一种曲臂式高空作业平台升降臂油缸连杆机构的制作方法

本实用新型属于高空作业平台技术领域，特别涉及一种曲臂式高空作业平台升降臂油缸连杆机构。

背景技术：

高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。

曲臂式高空作业平台可以实现竖直举升作业，也可跨越障碍进行高空作业，不仅作业灵活，而且具有广大的工作空间，广泛用于市政建设维护、路灯维修、园林修剪、厂房维护、工业安装以及仓库、港口、机场、展览馆等许多行业和场所，是一种通过工作台往特定高度和位置输送人或货物的高空作业设备。

在曲臂式高空作业平台在举升过程中，如何保证举升臂各个环节在举升过程中协调动作是非常关键的，它会直接影响举升臂的稳定性，进而影响到操作平台的安全性。现有的曲臂式高空作业平台在这方面有所欠缺，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种曲臂式高空作业平台升降臂油缸连杆机构，采用了新型的油缸连杆机构，并利用下举升油缸和中举升油缸间的液压回路协调动作，从而确保了下臂和中臂协调动作，提高设备的安全性。

本实用新型采用的技术方案是：一种曲臂式高空作业平台升降臂油缸连杆机构，包括转台、下臂、下举升油缸、下塔臂、中臂、中举升油缸和上塔臂，所述下臂两端分别与所述转台、下塔臂活动连接，所述下举升油缸两端分别与所述转台、下臂活动连接，所述中臂两端分别与所述上塔臂、下塔臂活动连接，所述中举升油缸两端分别与所述下塔臂、中臂活动连接，还包括下连杆和上连杆，所述下连杆两端分别与所述转台、下塔臂活动连接，所述上连杆两端分别与所述上塔臂、下塔臂活动连接，所述下举升油缸的有杆腔和所述中举升油缸的无杆腔连通。

作为优选，所述下连杆贯穿所述下臂，所述上连杆贯穿所述中臂。

作为优选，所述下举升油缸的有杆腔和所述中举升油缸的无杆腔通过油管连通。

下臂、下连杆、转台、下塔臂和中臂、上连杆、上塔臂、下塔臂组成了两个平行四边形，提高了举升臂工作时的稳定性。下举升油缸的有杆腔和中举升油缸的无杆腔连接，在举升臂工作过程中，下举升油缸无杆腔得到高压油，通过油管将有杆腔的压力油挤入中举升油缸无杆腔内。通过计算，下举升油缸有杆腔的容积与中举升油缸无杆腔的容积相同时，可很好的协调下臂和上臂的动作。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型结构可靠，在由于空间限制无法使用多连杆机构的情况下，通过添加两个连杆和两油缸油路连通的设计，达到了控制各个环节协调动作的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1-转台，2-下臂，3-下举升油缸，4-下塔臂，5-中臂，6-中举升油缸，7-上塔臂，8-下连杆，9-上连杆。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

本实用新型的实施例公开了一种曲臂式高空作业平台升降臂油缸连杆机构，如图所示，包括转台1、下臂2、下举升油缸3、下塔臂4、中臂5、中举升油缸6、上塔臂7、下连杆8和上连杆9，所述下臂2两端分别与所述转台1、下塔臂4活动连接，所述下举升油缸3两端分别与所述转台1、下臂2活动连接，所述下连杆8贯穿所述下臂2，其两端分别与所述转台1、下塔臂4活动连接，所述中臂5两端分别与所述上塔臂7、下塔臂4活动连接，所述中举升油缸6两端分别与所述下塔臂4、中臂5活动连接，所述上连杆9贯穿所述中臂5，其两端分别与所述上塔臂7、下塔臂4活动连接，所述下举升油缸3的有杆腔和所述中举升油缸6的无杆腔连通。

工作时，下举升油缸3无杆腔得到高压油，下举升油缸3伸长，带动下臂2运动，下连杆8和下塔臂4联动，同时通过油管下举升油缸3有杆腔的压力油挤入中举升油缸6的无杆腔内，中举升油缸6也伸长，带动中臂5运动，上连杆9和上塔臂7联动，从而使下臂2和中臂5协调动作，同时此过程中下塔臂4和上塔臂7始终保持与地面垂直。

以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。

技术特征：

1.一种曲臂式高空作业平台升降臂油缸连杆机构，包括转台、下臂、下举升油缸、下塔臂、中臂、中举升油缸和上塔臂，所述下臂两端分别与所述转台、下塔臂活动连接，所述下举升油缸两端分别与所述转台、下臂活动连接，所述中臂两端分别与所述上塔臂、下塔臂活动连接，所述中举升油缸两端分别与所述下塔臂、中臂活动连接，其特征在于：还包括下连杆和上连杆，所述下连杆两端分别与所述转台、下塔臂活动连接，所述上连杆两端分别与所述上塔臂、下塔臂活动连接，所述下举升油缸的有杆腔和所述中举升油缸的无杆腔连通。

2.如权利要求1所述的曲臂式高空作业平台升降臂油缸连杆机构，其特征在于：所述下连杆贯穿所述下臂，所述上连杆贯穿所述中臂。

3.如权利要求1所述的曲臂式高空作业平台升降臂油缸连杆机构，其特征在于：所述下举升油缸的有杆腔和所述中举升油缸的无杆腔通过油管连通。

技术总结
本实用新型公开一种曲臂式高空作业平台升降臂油缸连杆机构，包括转台、下臂、下举升油缸、下塔臂等，所述下臂两端分别与所述转台、下塔臂活动连接，所述下举升油缸两端分别与所述转台、下臂活动连接，所述中臂两端分别与所述上塔臂、下塔臂活动连接，所述中举升油缸两端分别与所述下塔臂、中臂活动连接，还包括下连杆和上连杆，所述下连杆两端分别与所述转台、下塔臂活动连接，所述上连杆两端分别与所述上塔臂、下塔臂活动连接，所述下举升油缸的有杆腔和所述中举升油缸的无杆腔连通。本实用新型结构可靠，在由于空间限制无法使用多连杆机构的情况下，通过添加两个连杆和两油缸油路连通的设计，达到了控制各个环节协调动作的目的。

技术研发人员：闫少伟;王文财
受保护的技术使用者：捷尔杰(天津)设备有限公司
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.07.07