轴承用小型模组搬送装置的制作方法

本实用新型涉及轴承生产领域，特别是涉及一种轴承用小型模组搬送装置。

背景技术：

轴承生产过程中，搬送是必不可少的工序，现有的技术中，搬送方式很多，大多导向机构采用直线轴承，稳定性不够，使用寿命短，安装繁琐。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轴承用小型模组搬送装置，能够实现模块化安装于设备上面，模块整体换型，换型速度快。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种轴承用小型模组搬送装置，其特征在于，包括：

搬送抓板，抓板上设有若干半圆型抓槽，抓槽与轴承外圆贴合；

y轴移动组件，包括连接板a和y轴气缸，连接件a用于连接搬送抓板与y轴气缸，在y轴气缸沿着y轴方向往复移动，带动搬送抓板y向移动；

x轴移动组件，包括连接板b、导轨和x轴气缸，所述导轨沿x轴方向设置，导轨上设有滑块，滑块与连接板b固定连接，所述x轴气缸作用于连接板b上，驱动连接板b沿x轴方向往复移动，所述y轴气缸固定设于所述连接板b上。

在本实用新型一个较佳实施例中，连接板a上连接有至少2个运动导向组件，包括导向杆、直线轴承和限位块，导向杆一端与连接板a连接，另一端设有可移动式限位块，直线轴承同轴心设于导向杆上，y轴方向的移动范围通过调节限位块位置设定。

在本实用新型一个较佳实施例中，导轨两端均设有限位栓和缓冲器，x轴方向的搬运范围通过调节限位栓和缓冲器的位置设定。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨固定设于底板上，所述限位栓和缓冲器固定在底板两侧的侧板上，底板上设有若干档侧板定位孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨为双导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，搬送抓板上设有辅助定位条。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，导轨式搬送稳定，搬送行程稳定可调，换型模块化，换型速度快，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型轴承用小型模组搬送装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示轴承用小型模组搬送装置的侧视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种轴承用小型模组搬送装置，包括：

搬送抓板1，抓板1上设有若干半圆型抓槽，抓槽与轴承外圆贴合，并背面的定位条辅助定位。

y轴移动组件，包括连接板a11和y轴气缸9，连接件a11用于连接搬送抓板1与y轴气缸9，在y轴气缸9沿着y轴方向往复移动，带动搬送抓板1在y向移动。

连接板a11上连接有至少2个运动导向组件，包括导向杆7、直线轴承6和限位块8，导向杆7一端与连接板a11连接，另一端设有可移动式限位块8，直线轴承6同轴心设于导向杆7上，y轴方向的移动范围通过调节限位块8位置设定。

x轴移动组件，包括连接板b10、导轨5和x轴气缸12，所述导轨5沿x轴方向设置，导轨5上设有滑块，滑块与连接板b10固定连接，所述x轴气缸12作用于连接板b10上，驱动连接板b10沿x轴方向往复移动，所述y轴气缸9固定设于所述连接板b10上。

所述导轨5固定设于底板2上，所述限位栓3和缓冲器4固定在底板两侧的侧板上，底板2上设有若干档侧板定位孔。x轴方向的搬运范围通过调节限位栓3和缓冲器4以及侧板的位置设定。

本实用新型优选的导轨5为双导轨，搬送结构稳定，装配简单。

搬送装置过程是：感应器感应来料后，y轴气缸9在y方向移动，搬送抓板实现搬运抓取，抓取夹紧到位后，x轴气缸12移动，向x方向走一个中心距离位置，搬送距离可调整。

本实用新型结构简单，导轨式搬送稳定，搬送行程稳定可调，换型模块化，换型速度快，安装方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种轴承用小型模组搬送装置，其特征在于，包括：

搬送抓板，抓板上设有若干半圆型抓槽，抓槽与轴承外圆贴合；

y轴移动组件，包括连接板a和y轴气缸，连接件a用于连接搬送抓板与y轴气缸，在y轴气缸沿着y轴方向往复移动，带动搬送抓板y向移动；

x轴移动组件，包括连接板b、导轨和x轴气缸，所述导轨沿x轴方向设置，导轨上设有滑块，滑块与连接板b固定连接，所述x轴气缸作用于连接板b上，驱动连接板b沿x轴方向往复移动，所述y轴气缸固定设于所述连接板b上。

2.根据权利要求1所述的轴承用小型模组搬送装置，其特征在于，连接板a上连接有至少2个运动导向组件，包括导向杆、直线轴承和限位块，导向杆一端与连接板a连接，另一端设有可移动式限位块，直线轴承同轴心设于导向杆上，y轴方向的移动范围通过调节限位块位置设定。

3.根据权利要求1所述的轴承用小型模组搬送装置，其特征在于，导轨两端均设有限位栓和缓冲器，x轴方向的搬运范围通过调节限位栓和缓冲器的位置设定。

4.根据权利要求3所述的轴承用小型模组搬送装置，其特征在于，所述导轨固定设于底板上，所述限位栓和缓冲器固定在底板两侧的侧板上，底板上设有若干档侧板定位孔。

5.根据权利要求1所述的轴承用小型模组搬送装置，其特征在于，所述导轨为双导轨。

6.根据权利要求1所述的轴承用小型模组搬送装置，其特征在于，搬送抓板上设有辅助定位条。

技术总结
本实用新型公开了一种轴承用小型模组搬送装置，包括：搬送抓板，抓板上设有若干半圆型抓槽，抓槽与轴承外圆贴合；Y轴移动组件，包括连接板A和Y轴气缸，连接件A用于连接搬送抓板与Y轴气缸，在Y轴气缸沿着Y轴方向往复移动，带动搬送抓板Y向移动；X轴移动组件，包括连接板B、导轨和X轴气缸，所述导轨沿X轴方向设置，导轨上设有滑块，滑块与连接板B固定连接，所述X轴气缸作用于连接板B上，驱动连接板B沿X轴方向往复移动，所述Y轴气缸固定设于所述连接板B上。通过上述方式，本实用新型结构简单，导轨式搬送稳定，搬送行程稳定可调，换型模块化，换型速度快，安装方便。

技术研发人员：陈灵刚
受保护的技术使用者：无锡德瑞富精密机械制造有限公司
技术研发日：2019.09.24
技术公布日：2020.06.09