接头3的一端用固定销8固定；在第一转向连接头2的另一端设置第一开口9，在第二转向连接头3的另一端设置第二开口10；在第一开口9内部用活动销11连接第一接长杆4的一端；在第二开口10内部用活动销11连接第二接长杆5的一端；在第一接长杆4的另一端用固定销8固定第一端接头6；在第二接长杆5的另一端用固定销8固定第二端接头7。在本实施例中采用的双向电动推杆以及第一接长杆4和第二接长杆5，进行延长推杆的长度，将原来在集装箱吊具上需要四个推杆，减少至两个，这样就能够解决了存在动作不同步，动作有延迟等缺点，解决了集装箱吊具推杆同步的问题。

在本实施例中，为了实现上述的功能，结合附图4所示，双向电动推杆1还包括电机20、推杆外壳21、电机齿轮22、第一减速齿轮23、第二减速齿轮24、第一轴承25、第二轴承26、第一丝杆27、第二丝杆28、第一活动螺母29、第二活动螺母30、第一丝杆套31、第二丝杆套32、第一推杆33、第二推杆34；在推杆外壳21上方固定电机20；在电机轴35上设置电机齿轮22；电机齿轮22与第一减速齿轮23和第二减速齿轮24分别啮合；在第一减速齿轮23的一侧连接第一丝杆27；在第一丝杆27上设置第一轴承25；在第一丝杆27上设置第一活动螺母29；第一活动螺母29与第一丝杆套31固定，并将第一丝杆27和第一活动螺母29设置在第一丝杆套31内；在第一丝杆套31的外侧连接固定第一推杆33；这样就形成了在一个方向的电动推杆的结构；在另一个方向上，在第二减速齿轮24的一侧连接第二丝杆28；在第二丝杆28上设置第二轴承26；在第二丝杆28上设置第二活动螺母30；第二活动螺母30与第二丝杆套32固定，并将第二丝杆28和第二活动螺母30设置在第二丝杆套32内；在第二丝杆套32的外侧连接固定第二推杆34。上述的结构形成了双向电动推杆1的结构，这样在电机转动的过程中，驱动了第一减速齿轮23、第二减速齿轮24进行减速，带动第一丝杆27、第二丝杆28转动，以此第一活动螺母29、第二活动螺母30向两个方向进行直线运动，带动第一丝杆套31、第二丝杆套32做直线运动，然后直接作用在第一推杆33、第二推杆34上，形成第一推杆33、第二推杆34做直线运动，为了形成两个方向运动，第一丝杆27和第二丝杆28上地螺纹方向需相反；第一减速齿轮23和第二减速齿轮24齿数和模数均相同，这样才能形成相同的直线运动速度。在本实施例中的电机20可以采用伺服电机或者交流电机。

作为本实用新型优选的实施例，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，也是本实用新型的保护范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种端梁旋销机构电动推杆，其特征在于，包括双向电动推杆、第一转向连接头、第二转向连接头、第一接长杆、第二接长杆、第一端接头、第二端接头；所述的双向电动推杆的一端与所述的第一转向连接头用固定销固定；所述的双向电动推杆的另一端与所述的第二转向连接头的一端用固定销固定；在所述的第一转向连接头的另一端设置第一开口，在所述的第二转向连接头的另一端设置第二开口；在所述的第一开口内部用活动销连接所述的第一接长杆的一端；在所述的第二开口内部用活动销连接所述的第二接长杆的一端；在所述的第一接长杆的另一端用固定销固定所述的第一端接头；在所述的第二接长杆的另一端用固定销固定所述的第二端接头。

2.如权利要求1所述的一种端梁旋销机构电动推杆，其特征在于，所述的双向电动推杆还包括电机、推杆外壳、电机齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第一轴承、第二轴承、第一丝杆、第二丝杆、第一活动螺母、第二活动螺母、第一丝杆套、第二丝杆套、第一推杆、第二推杆；在所述的推杆外壳上方固定电机；在电机轴上设置电机齿轮；电机齿轮与第一减速齿轮和第二减速齿轮分别啮合；在第一减速齿轮的一侧连接第一丝杆；在第一丝杆上设置第一轴承；在第一丝杆上设置第一活动螺母；第一活动螺母与第一丝杆套固定，并将第一丝杆和第一活动螺母设置在第一丝杆套内；在第一丝杆套的外侧连接固定第一推杆；在第二减速齿轮的一侧连接第二丝杆；在第二丝杆上设置第二轴承；在第二丝杆上设置第二活动螺母；第二活动螺母与第二丝杆套固定，并将第二丝杆和第二活动螺母设置在第二丝杆套内；在第二丝杆套的外侧连接固定第二推杆。

3.如权利要求2所述的一种端梁旋销机构电动推杆，其特征在于，所述的第一丝杆和第二丝杆上的螺纹方向相反。

4.如权利要求2所述的一种端梁旋销机构电动推杆，其特征在于，所述的第一减速齿轮和所述的第二减速齿轮齿数和模数均相同。

5.如权利要求2所述的一种端梁旋销机构电动推杆，其特征在于，所述的电机为伺服电机或者交流电机。

技术总结
本实用新型公开了一种端梁旋销机构电动推杆，双向电动推杆的一端与第一转向连接头用固定销固定；双向电动推杆的另一端与第二转向连接头的一端用固定销固定；在第一转向连接头的另一端设置第一开口，在第二转向连接头的另一端设置第二开口；在第一开口内部用活动销连接第一接长杆的一端；在第二开口内部用活动销连接第二接长杆的一端；在第一接长杆的另一端用固定销固定第一端接头；在第二接长杆的另一端用固定销固定第二端接头；利用双向电动推杆以及接长杆，进行延长推杆的长度，将原来在集装箱吊具上需要四个推杆，减少至两个，这样就能够解决了存在动作不同步，动作有延迟等缺点，解决了集装箱吊具推杆同步的问题。

技术研发人员：李六弟
受保护的技术使用者：上海久能机电制造有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.05.15