一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机的制作方法

本实用新型涉及一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机。

背景技术：

常规的龙门式电磁吸盘起重机都是在龙门吊上设置一个小车，小车上布置起升机构，通过钢丝绳连接电磁吸盘实现上下动作。由于钢丝绳会摆动，同时钢丝绳的定位精度不高，当遇到需要定位精度要求较高的作业时就无法满足。

常规龙门式电磁吸盘起重机小车的行走机构通过减速电机直接驱动车轮，车轮与轨道在起制动时可能会存在打滑现象，往往在运行几个来回后，小车的相对位置会有偏差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机，包括龙门架、液压电磁吸盘，所述起重机还包括设置在伸缩臂的固定臂上的行走装置及伸缩装置，其中所述行走装置位于所述伸缩装置的上方，所述行走装置通过齿轮与齿条的啮合及滚轮与轨道的啮合与龙门架的主梁连接，所述伸缩装置通过齿轮与齿条的啮合及滚轮与轨道的啮合与伸缩臂的移动臂连接。

优选地，所述行走装置包括第一驱动电机，通过第一法兰盘固定安装在所述固定臂的底座上，所述第一驱动电机通过驱动轴与第一齿轮连接，其中所述驱动轴穿过轴承，所述轴承设置在所述第一法兰盘的轴孔中；所述第一齿轮通过齿轮啮合与第一滚道上的齿条连接，所述第一滚道上的v型轨与两个第一滚轮啮合，所述第一滚道设置在所述主梁的侧面，所述主梁的侧面还设置有第二轨道，并位于所述第一滚道的下方，所述第二轨道与另两个所述第一滚轮啮合，四个所述第一滚轮均安装在所述底座上。

优选地，所述伸缩装置包括第二驱动电机，通过第二法兰盘固定安装在所述固定臂上，所述第二驱动电机通过转动轴与第二齿轮连接，其中所述转动轴穿过轴承，所述轴承设置在所述第二法兰盘的轴孔中；所述第二齿轮通过齿轮啮合与第四滚道上的齿条连接，所述第四滚道上的v型轨与两个第二滚轮啮合，所述第四滚道设置在所述移动臂上，所述移动臂上还设置有第三滚道，并位于所述第四滚道的左侧，所述第三滚道与另两个所述第二滚轮啮合，四个所述第二滚轮均安装在所述固定臂上。

优选地，所述第一齿轮位于所述第一滚道与所述第二轨道之间。

优选地，所述第二齿轮位于所述第四滚道与所述第三滚道之间。

优选地，所述移动臂的下顶端安装着所述液压电磁吸盘。

本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型用伸缩臂来代替钢丝绳起升，不但使上下的定位精度提高，同时也避免了钢丝绳引起的电磁吸盘晃动；在进行切割下料零件分拣工作时，可以完全实现自动化，避免了人工二次调整定位的时间，有效地提高了生产效率；本实用新型的行走装置使用齿轮齿条驱动，与传统小车形式相比，定位精度高，结构简单紧凑；本实用新型的伸缩装置也采用了齿轮齿条驱动，取消了小车，结构更紧凑，定位精度更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型与龙门架及液压电磁吸盘的装配图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的a-a的结构示意图；

图4是图3的ⅰ部放大图；

图5是图2的ⅱ部放大图。

图示第一法兰盘1、轴承2、驱动轴3、第一驱动电机4、第一滚轮5、第一滚道6、第一齿轮7、第二轨道8、第二驱动电机9、第二齿轮10、第二滚轮11、第三滚道12、第四滚道13、龙门架14、液压电磁吸盘15、伸缩臂16。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机，包括龙门架14、液压电磁吸盘15、行走装置及伸缩装置，其中行走装置、伸缩装置均设置在伸缩臂16的固定臂上，其中行走装置位于伸缩装置的上方，行走装置通过齿轮与齿条的啮合及滚轮与轨道的啮合与龙门架14的主梁连接，伸缩装置通过齿轮与齿条的啮合及滚轮与轨道的啮合与伸缩臂16的移动臂连接，移动臂的下顶端安装着液压电磁吸盘15。

在本实施例中，如图4所示，行走装置包括第一驱动电机4，通过第一法兰盘1固定安装在固定臂的底座上，第一驱动电机4通过驱动轴3与第一齿轮7连接，其中驱动轴3穿过轴承2，轴承2设置在所述第一法兰盘1的轴孔中；第一齿轮7通过齿轮啮合与第一滚道6上的齿条连接，第一滚道6上的v型轨与两个第一滚轮5啮合，第一滚道6设置在所述主梁的侧面，主梁的侧面还设置有第二轨道8，并位于第一滚道6的下方，第二轨道8与另所述第一滚轮5啮合，第一齿轮7位于第一滚道6与第二轨道8之间；四个所述第一滚轮5均安装在所述底座上。

在本实施例中，如图5所示，伸缩装置包括第二驱动电机9，通过第二法兰盘固定安装在固定臂上，第二驱动电机9通过转动轴与第二齿轮10连接，其中转动轴穿过轴承，轴承设置在所述第二法兰盘的轴孔中；第二齿轮10通过齿轮啮合与第四滚道13上的齿条连接，第四滚道13上的v型轨与两个第二滚轮11啮合，第四滚道13设置在所述移动臂上，移动臂上还设置有第三滚道12，并位于第四滚道13的左侧，第三滚道12与另两个第二滚轮11啮合，第二齿轮10位于第四滚道13与第三滚道12之间；四个第二滚轮11均安装在固定臂上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机，包括龙门架、液压电磁吸盘，其特征在于：所述起重机还包括设置在伸缩臂的固定臂上的行走装置及伸缩装置，其中所述行走装置位于所述伸缩装置的上方，所述行走装置通过齿轮与齿条的啮合及滚轮与轨道的啮合与龙门架的主梁连接，所述伸缩装置通过齿轮与齿条的啮合及滚轮与轨道的啮合与伸缩臂的移动臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机，其特征是：所述行走装置包括第一驱动电机，通过第一法兰盘固定安装在所述固定臂的底座上，所述第一驱动电机通过驱动轴与第一齿轮连接，其中所述驱动轴穿过轴承，所述轴承设置在所述第一法兰盘的轴孔中；所述第一齿轮通过齿轮啮合与第一滚道上的齿条连接，所述第一滚道上的v型轨与两个第一滚轮啮合，所述第一滚道设置在所述主梁的侧面，所述主梁的侧面还设置有第二轨道，并位于所述第一滚道的下方，所述第二轨道与另两个所述第一滚轮啮合，四个所述第一滚轮均安装在所述底座上。

3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机，其特征是：所述伸缩装置包括第二驱动电机，通过第二法兰盘固定安装在所述固定臂上，所述第二驱动电机通过转动轴与第二齿轮连接，其中所述转动轴穿过轴承，所述轴承设置在所述第二法兰盘的轴孔中；所述第二齿轮通过齿轮啮合与第四滚道上的齿条连接，所述第四滚道上的v型轨与两个第二滚轮啮合，所述第四滚道设置在所述移动臂上，所述移动臂上还设置有第三滚道，并位于所述第四滚道的左侧，所述第三滚道与另两个所述第二滚轮啮合，四个所述第二滚轮均安装在所述固定臂上。

4.根据权利要求2所述的一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机，其特征是：所述第一齿轮位于所述第一滚道与所述第二轨道之间。

5.根据权利要求3所述的一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机，其特征是：所述第二齿轮位于所述第四滚道与所述第三滚道之间。

6.根据权利要求5所述的一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机，其特征是：所述移动臂的下顶端安装着所述液压电磁吸盘。

技术总结
本实用新型公开了一种新型伸缩式半龙门电磁吸盘起重机，包括龙门架、液压电磁吸盘，所述起重机还包括设置在伸缩臂的固定臂上的行走装置及伸缩装置，其中所述行走装置位于所述伸缩装置的上方，所述行走装置通过齿轮与齿条的啮合及滚轮与轨道的啮合与龙门架的主梁连接，所述伸缩装置通过齿轮与齿条的啮合及滚轮与轨道的啮合与伸缩臂的移动臂连接；实用新型用伸缩臂来代替钢丝绳起升，不但使上下的定位精度提高，同时也避免了钢丝绳引起的电磁吸盘晃动；在进行切割下料零件分拣工作时，可以完全实现自动化，避免了人工二次调整定位的时间，有效地提高了生产效率。

技术研发人员：黄维唯;彭畅;马小平;曾大伟;刘锋;斯蒂夫·乐苏伟
受保护的技术使用者：无锡通用起重运输机械有限公司
技术研发日：2019.10.13
技术公布日：2020.07.07