一种用于线路板生产的移动组件的制作方法

本实用新型属于一种线路板生产技术领域，具体涉及一种用于线路板生产的移动组件。

背景技术：

现有的用于线路板生产的移动组件结构复杂，安装维护十分复杂，而且运动定位精度差，无法满足线路板生产的需求，大大降低了其工作效率，而且提高了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于线路板生产的移动组件，其结构简单，安装维护十分方便，实现了线路板的自动化定位输送，提高了其工作效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于线路板生产的移动组件，其中：包括底座、左挡板、滑板、单轴机器人、右挡板、卧式肘夹、工件导块、直线导轨、导轨座和滑块，所述的单轴机器人固定安装在底座上，所述的直线导轨固定安装在导轨座上，所述的导轨座固定安装在底座顶面上，所述的滑块安装在直线导轨上，所述的滑板前侧安装在单轴机器人上且滑板后侧固定安装在滑块上，所述的左挡板固定安装在直线导轨的左侧面上，所述的右挡板固定安装在直线导轨的右侧面上，四个所述的工件导块固定安装在滑板的顶面上，所述的卧式肘夹固定安装在滑板的顶面上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的工件导块为“l”形结构形式且工件导块顶面靠内侧设有倒角。

上述的左挡板和右挡板都为“t”形结构形式。

上述的直线导轨运动方向与单轴机器人移动方向平行。

本实用新型的工作原理：首先，操作人员打开卧式肘夹，然后将线路板放入到四个工件导块组成的定位槽里；然后，将卧式肘夹关闭，此时卧式肘夹紧压在线路板上；随后，单轴机器人驱动滑板运动到右极限位置，即自动作业位置；然后，打开卧式肘夹后取走线路板后；单轴机器人带动滑板运动左极限位置，即上料位置。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，安装维护十分方便，实现了线路板的自动化定位输送，提高了其工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的结构左视图。

其中的附图标记为：底座1、左挡板2、滑板3、单轴机器人4、右挡板5、卧式肘夹6、工件导块7、直线导轨8、导轨座9、滑块10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种用于线路板生产的移动组件，其中：包括底座1、左挡板2、滑板3、单轴机器人4、右挡板5、卧式肘夹6、工件导块7、直线导轨8、导轨座9和滑块10，所述的单轴机器人4固定安装在底座1上，所述的直线导轨8固定安装在导轨座9上，所述的导轨座9固定安装在底座1顶面上，所述的滑块10安装在直线导轨8上，所述的滑板3前侧安装在单轴机器人4上且滑板3后侧固定安装在滑块10上，所述的左挡板2固定安装在直线导轨8的左侧面上，所述的右挡板5固定安装在直线导轨8的右侧面上，四个所述的工件导块7固定安装在滑板3的顶面上，所述的卧式肘夹6固定安装在滑板3的顶面上。

实施例中，工件导块7为“l”形结构形式且工件导块7顶面靠内侧设有倒角。

实施例中，左挡板2和右挡板5都为“t”形结构形式。

实施例中，直线导轨8运动方向与单轴机器人4移动方向平行。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于线路板生产的移动组件，其特征在于：包括底座(1)、左挡板(2)、滑板(3)、单轴机器人(4)、右挡板(5)、卧式肘夹(6)、工件导块(7)、直线导轨(8)、导轨座(9)和滑块(10)，所述的单轴机器人(4)固定安装在底座(1)上，所述的直线导轨(8)固定安装在导轨座(9)上，所述的导轨座(9)固定安装在底座(1)顶面上，所述的滑块(10)安装在直线导轨(8)上，所述的滑板(3)前侧安装在单轴机器人(4)上且滑板(3)后侧固定安装在滑块(10)上，所述的左挡板(2)固定安装在直线导轨(8)的左侧面上，所述的右挡板(5)固定安装在直线导轨(8)的右侧面上，四个所述的工件导块(7)固定安装在滑板(3)的顶面上，所述的卧式肘夹(6)固定安装在滑板(3)的顶面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于线路板生产的移动组件，其特征在于：所述的工件导块(7)为“l”形结构形式且工件导块(7)顶面靠内侧设有倒角。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路板生产的移动组件，其特征在于：所述的左挡板(2)和右挡板(5)都为“t”形结构形式。

4.根据权利要求1所述的一种用于线路板生产的移动组件，其特征在于：所述的直线导轨(8)运动方向与单轴机器人(4)移动方向平行。

技术总结
本实用新型公开了一种用于线路板生产的移动组件，主要内容为：包括底座、左挡板、滑板、单轴机器人、右挡板、卧式肘夹、工件导块、直线导轨、导轨座和滑块，所述的单轴机器人固定安装在底座上，直线导轨固定安装在导轨座上，导轨座固定安装在底座顶面上，滑块安装在直线导轨上，滑板前侧安装在单轴机器人上且滑板后侧固定安装在滑块上，左挡板固定安装在直线导轨的左侧面上，右挡板固定安装在直线导轨的右侧面上，四个工件导块固定安装在滑板的顶面上，卧式肘夹固定安装在滑板的顶面上。本实用新型结构简单，安装维护十分方便，实现了线路板的自动化定位输送，提高了其工作效率。

技术研发人员：蔡新民
受保护的技术使用者：泰州市金鼎电子有限公司
技术研发日：2019.10.12
技术公布日：2020.08.14