一种旋转升降结构的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特指一种旋转升降结构。

背景技术：

转盘广泛应用于自动化行业中，通过凸轮分割器驱动用于将工件在多个工位之间依次进行输送，但现有的转盘只具备旋转作用，不具备升降功能，导致应用场合比较单一。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种旋转升降结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转升降结构，包含竖直设置在工作台底部的缸体、竖直设置在缸体内且上端穿过工作台的活塞杆、设置在活塞杆底部且同轴放置的通孔、竖直设置在通孔内的转轴、设置在活塞杆下端且输出端与转轴连接的伺服电机；所述转轴的上端面略高于活塞杆的上端面。

优选的，所述工作台的底部还竖直设置有多根以缸体为中心均匀放置的导杆、套设在活塞杆下端且可沿多根导杆上下滑动的滑板；所述滑板与伺服电机固定连接。

优选的，所述缸体包括设置在工作台内的上盖、设置在活塞杆底部且与上盖连接的缸身、设置在缸身下端的下盖；所述上盖、缸身、下盖与活塞杆之间以及上盖和下盖与缸身的连接处均设置有密封件。

优选的，所述通孔为三级阶梯孔；所述转轴两端细中间粗；所述转轴上下轴肩处与三级阶梯孔之间均设置有推力轴承。

优选的，所述通孔的上端设置有轴承孔；所述轴承孔内设置有套设在转轴上的向心轴承。

优选的，所述伺服电机通过联轴器与转轴连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型即具有旋转功能，又具备升降功能，且结构紧凑、体积小、控制方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的旋转升降结构的剖视图。

其中：1、伺服电机；2、联轴器；3、推力轴承；4、缸体；41、上盖；42、缸身；43、下盖；5、工作台；6、活塞杆；7、通孔；8、向心轴承；9、转轴；10、导杆；11、滑板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1为本实用新型所述的旋转升降结构，包含竖直设置在工作台5底部的缸体4、竖直设置在缸体4内且上端穿过工作台5的活塞杆6、设置在活塞杆6底部且同轴放置的通孔7、竖直设置在通孔7内的转轴9、设置在活塞杆6下端且输出端与转轴9连接的伺服电机1；所述转轴9的上端面略高于活塞杆6的上端面；工作时：通过外部控制器控制，往缸体4内注入液压油，可驱动活塞杆6上下运动，实现升降；通过伺服电机1可驱动转轴9转动，实现旋转。

进一步，所述工作台5的底部还竖直设置有四根以缸体4为中心均匀放置的导杆10、套设在活塞杆6下端且可沿四根导杆10上下滑动的滑板11；所述滑板11与伺服电机1固定连接；通过增加导杆10，使得转盘在升降过程中更加平稳。

进一步，所述缸体4包括设置在工作台5内的上盖41、设置在活塞杆6底部且与上盖41连接的缸身42、设置在缸身42下端的下盖43；所述上盖41、缸身42、下盖43与活塞杆6之间以及上盖41和下盖43与缸身42的连接处均设置有密封件；不仅便于生产和组装，且密封效果好。

进一步，所述通孔7为三级阶梯孔；所述转轴9两端细中间粗；所述转轴9上下轴肩处与三级阶梯孔之间均设置有推力轴承3；所述通孔7的上端还设置有轴承孔；所述轴承孔内设置有套设在转轴9上的向心轴承8；起到支撑作用，能有效避免转轴9转动时，产生晃动。

进一步，所述伺服电机1通过联轴器2与转轴9连接，便于安装和拆卸。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：

1.一种旋转升降结构，其特征在于：包含竖直设置在工作台底部的缸体、竖直设置在缸体内且上端穿过工作台的活塞杆、设置在活塞杆底部且同轴放置的通孔、竖直设置在通孔内的转轴、设置在活塞杆下端且输出端与转轴连接的伺服电机；所述转轴的上端面略高于活塞杆的上端面。

2.根据权利要求1所述的旋转升降结构，其特征在于：所述工作台的底部还竖直设置有多根以缸体为中心均匀放置的导杆、套设在活塞杆下端且可沿多根导杆上下滑动的滑板；所述滑板与伺服电机固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的旋转升降结构，其特征在于：所述缸体包括设置在工作台内的上盖、设置在活塞杆底部且与上盖连接的缸身、设置在缸身下端的下盖；所述上盖、缸身、下盖与活塞杆之间以及上盖和下盖与缸身的连接处均设置有密封件。

4.根据权利要求3所述的旋转升降结构，其特征在于：所述通孔为三级阶梯孔；所述转轴两端细中间粗；所述转轴上下轴肩处与三级阶梯孔之间均设置有推力轴承。

5.根据权利要求4所述的旋转升降结构，其特征在于：所述通孔的上端设置有轴承孔；所述轴承孔内设置有套设在转轴上的向心轴承。

6.根据权利要求5所述的旋转升降结构，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器与转轴连接。

技术总结
本实用新型涉及一种旋转升降结构，包含竖直设置在工作台底部的缸体、竖直设置在缸体内且上端穿过工作台的活塞杆、设置在活塞杆底部且同轴放置的通孔、竖直设置在通孔内的转轴、设置在活塞杆下端且输出端与转轴连接的伺服电机；所述转轴的上端面略高于活塞杆的上端面；本实用新型即具有旋转功能，又具备升降功能，且结构紧凑、体积小、控制方便。

技术研发人员：骆小锋
受保护的技术使用者：苏州立注机械有限公司
技术研发日：2019.10.17
技术公布日：2020.06.30