一种化妆品装箱打包设备的制作方法

本实用新型属于化妆品加工设备技术领域，具体涉及一种化妆品装箱打包设备。

背景技术：

现有的化妆品进行装箱打包的过程中，采用人工作业方式劳动强度过大，且效率低，而采用特定的装箱打包装置的话，由于化妆品需要轻拿轻放，现有打包装在在追求效率的过程中，往往不注重轻拿轻放的问题，导致部分物件损坏。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型通过第一光电传感器和第二光电传感器对化妆品和包装盒进行计数，同时通过控制器控制第一推力气缸、第二推力气缸、化妆品传送带、包装盒传送带将化妆品和包装盒输送至指定位置，并控制真空泵工作，使得真空吸头吸起化妆品，并配合承载板回缩后，升降气缸下移，实现将化妆品轻放入包装盒，大大降低了工作人员的工作量，全程进行自动化控制，极大提高了打包装箱效率。

为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本实用新型通过如下技术方案实现：

所述化妆品装箱打包设备包括机架、化妆品传送带、承载板、支撑气缸、支撑体、升降气缸、真空泵、滑轨、包装盒传送带、第一推力气缸、滑块、第二推力气缸、第一光电传感器、第二光电传感器，所述化妆品传送带和包装盒传送带相互平行设置于机架内的不同高度位置，化妆品传送带设置于包装盒传送带顶部，且化妆品传送带尾部沿机架内部前后两侧设有与化妆品传送带对接的承载板，承载板底部通过支架安装有可使承载板沿机架前后水平位置位移的支撑气缸，两承载板中央顶部通过安装架均匀设有升降气缸，升降气缸底部连接有支撑体，支撑体底部均匀设有真空吸头，且支撑体内部为密封的空腔，真空吸头与空腔相连通，所述机架上设有真空泵，真空泵通过气管与支撑体内部的空腔相连通，所述化妆品传送带顶部的机架上设有与化妆品传送带平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块左侧连接有与滑轨平行的第一推力气缸，滑块底部连接有第二推力气缸，且第二推力气缸头部连接有推板，所述支撑气缸、升降气缸、第一推力气缸、第二推力气缸、真空泵、化妆品传送带、包装盒传送带均与设置在机架上的控制器相连接。

优选地，所述化妆品传送带顶部的机架前后两侧设有第一光电传感器。

优选地，所述承载板底部设有第二光电传感器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过第一光电传感器和第二光电传感器对化妆品和包装盒进行计数，同时通过控制器控制第一推力气缸、第二推力气缸、化妆品传送带、包装盒传送带将化妆品和包装盒输送至指定位置，并控制真空泵工作，使得真空吸头吸起化妆品，并配合承载板回缩后，升降气缸下移，实现将化妆品轻放入包装盒，大大降低了工作人员的工作量，全程进行自动化控制，极大提高了打包装箱效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型左侧内部示意图。

图中标号为：1-机架、2-化妆品传送带、3-承载板、4-支撑气缸、5-支撑体、6-升降气缸、7-真空泵、8-气管、9-真空吸头、10-滑轨、11-包装盒传送带、12-第一推力气缸、13-滑块、14-第二推力气缸、15-推板、16-第一光电传感器、17-第二光电传感器、18-化妆品、19-包装盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-2所示，所述化妆品装箱打包设备包括机架1、化妆品传送带2、承载板3、支撑气缸4、支撑体5、升降气缸6、真空泵7、滑轨10、包装盒传送带11、第一推力气缸12、滑块13、第二推力气缸14、第一光电传感器16、第二光电传感器17，所述化妆品传送带2和包装盒传送带11相互平行设置于机架1内的不同高度位置，化妆品传送带2设置于包装盒传送带11顶部，且化妆品传送带2尾部沿机架1内部前后两侧设有与化妆品传送带2对接的承载板3，承载板3底部通过支架安装有可使承载板3沿机架1前后水平位置位移的支撑气缸4，两承载板3底部的支撑气缸4回缩，使得承载板3形成开口，用于将化妆品传送带2上的化妆品18向下移动，两承载板3中央顶部通过安装架均匀设有升降气缸6，升降气缸6可选用多级伸缩气缸，满足行程需要，升降气缸6底部连接有支撑体5，支撑体5底部均匀设有真空吸头9，支撑体5为长方体结构，且与承载板3相互平行设置，支撑体5内部为密封的空腔，真空吸头9与空腔相连通，所述机架1上设有真空泵7，真空泵7通过气管8与支撑体5内部的空腔相连通，通过真空泵7工作吸气，使得与与空腔相连通的真空吸头9产生吸力，可直接将需要装箱的化妆品18吸起，同时，一个真空吸头9对应一个化妆品18。

所述化妆品传送带2顶部的机架1上设有与化妆品传送带2平行的滑轨10，滑轨10上滑动连接有滑块13，滑块13可沿着滑轨10左右移动，滑块13左侧连接有与滑轨10平行的第一推力气缸12，滑块13底部连接有第二推力气缸14，通过第一推力气缸12可推动滑块13带动第二推力气缸14沿着滑轨10移动，且第二推力气缸14头部连接有推板15，通过第二推力气缸14工作，可将推板15插入一个化妆品18的后侧，再操作第一推力气缸12，可将推板15前侧的化妆品18推入承载板3上与支撑体5相对应，同时，使得一个真空吸头9对应一个化妆品18，所述支撑气缸4、升降气缸6、第一推力气缸12、第二推力气缸14、真空泵7、化妆品传送带2、包装盒传送带11均与设置在机架1上的控制器相连接，控制器选用plc,进行编程可控制支撑气缸4、升降气缸6、第一推力气缸12、第二推力气缸14的行程长度、伸长或回缩，控制真空泵7吸气，以及吸力大小，控制化妆品传送带2、包装盒传送带11启停，工作时间。

优选地，所述化妆品传送带2顶部的机架1前后两侧设有第一光电传感器16，第一光电传感器16用于对化妆品18进行计数，使得化妆品18数量与真空吸头9的数量一致，在本实施例中，真空吸头9有10个，即化妆品18有两排进入，计数5次，即可通过控制器控制第二推力气缸14插入插板到第5排化妆品18，再通过第一推力气缸12将10个化妆品18推入承载板3。

优选地，所述承载板3底部设有第二光电传感器17，第二光电传感器17主要感应包装盒传送带11上的位置变化，使得由包装盒19进入后，第二光电传感器17对包装盒19首次感应，对包装盒19首端进行感应，当包装盒传送带11继续移动，第二光电传感器17对包装盒19的尾部进行第二次感应，控制器控制包装盒传送带11停止，使得包装盒19与承载板3顶部的支撑体5相对应，化妆品18能够放入包装盒19内。

本实用新型的工作过程：控制器控制化妆品传送带2和包装盒传送带11对化妆品18和包装盒19进行输送，同时第一光电传感器16和第二光电传感器17对化妆品18和包装盒19进行感应计数，到达计数数量后，控制器控制化妆品传送带2和包装盒传送带11停止，控制器控制第二推力气缸14插入插板到第5排化妆品18，再通过第一推力气缸12将10个化妆品18推入承载板3，化妆品18和包装盒19都到达指定位置后，控制器控制升降气缸6下移，使得真空吸头9压住化妆品18，同时开启真空泵7工作产生吸力，控制升降气缸6上移，之后控制支撑气缸4将承载板3回缩，在产生开口后，控制升降气缸6下移将化妆品18轻轻放入包装盒19，完成装箱，此后控制器控制包装盒传送带11将包装盒19输送至封箱处操作即可。

本实用新型通过第一光电传感器和第二光电传感器对化妆品和包装盒进行计数，同时通过控制器控制第一推力气缸、第二推力气缸、化妆品传送带、包装盒传送带将化妆品和包装盒输送至指定位置，并控制真空泵工作，使得真空吸头吸起化妆品，并配合承载板回缩后，升降气缸下移，实现将化妆品轻放入包装盒，大大降低了工作人员的工作量，全程进行自动化控制，极大提高了打包装箱效率。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。