一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置的制作方法

本实用新型属于汽车装配线输送系统领域，尤其是一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置。

背景技术：

如图1所示，在汽车装配生产线中，分为底盘装配线、内饰装配线、检测线等多种不同的输送线。如图1所示，当产品部件1在悬挂式输送系统2上完成装配任务后，需要通过滑橇式定位工装3转接到地面输送系统4上完成下一步装配或检测工作。由于悬挂式输送系统与地面输送系统的中心线不一致，导致悬挂式输送系统与地面输送系统自动对接成功率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置，解决产品部件在转换输送线时存在定位误差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置，包括悬挂式输送系统、滑橇式定位工装和地面输送系统，地面输送系统主要由工作台、滚筒输送装置构成；其特征在于：所述滚筒输送装置通过滚床浮动机构固定在工作台上，滚床浮动机构能在水平面内作横向、纵向浮动，滚筒输送装置的侧面上设有吊具定位装置，滚筒输送装置通过吊具定位装置能随悬挂式输送系统中的吊具一起浮动。

对上述技术方案进一步地限定，所述滚床浮动机构由横向导轨、中间连接板、横向浮动装置、纵向导轨、纵向浮动装置组成，横向导轨固定在工作台上，中间连接板与横向导轨滑动连接，呈对称设置的横向浮动装置固定在工作台上，中间连接板通过横向浮动装置能在横向导轨上作横向浮动，纵向导轨固定在中间连接板上，滚筒输送装置与纵向导轨滑动连接，呈对称设置的纵向浮动装置固定在中间连接板上，滚筒输送装置通过纵向浮动装置能在纵向导轨上作纵向浮动。

对上述技术方案进一步地限定，所述横向浮动装置和纵向浮动装置的结构相同，包括螺栓座、螺栓、限位挡板、限位座及压簧，螺栓座能固定在工作台或中间连接板上，螺栓与螺栓座上的螺纹孔连接，限位挡板固定在螺栓的杆部上，限位挡板能固定在中间连接板或滚筒输送装置上，压簧的两端分别限位在限位挡板和限位座上。

对上述技术方案进一步地限定，所述吊具定位装置由连接座、导向套、导向柱、定位销及气缸组成，连接座固定在滚筒输送装置的侧面上，导向套固定在连接座上，导向柱限位在导向套上，定位销固定在导向柱上，气缸用于驱动导向柱；悬挂式输送系统中的吊具下端处设有定位通孔，导向套上的定位销能与定位通孔定位配合。

有益效果：当地面输送系统中的定位工装与悬挂式输送系统中的产品部件对接时，定位装置与悬挂式输送系统中的吊具定位配合，在此过程中滚筒输送装置通过定位装置随吊具一起浮动,有效的克服了定位工装与吊具的横向、纵向的误差，产品部件转接的成功率大幅度提高。

附图说明

图1是背景技术中的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2中的地面输送系统侧视图。

图4是图2中的地面输送系统俯视图。

图5是本实用新型中的滚床浮动机构结构示意图。

图6是本实用新型中的浮动装置结构示意图。

图7是本实用新型中的吊具定位装置结构示意图。

具体实施方式

如图2、图3和图4所示，一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置，包括悬挂式输送系统2、滑橇式定位工装3和地面输送系统4，地面输送系统4主要由工作台401、滚筒输送装置402构成，滚筒输送装置通过滚床浮动机构5固定在工作台上，滚床浮动机构能在水平面内作横向、纵向浮动，滚筒输送装置的侧面上设有吊具定位装置6，滚筒输送装置通过吊具定位装置能随悬挂式输送系统中的吊具一起浮动；

所述工作台1为升降式工作台；

所述滚筒输送装置402主要由滚筒架、滚筒组及电机组成，电机能驱动滚筒架内的多个滚筒同步转动；

如图4、图5和图6所示，所述滚床浮动机构5由横向导轨501、中间连接板502、横向浮动装置503、纵向导轨504、纵向浮动装置505组成，横向导轨固定在工作台上，中间连接板通过滑座与横向导轨滑动连接，呈对称设置的横向浮动装置固定在工作台上，中间连接板通过横向浮动装置能在横向导轨上作横向浮动，纵向导轨固定在中间连接板上，滚筒输送装置通过滑座与纵向导轨滑动连接，呈对称设置的纵向浮动装置固定在中间连接板上，滚筒输送装置通过纵向浮动装置能在纵向导轨上作纵向浮动；此结构简单、生产成本低、便于维护，导轨保证了浮动的平稳性；

如图6所示，所述横向浮动装置503和纵向浮动装置505的结构相同，包括螺栓座5031、螺栓5032、限位挡板5033、限位座5034及压簧5035，螺栓座能固定在工作台或中间连接板上，螺栓与螺栓座上的螺纹孔连接，限位挡板固定在螺栓的杆部上，限位挡板能固定在中间连接板或滚筒输送装置上，压簧的两端分别限位在限位挡板和限位座上；此结构简单、生产成本低、便于维护，螺栓能调节浮动大小，压簧实现中间连接板和滚筒输送装置自动回位；

如图7所示，所述吊具定位装置6由连接座601、导向套602、导向柱603、定位销604及气缸605组成，连接座固定在滚筒输送装置的侧面上，导向套固定在连接座上，导向柱限位在导向套内，定位销固定在导向柱上，气缸用于驱动导向柱；悬挂式输送系统中的吊具下端处设有定位通孔，导向套上的定位销能与定位通孔定位配合；此结构简单、生产成本低、便于维护、快速精准定位。

工作原理：如图2所示，因悬挂式输送系统中的吊具易晃动，为了避免晃动，启动气缸举升定位销插入吊具下端处的定位套201内；启动工作台举升滑橇式定位工装向产品部件方向运动，在此过程中，如果吊具出现晃动，限位在滚筒输送装置上的定位工装通过滚床浮动机构随吊具一起晃动，且产品部件与定位工装的定位精度不会产生误差；产品部件在定位工装上定位后，吊具与产品部件脱离，吊具行走后，工作台回位至初始状态，此时，滚筒输送装置与一下工位对接，启动滚筒输送装置输送定位工作至下一工位；所述电机和气缸由plc控制系统进行控制。

本说明书中未做详细说明之处，为本领域常规技术。

技术特征：

1.一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置，包括悬挂式输送系统、滑橇式定位工装和地面输送系统，地面输送系统主要由工作台、滚筒输送装置构成；其特征在于：所述滚筒输送装置通过滚床浮动机构固定在工作台上，滚床浮动机构能在水平面内作横向、纵向浮动，滚筒输送装置的侧面上设有吊具定位装置，滚筒输送装置通过吊具定位装置能随悬挂式输送系统中的吊具一起浮动。

2.根据权利要求1所述一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置，其特征在于：所述滚床浮动机构由横向导轨、中间连接板、横向浮动装置、纵向导轨、纵向浮动装置组成，横向导轨固定在工作台上，中间连接板与横向导轨滑动连接，呈对称设置的横向浮动装置固定在工作台上，中间连接板通过横向浮动装置能在横向导轨上作横向浮动，纵向导轨固定在中间连接板上，滚筒输送装置与纵向导轨滑动连接，呈对称设置的纵向浮动装置固定在中间连接板上，滚筒输送装置通过纵向浮动装置能在纵向导轨上作纵向浮动。

3.根据权利要求1或2所述一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置，其特征在于：所述横向浮动装置和纵向浮动装置的结构相同，包括螺栓座、螺栓、限位挡板、限位座及压簧，螺栓座能固定在工作台或中间连接板上，螺栓与螺栓座上的螺纹孔连接，限位挡板固定在螺栓的杆部上，限位挡板能固定在中间连接板或滚筒输送装置上，压簧的两端分别限位在限位挡板和限位座上。

4.根据权利要求3所述一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置，其特征在于：所述吊具定位装置由连接座、导向套、导向柱、定位销及气缸组成，连接座固定在滚筒输送装置的侧面上，导向套固定在连接座上，导向柱限位在导向套上，定位销固定在导向柱上，气缸用于驱动导向柱；悬挂式输送系统中的吊具下端处设有定位通孔，导向套上的定位销能与定位通孔定位配合。

技术总结
本实用新型公开了一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置，包括悬挂式输送系统、滑橇式定位工装和地面输送系统，地面输送系统主要由工作台、滚筒输送装置构成；其特征在于：所述滚筒输送装置通过滚床浮动机构固定在工作台上，滚床浮动机构能在水平面内作横向、纵向浮动，滚筒输送装置的侧面上设有吊具定位装置，滚筒输送装置通过吊具定位装置能随悬挂式输送系统中的吊具一起浮动；当地面输送系统中的定位工装与悬挂式输送系统中的产品部件对接时，定位装置与悬挂式输送系统中的吊具定位配合，有效的克服了定位工装与吊具的横向、纵向的误差，产品部件转接的成功率大幅度提高。

技术研发人员：张建忠;张国兴;陈桂鸣;许新刚
受保护的技术使用者：湖北猛程智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.05.15