液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构的制作方法

本实用新型涉及液压马达机械臂主轴加工技术领域，特别涉及液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构。

背景技术：

液压马达机械臂主轴规格种类多，尺寸范围变化较大，为了满足大多数的联动轴上下料需求，将机械手爪设计成双层卡爪结构，上层手爪宽度范围小，手爪开口范围较小，能更适用于短细料的主轴抓取；下层手爪宽度范围大，手爪开口范围较大，能更适用于长粗料的主轴抓取。同时液压马达机械臂主轴自动上下料过程中，为了提升效率，避免上下料过程中衔接节拍过长，将抓料机构设计成双手爪机构，整个过程，一个手爪负责上料，一个手爪负责下料，在液压马达机械臂主轴加工过程中，即完成下料及再次上料准备。

技术实现要素：

本实用新型提供液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，可以实现上述背景技术中提出的技术效果。

本实用新型提供了液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，包括安装板、气缸安装支座、第一滑台气缸、第二滑台气缸、连接基座和双层手爪，所述气缸安装支座为立体的等边三角形结构，所述气缸安装支座相邻的两个侧面分别对应固定所述第一滑台气缸、所述第二滑台气缸，所述气缸安装支座的第三侧面上固定所述安装板，所述第一滑台气缸与所述第二滑台气缸上均分别安装有两个连接基座，所述连接基座上安装有用于抓取的双层手爪，所述双层手爪包括用于抓取长粗料的下层手爪和用于抓取短细料的上层手爪。

较佳地，所述气缸安装支座的上表面固定有吹气组件，所述第一滑台气缸与所述第二滑台气缸关于所述吹气组件对称设置。

较佳地，所述安装板上固定有传动轴。

较佳地，所述传动轴用于与机械臂末端的输出端同轴固定连接。

较佳地，所述安装板通过螺栓与所述气缸安装支座固定连接，所述安装板与所述气缸安装支座的侧壁上分别开设有用于所述螺栓安装固定的螺纹孔。

本实用新型提供的液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，通过将气缸安装支座为立体的等边三角形结构，并在气缸安装支座相邻的两个侧面分别对应固定第一滑台气缸、所述第二滑台气缸，其中的第一滑台气缸与第二滑台气缸上均分别安装有两个连接基座，连接基座上安装有用于抓取的双层手爪，组成双手爪机构，整个过程，一个手爪负责上料，一个手爪负责下料，在液压马达机械臂主轴加工过程中，即完成下料及再次上料准备，提高工作效率；并且设置的双层手爪包括用于抓取长粗料的下层手爪和用于抓取短细料的上层手爪，设计成双层手爪结构，上层手爪宽度范围小，手爪开口范围较小，能更适用于短细料的主轴抓取；下层手爪宽度范围大，手爪开口范围较大，能更适用于长粗料的主轴抓取。

附图说明

图1为本实用新型提供的液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构结构示意图一；

图2为图1中a处的放大结构示意图；

图3为本实用新型提供的液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构结构示意图二。

附图标记说明：1-安装板；2-气缸安装支座；3-第一滑台气缸；4-第二滑台气缸；5-连接基座；6-双层手爪；61-下层手爪；62-上层手爪；7-吹气组件；8-螺栓；9-传动轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本实用新型实施例提供的液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，包括安装板1、气缸安装支座2、第一滑台气缸3、第二滑台气缸4、连接基座5和双层手爪6，所述气缸安装支座2为立体的等边三角形结构，所述气缸安装支座2相邻的两个侧面分别对应固定所述第一滑台气缸3、所述第二滑台气缸4，所述气缸安装支座2的第三侧面上固定所述安装板1，所述第一滑台气缸3与所述第二滑台气缸4上均分别安装有两个连接基座5，所述连接基座5上安装有用于抓取的双层手爪6，所述双层手爪6包括用于抓取长粗料的下层手爪61和用于抓取短细料的上层手爪62。

本实施例中，所述气缸安装支座2的上表面固定有吹气组件7，所述第一滑台气缸3与所述第二滑台气缸4关于所述吹气组件7对称设置。

本实施例中，所述安装板1上固定有传动轴9。

本实施例中，所述传动轴9用于与机械臂末端的输出端同轴固定连接。

本实施例中，所述安装板1通过螺栓8与所述气缸安装支座2固定连接，所述安装板1与所述气缸安装支座2的侧壁上分别开设有用于所述螺栓8安装固定的螺纹孔。

工作原理：该液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，通过将气缸安装支座2为立体的等边三角形结构，并在气缸安装支座2相邻的两个侧面分别对应固定第一滑台气缸3、所述第二滑台气缸4，其中的第一滑台气缸3与第二滑台气缸4上均分别安装有两个连接基座5，连接基座5上安装有用于抓取的双层手爪6，组成双手爪机构，整个过程，一个手爪负责上料，一个手爪负责下料，在液压马达机械臂主轴加工过程中，即完成下料及再次上料准备，提高工作效率；并且设置的双层手爪6包括用于抓取长粗料的下层手爪61和用于抓取短细料的上层手爪62，设计成双层手爪结构，上层手爪宽度范围小，手爪开口范围较小，能更适用于短细料的主轴抓取；下层手爪宽度范围大，手爪开口范围较大，能更适用于长粗料的主轴抓取。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，其特征在于：包括安装板(1)、气缸安装支座(2)、第一滑台气缸(3)、第二滑台气缸(4)、连接基座(5)和双层手爪(6)，所述气缸安装支座(2)为立体的等边三角形结构，所述气缸安装支座(2)相邻的两个侧面分别对应固定所述第一滑台气缸(3)、所述第二滑台气缸(4)，所述气缸安装支座(2)的第三侧面上固定所述安装板(1)，所述第一滑台气缸(3)与所述第二滑台气缸(4)上均分别安装有两个连接基座(5)，所述连接基座(5)上安装有用于抓取的双层手爪(6)，所述双层手爪(6)包括用于抓取长粗料的下层手爪(61)和用于抓取短细料的上层手爪(62)。

2.如权利要求1所述的液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，其特征在于，所述气缸安装支座(2)的上表面固定有吹气组件(7)，所述第一滑台气缸(3)与所述第二滑台气缸(4)关于所述吹气组件(7)对称设置。

3.如权利要求1所述的液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，其特征在于，所述安装板(1)上固定有传动轴(9)。

4.如权利要求3所述的液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，其特征在于，所述传动轴(9)用于与机械臂末端的输出端同轴固定连接。

5.如权利要求1所述的液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，其特征在于，所述安装板(1)通过螺栓(8)与所述气缸安装支座(2)固定连接，所述安装板(1)与所述气缸安装支座(2)的侧壁上分别开设有用于所述螺栓(8)安装固定的螺纹孔。

技术总结
本实用新型公开了液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，包括安装板、气缸安装支座、第一滑台气缸、第二滑台气缸、连接基座和双层手爪，所述气缸安装支座为立体的等边三角形结构，所述气缸安装支座相邻的两个侧面分别对应固定所述第一滑台气缸、所述第二滑台气缸，所述气缸安装支座的第三侧面上固定所述安装板，所述第一滑台气缸与所述第二滑台气缸上均分别安装有两个连接基座，所述连接基座上安装有用于抓取的双层手爪，所述双层手爪包括用于抓取长粗料的下层手爪和用于抓取短细料的上层手爪。该实用新型的有益效果为能更适用于短细料的主轴抓取，能更适用于长粗料的主轴抓取和提高工作效率。

技术研发人员：梁言忠;李善伟
受保护的技术使用者：济宁市金佳液压有限公司
技术研发日：2019.09.19
技术公布日：2020.05.22