通用型线盘抓手的制作方法

本实用新型涉及一种线盘抓手，具体公开一种通用型线盘抓手。

背景技术：

为实现线盘的自动化包装，设计了线盘自动抓取机械抓手；参见中国专利专利号201810140471.0，专利名称取料夹爪，抓手本体下端设置左、右定位件(锁紧机构)，通过动作气缸控制抓手本体左、右定位件远离撑开或靠近缩回动作实现线盘的抓放；这种抓手本体通用性差，对于不同规格的线盘需要更换不同型号的抓手(绕组线包装线盘尺寸规格多样，小的20cm，大的有100cm，线盘中轴孔尺寸也有大有小)，或者更换整套取料夹爪，操作麻烦，影响工作效率，增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：为解决以上问题提供一种通用型线盘抓手，提高工作效率，降低生产成本。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

通用型线盘抓手，包括抓手本体和动作气缸，所述抓手本体纵向分割成若干瓣，所述动作气缸驱动抓手本体每一瓣水平移动；所述抓手本体上设置锁紧机构，所述抓手本体上下间隔分布至少两组倒置的呈圆台状的锁紧机构，且自下而上锁紧机构下底面半径r渐增。

进一步地，所述抓手本体纵向分割成2～4瓣。

进一步地，所述抓手本体上下间隔分布2～4组倒置的呈圆台状的锁紧机构。

综上所述，由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型抓手本体上下间隔设置3组倒置的呈圆台状的锁紧机构，且自下而上锁紧机构下底面半径r渐增，根据不同线轴中轴孔尺寸选择不同型号的锁紧机构，通用性强，适合多尺寸线盘的抓取，节省了更换抓手本体的时间，提高生产效率；一个抓手代替多个抓手，降低生产投入成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1结构仰视图。

具体实施方式

如图1～2所示，通用型线盘抓手，包括抓手本体1和动作气缸3，所述抓手本体1纵向分割成3瓣，相邻两瓣间夹角为120度；所述动作气缸3驱动抓手本体1每一瓣水平移动，相对抓手本体1中心轴远离撑开或靠近缩回；所述抓手本体1上设置锁紧机构2，所述抓手本体1上下间隔分布三组倒置的呈圆台状的锁紧机构2，且自下而上锁紧机构2下底面半径r渐增；使得在同样的行程下，越往上锁紧机构2可锁紧的孔径越大，可锁紧的线盘型号越大。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.通用型线盘抓手，包括抓手本体和动作气缸，所述抓手本体纵向分割成若干瓣，所述动作气缸驱动抓手本体每一瓣水平移动；所述抓手本体上设置锁紧机构，其特征在于：所述抓手本体上下间隔分布至少两组倒置的呈圆台状的锁紧机构，且自下而上锁紧机构下底面半径r渐增。

2.根据权利要求1所述的通用型线盘抓手，其特征在于：所述抓手本体纵向分割成2～4瓣。

3.据权利要求1所述的通用型线盘抓手，其特征在于：所述抓手本体上下间隔分布2～4组倒置的呈圆台状的锁紧机构。

技术总结
本实用新型涉及一种通用型线盘抓手，包括抓手本体和动作气缸，所述抓手本体纵向分割成若干瓣，所述动作气缸驱动抓手本体每一瓣水平移动；所述抓手本体上设置锁紧机构，所述抓手本体上下间隔分布至少两组倒置的呈圆台状的锁紧机构，且自下而上锁紧机构下底面半径R渐增。本实用新型线盘抓手通用性强，提高工作效率，降低生产成本。

技术研发人员：陈阳权;叶贤刚;贾建义
受保护的技术使用者：常州万码智能科技有限公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.06.05