一种膜片自动上料机的制作方法

本实用新型涉及上料设备领域，具体涉及一种膜片自动上料机。

背景技术：

目前半导体中大尺寸膜片用量加大，且对清洁要求极高，膜材使用前必须清洁干净，膜片与膜片之间堆叠过程中容易产生静电，不易分离，对于实现自动化不利，各大企业在清洁膜材时都是由人工投料进清洗机清洗，手动上料极大的浪费人工资源且效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种膜片自动上料机，通过上下输送机构连续送料，并由取料机构吸取膜片送到清洁机上，该膜片上料机运行稳定，占地面积小，节省了人力，提高了生产效率。

本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种膜片自动上料机，包括机座、设置在机座上的上下输送机构和设置在上下输送机构上方的取料机构，取料机构的上方设置有操作面板，上下输送机构包括竖直设置在机座上的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板两两之间均设置有托板，托板的后侧竖直设置有挡板，第二支撑板的两侧沿竖直方向设置有第一滑轨，第一滑轨与托板滑动配合，托板由设置在机座上的电机上下驱动，托板的下方于机座上设置有定位机构。

优选的，定位机构包括固定设置在机座上的定位板，托板上沿前后方向设有定位槽，定位板上依次竖直设置有与定位槽滑动配合的若干根定位杆。

优选的，取料机构包括取料架，取料架上滑动设置有前后调节板，前后调节板的前后两端分别设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的输出端均连接有提料杆，提料杆的两端均设置有吸盘，前后调节板与设置在取料架上的同步带模组配合，取料架上设置有通气管，通气管的下端连通有喷气嘴。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：通过上下输送机构连续送料，并由取料机构吸取膜片送到清洁机上，该膜片上料机运行稳定，占地面积小，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型上下输送机构结构示意图。

图3为本实用新型取料机构结构示意图

图4为本实用新型取料机构的侧视图。

图中所示标号表示为：1、机座；2、上下输送机构；3、膜片；4、操作面板；5、取料机构；6、定位机构；7、电机；8、第一支撑板；9、第一滑轨；10、第二支撑板；11、第三支撑板；12、定位板；13、定位槽；14、定位杆；15、挡板；16、托板；17、取料架；18、前后调节板；19、第一气缸；20、提料杆；21、同步带模组；22、第二气缸；23、吸盘；24、通气管；25、喷气嘴。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，本实用新型的结构为：一种膜片自动上料机，包括机座1、设置在机座1上的上下输送机构2和设置在上下输送机构2上方的取料机构5，取料机构5的上方设置有操作面板4，上下输送机构2包括竖直设置在机座1上的第一支撑板8、第二支撑板10和第三支撑板11，第一支撑板8、第二支撑板10和第三支撑板11两两之间均设置有托板16，托板16的后侧竖直设置有挡板15，第二支撑板10的两侧沿竖直方向设置有第一滑轨9，第一滑轨9与托板16滑动配合，托板16由设置在机座1上的电机7上下驱动，托板16的下方于机座1上设置有定位机构6，工人将膜片3堆放托板16上并与挡板15相靠，上下输送机构2将托板16向上驱动，取料机构5取走一张膜则托板16向上走一步，当膜取完时，设备会报警，且上下输送机构2会将托板16送到最下面，膜最大堆叠高度约600mm。

如图1和图2所示，定位机构6包括固定设置在机座1上的定位板12，托板16上沿前后方向设有定位槽13，定位板12上依次竖直设置有与定位槽13滑动配合的若干根定位杆14，当膜片3需要旋转一个角度进入到下一工序时，通过前后移动定位杆14形成一个夹角，然后将膜片3的两边紧靠在定位杆14上，膜片3的左右两边定位即可。

如图3和图4所示，取料机构5包括取料架17，取料架17上滑动设置有前后调节板18，前后调节板18的前后两端分别设置有第一气缸19和第二气缸22，第一气缸19和第二气缸22的输出端均连接有提料杆20，提料杆20的两端均设置有吸盘23，前后调节板18与设置在取料架17上的同步带模组21配合，取料架17上设置有通气管24，通气管24的下端连通有喷气嘴25，当膜片3送入指定位置时，第二气缸22下降将膜片3前端吸起并形成一个角度，喷气嘴25喷气将可能连在一起的膜片3吹下来，防止出现叠料现象，然后第一气缸19下降将膜片3后端吸起来，同步带模组21将膜片3送入下一工序进行加工，吸盘23可以使用标准真空吸盘，也可以使用非标吸头。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：

1.一种膜片自动上料机，其特征在于，包括机座(1)、设置在机座(1)上的上下输送机构(2)和设置在上下输送机构(2)上方的取料机构(5)，所述取料机构(5)的上方设置有操作面板(4)，所述上下输送机构(2)包括竖直设置在机座(1)上的第一支撑板(8)、第二支撑板(10)和第三支撑板(11)，所述第一支撑板(8)、第二支撑板(10)和第三支撑板(11)两两之间均设置有托板(16)，所述托板(16)的后侧竖直设置有挡板(15)，所述第二支撑板(10)的两侧沿竖直方向设置有第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)与托板(16)滑动配合，所述托板(16)由设置在机座(1)上的电机(7)上下驱动，所述托板(16)的下方于机座(1)上设置有定位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种膜片自动上料机，其特征在于，所述定位机构(6)包括固定设置在机座(1)上的定位板(12)，所述托板(16)上沿前后方向设有定位槽(13)，所述定位板(12)上依次竖直设置有与定位槽(13)滑动配合的若干根定位杆(14)。

3.根据权利要求1所述的一种膜片自动上料机，其特征在于，所述取料机构(5)包括取料架(17)，所述取料架(17)上滑动设置有前后调节板(18)，所述前后调节板(18)的前后两端分别设置有第一气缸(19)和第二气缸(22)，所述第一气缸(19)和第二气缸(22)的输出端均连接有提料杆(20)，所述提料杆(20)的两端均设置有吸盘(23)，所述前后调节板(18)与设置在取料架(17)上的同步带模组(21)配合，所述取料架(17)上设置有通气管(24)，所述通气管(24)的下端连通有喷气嘴(25)。

技术总结
本实用新型涉及上料设备领域，具体涉及一种膜片自动上料机，包括机座、设置在机座上的上下输送机构和设置在上下输送机构上方的取料机构，取料机构的上方设置有操作面板，上下输送机构包括竖直设置在机座上的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板两两之间均设置有托板，托板的后侧竖直设置有挡板，第二支撑板的两侧沿竖直方向设置有第一滑轨，第一滑轨与托板滑动配合，托板由设置在机座上的电机上下驱动，托板的下方于机座上设置有定位机构；该膜片上料机运行稳定，占地面积小，节省了人力，提高了生产效率。

技术研发人员：许勇
受保护的技术使用者：东莞市韩际信息科技有限公司
技术研发日：2019.09.23
技术公布日：2020.06.12