药瓶自动装箱机的制作方法

本实用新型涉及装箱机领域，尤其是药瓶自动装箱机。

背景技术：

药瓶在装药之后，需要将药瓶都填装到包装箱内。但是现有的药瓶装箱的工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种药瓶自动装箱机。通过送料输送线将整排药品传送到机台处，通过二轴机械手一带动一排吸嘴一将药品一排一排填入定位板内。通过阵列排列的吸嘴二将定位板9内所有的药瓶一次抓取并放置到包装箱内。通过出料输送线将装填好的包装箱移走。

本技术：
提高了药瓶装箱的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种药瓶自动装箱机，包括机台、送料输送线、二轴机械手一、连接板一、吸嘴一、二轴机械手二、连接板二、吸嘴二、定位板和出料输送线，所述机台位于送料输送线和出料输送线之间，机台上固定有二轴机械手一、二轴机械手二、定位板，二轴机械手一的输出端固定有连接板一，连接板一上固定有数个排列呈一条直线的吸嘴一，二轴机械手二的输出端固定有连接板二，连接板二上固定有数个呈阵列排列的吸嘴二，定位板上开设有数个与吸嘴二相对应的定位孔。

具体地，所述送料输送线和出料输送线均由电机、传动辊、皮带和台体组成，台体两端分别转动连接有传动辊，电机固定在台体上，电机的输出轴固定在一个传动辊的轴端，两个传动辊贴合在皮带内圈。

具体地，所述二轴机械手一由水平线性模组一和升降气缸组成，水平线性模组一的缸体固定在机台上，水平线性模组的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆固定在连接板一上。

具体地，所述二轴机械手二由水平线性模组二和升降线性模组组成，水平线性模组二的缸体固定在机台上，水平线性模组二的滑座固定在升降线性模组的缸体上，升降线性模组的滑座上固定有连接板二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种药瓶自动装箱机。通过送料输送线将整排药品传送到机台处，通过二轴机械手一带动一排吸嘴一将药品一排一排填入定位板内。通过阵列排列的吸嘴二将定位板9内所有的药瓶一次抓取并放置到包装箱内。通过出料输送线将装填好的包装箱移走。本申请提高了药瓶装箱的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的连接板一和吸嘴一的结构示意图；

图3是本实用新型的定位板的结构示意图；

图4是本实用新型的连接板二和吸嘴二的结构示意图；

图中1.机台，2.送料输送线，3.二轴机械手一,4.连接板一，5.吸嘴一，6.二轴机械手二，7.连接板二，8.吸嘴二，9.定位板，10.出料输送线。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的连接板一和吸嘴一的结构示意图,图3是本实用新型的定位板的结构示意图,图4是本实用新型的连接板二和吸嘴二的结构示意图。

一种药瓶自动装箱机，包括机台1、送料输送线2、二轴机械手一3、连接板一4、吸嘴一5、二轴机械手二6、连接板二7、吸嘴二8、定位板9和出料输送线10，所述机台1位于送料输送线2和出料输送线10之间，机台1上固定有二轴机械手一3、二轴机械手二6、定位板9，二轴机械手一3的输出端固定有连接板一4，连接板一4上固定有数个排列呈一条直线的吸嘴一5，二轴机械手二6的输出端固定有连接板二7，连接板二7上固定有数个呈阵列排列的吸嘴二8，定位板9上开设有数个与吸嘴二8相对应的定位孔。所述送料输送线2和出料输送线10均由电机、传动辊、皮带和台体组成，台体两端分别转动连接有传动辊，电机固定在台体上，电机的输出轴固定在一个传动辊的轴端，两个传动辊贴合在皮带内圈。所述二轴机械手一3由水平线性模组一和升降气缸组成，水平线性模组一的缸体固定在机台1上，水平线性模组的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆固定在连接板一4上。所述二轴机械手二6由水平线性模组二和升降线性模组组成，水平线性模组二的缸体固定在机台1上，水平线性模组二的滑座固定在升降线性模组的缸体上，升降线性模组的滑座上固定有连接板二7。

送料输送线2与出料输送线10的工作方式为，电机驱使传动辊旋转，旋转的传动辊带动皮带进行传动。而皮带通过摩擦力带动物品在台体上进行水平直线移动。

二轴机械手一3的水平线性模组一可以驱使吸嘴一5进行水平直线移动，升降气缸会驱使吸嘴一5进行上下直线移动。

二轴机械手二6的水平线性模组二可以驱使吸嘴二8进行水平直线移动，升降线性模组会驱使吸嘴二8进行上下直线移动。

排列在一条直线上的数个吸嘴二8组成吸嘴二排，数个相互平行的吸嘴二排，形成所有吸嘴二8在连接板二7上呈现的阵列排列方式。定位板9上的所有定位孔也呈阵列排列方式，定位板9上的所有定位孔与连接板二7上的吸嘴二8一一对应。

首先将药瓶依次排列好放置到送料输送线2上，由送料输送线2传送至机台1前端。此时二轴机械手一3驱使排列成一排的吸嘴一5吸附到送料输送线2上的一排药瓶上。这样二轴机械手一3就可以将一排药瓶搬运到定位板9上，并将一排药瓶放入到定位板9上的一排定位孔内。按照上述方式，逐步将定位板9的所有定位孔都填入药瓶。

当定位板9上的定位孔填满了药瓶之后，二轴机械手二6驱使吸嘴二8移动至定位板9上的药瓶上，每一个吸嘴二8都对应定位板9上的一个定位孔，从而一次将定位板9上的所有药瓶都抓起，然后搬运到出料输送线10上的包装箱内。最后将装好药瓶的包装箱通过出料输送线10移走。

吸嘴一5与吸嘴二8均通过真空发生器产生负压吸力。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种药瓶自动装箱机，其特征是，包括机台(1)、送料输送线(2)、二轴机械手一(3)、连接板一(4)、吸嘴一(5)、二轴机械手二(6)、连接板二(7)、吸嘴二(8)、定位板(9)和出料输送线(10)，所述机台(1)位于送料输送线(2)和出料输送线(10)之间，机台(1)上固定有二轴机械手一(3)、二轴机械手二(6)、定位板(9)，二轴机械手一(3)的输出端固定有连接板一(4)，连接板一(4)上固定有数个排列呈一条直线的吸嘴一(5)，二轴机械手二(6)的输出端固定有连接板二(7)，连接板二(7)上固定有数个呈阵列排列的吸嘴二(8)，定位板(9)上开设有数个与吸嘴二(8)相对应的定位孔。

2.根据权利要求1所述的药瓶自动装箱机，其特征在于：所述送料输送线(2)和出料输送线(10)均由电机、传动辊、皮带和台体组成，台体两端分别转动连接有传动辊，电机固定在台体上，电机的输出轴固定在一个传动辊的轴端，两个传动辊贴合在皮带内圈。

3.根据权利要求1所述的药瓶自动装箱机，其特征在于：所述二轴机械手一(3)由水平线性模组一和升降气缸组成，水平线性模组一的缸体固定在机台(1)上，水平线性模组的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆固定在连接板一(4)上。

4.根据权利要求1所述的药瓶自动装箱机，其特征在于：所述二轴机械手二(6)由水平线性模组二和升降线性模组组成，水平线性模组二的缸体固定在机台(1)上，水平线性模组二的滑座固定在升降线性模组的缸体上，升降线性模组的滑座上固定有连接板二(7)。

技术总结
本实用新型涉及装箱机领域，尤其是药瓶自动装箱机。该装箱机包括机台、送料输送线、二轴机械手一、连接板一、吸嘴一、二轴机械手二、连接板二、吸嘴二、定位板和出料输送线，所述机台位于送料输送线和出料输送线之间，机台上固定有二轴机械手一、二轴机械手二、定位板，二轴机械手一的输出端固定有连接板一，连接板一上固定有数个排列呈一条直线的吸嘴一。本实用新型通过送料输送线将整排药品传送到机台处，通过二轴机械手一带动一排吸嘴一将药品一排一排填入定位板内。通过阵列排列的吸嘴二将定位板9内所有的药瓶一次抓取并放置到包装箱内。通过出料输送线将装填好的包装箱移走。本申请提高了药瓶装箱的效率。

技术研发人员：陈泽鹏;刘浩
受保护的技术使用者：苏州诺倍泽机电有限公司
技术研发日：2019.10.22
技术公布日：2020.06.12