一种易于控制的小行程竖直往复运动机构的制作方法

本实用新型涉及一种易于控制的小行程竖直往复运动机构。

背景技术：

市场上广泛运用的竖直往复运动机构多以气缸或液压缸为主，气缸噪音较大且还需安装气泵；液压缸体积较大在小场所内不适用，还需后期的润滑保养。除此之外，液压缸或气缸输出精度较低，设计复杂成本较高，不易控制，运动不平稳，因此在一些场合使用时有很大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种易于控制的小行程竖直往复运动机构，体积较小能在空间较小的场所内广泛应用，噪音小，成本低，运动平稳精度高，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种易于控制的小行程竖直往复运动机构，包括电机支撑座，在电机支撑座上设有一步进电机，在步进电机的主轴上安装一凸轮，在凸轮正上方设有一导向轴固定座，在导向轴固定座的两端分别设有一竖直设置的导向轴，在导向轴固定座上方的电机支撑座上对应于两导向轴的位置分别设有一导向轴导向座，两导向轴的顶端分别穿过设于各自对应的导向轴导向座上的通孔后与附件工作台固连，附件工作台上连接一附件，在每个导向轴上均套设一弹簧，弹簧的顶端与导向轴导向座抵接，弹簧的底端与导向轴固定座抵接，在凸轮正上方的导向轴固定座的下表面上通过一支撑轴设有一深沟球轴承，深沟球轴承与凸轮的轮缘相抵接，步进电机电连接于一控制器。

进一步地，在凸轮上设有光耦支架，在凸轮一侧的电机支撑座上设有一光耦传感器，光耦传感器电连接于控制器，当凸轮转动到最高点时，光耦支架位于光耦传感器的发射器和接收器之间。

进一步地，所述两导向轴均通过顶丝固定于导向轴固定座上。

进一步地，所述附件工作台均通过顶丝固定于导向轴上。

进一步地，所述附件通过沉头螺钉固定于附件工作台上。

进一步地，在支撑轴上设置卡簧，对深沟球轴承进行轴向定位。

本实用新型采用上述结构，具有以下优点：结构简单，易于实现，噪音小，成本低，运动平稳精度高，控制更加灵敏便捷，体积较小能在空间较小的场所内广泛应用，且维护方便简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型行程最高点示意图；

图3为本实用新型行程最低点示意图；

图4为支撑轴处的放大结构示意图；

图中，1、电机支撑座，2、步进电机，3、凸轮，4、导向轴固定座，5、导向轴，6、导向轴导向座，7、附件工作台，8、附件，9、弹簧，10、支撑轴，11、深沟球轴承，12、光耦支架，13、光耦传感器,14、卡簧。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-图4中所示，本实施例一种易于控制的小行程竖直往复运动机构，包括电机支撑座1，在电机支撑座1上设有一步进电机2，在步进电机2的主轴上安装一凸轮3，在凸轮3正上方设有一导向轴固定座4，在导向轴固定座4的两端分别设有一竖直设置的导向轴5，在导向轴固定座4上方的电机支撑座1上对应于两导向轴5的位置分别设有一导向轴导向座6，两导向轴5的顶端分别穿过设于各自对应的导向轴导向座6上的通孔后与附件工作台7固连，附件工作台7上连接一附件8，在每个导向轴5上均套设一弹簧9，弹簧9的顶端与导向轴导向座6抵接，弹簧9的底端与导向轴固定座6抵接，在凸轮3正上方的导向轴固定座4的下表面上通过一支撑轴10设有一深沟球轴承11，深沟球轴承11与凸轮3的轮缘相抵接，步进电机2电连接于一控制器。

优选地，在凸轮3上设有光耦支架12，在凸轮3一侧的电机支撑座1上设有一光耦传感器13，光耦传感器13电连接于控制器，当凸轮3转动到最高点时，光耦支架12位于光耦传感器13的发射器和接收器之间。

优选地，所述两导向轴5均通过顶丝固定于导向轴固定座4上。

优选地，所述附件工作台7均通过顶丝固定于导向轴5上。

优选地，所述附件8通过沉头螺钉固定于附件工作台7上。

优选地，在支撑轴10上设置卡簧14，对深沟球轴承11进行轴向定位。

静止状态时，本实用新型机构由于弹簧9的弹力处于最低点，当接收到向上运动的信号后，控制器控制步进电机2转动带动凸轮3达到最高点，此时在凸轮3的轮缘推动下深沟球轴承11带动机构运动到行程最高点，同时光耦支架12将运动到发射器和接收器之间，此时控制器控制步进电机2停止运动，机构处于最高位置。当机构需要复位时，步进电机2断电，在弹簧9的弹力作用下，机构复位到最低位置，完成一个行程的竖直运动。当再次需要运动到最高位置，重复以上操作即可。

步进电机2带动凸轮3运动，运动平稳且运动精度更高，光耦传感器13的安装更加精准的控制凸轮3的转动，凸轮3的尺寸可以根据行程的长短进行更改，两根导向轴5进行导向，防止附件工作台7的晃动，使运动更加平稳可靠。

在

本技术：
中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：

1.一种易于控制的小行程竖直往复运动机构，其特征在于，包括电机支撑座，在电机支撑座上设有一步进电机，在步进电机的主轴上安装一凸轮，在凸轮正上方设有一导向轴固定座，在导向轴固定座的两端分别设有一竖直设置的导向轴，在导向轴固定座上方的电机支撑座上对应于两导向轴的位置分别设有一导向轴导向座，两导向轴的顶端分别穿过设于各自对应的导向轴导向座上的通孔后与附件工作台固连，附件工作台上连接一附件，在每个导向轴上均套设一弹簧，弹簧的顶端与导向轴导向座抵接，弹簧的底端与导向轴固定座抵接，在凸轮正上方的导向轴固定座的下表面上通过一支撑轴设有一深沟球轴承，深沟球轴承与凸轮的轮缘相抵接，步进电机电连接于一控制器。

2.根据权利要求1所述的易于控制的小行程竖直往复运动机构，其特征在于，在凸轮上设有光耦支架，在凸轮一侧的电机支撑座上设有一光耦传感器，光耦传感器电连接于控制器，当凸轮转动到最高点时，光耦支架位于光耦传感器的发射器和接收器之间。

3.根据权利要求1所述的易于控制的小行程竖直往复运动机构，其特征在于，所述两导向轴均通过顶丝固定于导向轴固定座上。

4.根据权利要求1所述的易于控制的小行程竖直往复运动机构，其特征在于，所述附件工作台均通过顶丝固定于导向轴上。

5.根据权利要求1所述的易于控制的小行程竖直往复运动机构，其特征在于，所述附件通过沉头螺钉固定于附件工作台上。

6.根据权利要求1所述的易于控制的小行程竖直往复运动机构，其特征在于，在支撑轴上设置卡簧，对深沟球轴承进行轴向定位。

技术总结
本实用新型公开了一种易于控制的小行程竖直往复运动机构，包括电机支撑座，电机支撑座上设有步进电机，步进电机的主轴上安装凸轮，在凸轮正上方设有导向轴固定座，在导向轴固定座的两端分别设有竖直设置的导向轴，在导向轴固定座上方的电机支撑座上对应于两导向轴的位置分别设有导向轴导向座，两导向轴的顶端分别穿过设于各自对应的导向轴导向座上的通孔后与附件工作台固连，附件工作台上连接附件，在每个导向轴上均套设弹簧，弹簧的顶端与导向轴导向座抵接，弹簧的底端与导向轴固定座抵接，在凸轮正上方的导向轴固定座的下表面上通过支撑轴设有深沟球轴承。本实用新型体积较小能在空间较小的场所内广泛应用，噪音小，成本低，运动平稳精度高。

技术研发人员：王醒;曲传波;刁道国
受保护的技术使用者：山东艾科达生物科技有限公司
技术研发日：2019.10.08
技术公布日：2020.06.09