一种多工位堆垛机载货台导向装置的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种多工位堆垛机载货台导向装置。

背景技术：

货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构，现有的堆垛机导向载货台导向装置容易发生导轨与导向轮连接不稳定，导致堆垛机载货台运行不稳定且不方便调节的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多工位堆垛机载货台导向装置，解决了现有的部分背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多工位堆垛机载货台导向装置，包括两个立柱和载货台，两个所述立柱之间滑动装配有载货台，所述载货台的左右两侧外表面对称固定装配有底板，所述底板的外侧表面四角均固定装配有套筒，所述套筒的内部均滑动装配有滑杆，所述滑杆的外侧端固定装配有安装板，所述安装板的内侧表面前后对称铰接有连杆，所述连杆的内侧端均铰接有螺套，所述螺套的内部螺接有螺杆，所述螺杆的前后两侧外表面均套接有挡板，且挡板的内侧端与底板相固接，所述安装板的外表面中心位置固定装配有支座，所述支座的外侧端前后两侧表面均固定装配有轴杆，所述轴杆的外表面均套接有轴承，所述轴承的外表表面套接固接有导向轮，所述立柱的内壁固接有与导向轮相匹配的导轨，所述安装板的外表面前后两侧对称安装有侧支架，所述侧支架的外侧端固定装配有安装架，所述安装架的内侧转动装配有辅助轮，所述辅助轮与导轨相贴合。

优选的，所述导轨的截面为等腰梯形，且安装架的倾斜角度与导轨的侧面倾斜角度一致。

优选的，两个所述挡板内侧表面固定装配有导向杆，所述导向杆的前后两侧外表面对称套接有导套，所述导套均与对称的螺套相固接。

优选的，所述螺杆的外侧端固接有手轮。

有益效果

本实用新型提供了一种多工位堆垛机载货台导向装置。具备以下有益效果:该一种多工位堆垛机载货台导向装置，通过安装板调节安装板的位置能够方便使用者调节导向轮的位置，进而控制导向轮与导轨之间的位置关系，避免导向轮产生过盈配合或导向轮与导轨脱离的问题，同时通过辅助轮的限位嫩巩固提升载货平台运行时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a位置细节图。

图3为本实用新型的立柱俯视图剖面图。

图4为图3中b位置细节图。

图中：1、立柱；2、载货台；3、安装板；4、导向轮；5、导轨；6、辅助轮；7、侧支架；8、安装架；9、套筒；10、底板；11、滑杆；12、手轮；13、螺套；14、导向杆；15、螺杆；16、挡板；17、轴杆；18、连杆；19、轴承；20、支座；21、导套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位堆垛机载货台导向装置，包括两个立柱1和载货台2，两个立柱1之间滑动装配有载货台2，载货台2的左右两侧外表面对称固定装配有底板10，底板10的外侧表面四角均固定装配有套筒9，套筒9的内部均滑动装配有滑杆11，滑杆11与套筒9间隙配合，滑杆11能够在套筒9的内部进行滑动，滑杆11的外侧端固定装配有安装板3，安装板3的内侧表面前后对称铰接有连杆18，连杆18的内侧端均铰接有螺套13，螺套13的内部螺接有螺杆15，螺杆15的前后两侧外表面螺纹螺向相反，且与螺套13相配合，安装板3、连杆18和螺杆15构成等腰梯形，当螺杆转动15转动时同螺杆15表面的两个螺套13反向运动，此时两个连杆18的内侧端距离发生该改变，同时安装板3与螺杆15之间的距离发生改变，从而使安装板3到底板10之间的距离发生改变，螺杆15的外侧端固接有手轮12，手轮12能够提升螺杆15外侧端的力矩从而方便使用者转动螺杆15，螺杆15的前后两侧外表面均套接有挡板16，且挡板16的内侧端与底板10相固接，两个挡板16内侧表面固定装配有导向杆14，导向杆14的前后两侧外表面对称套接有导套21，导套21与导向杆14之间间隙配合，通过导套21和导向杆14之间的配合能够使螺套13运行的更加稳定，导套21均与对称的螺套13相固接，安装板3的外表面中心位置固定装配有支座20，支座20的外侧端前后两侧表面均固定装配有轴杆17，轴杆17的外表面均套接有轴承19，轴承19的外表表面套接固接有导向轮4，通过调整后底板10与安装板3之间的距离能够调整导向轮4的位置，从而方便使用者对按导向轮4进行调节。

立柱1的内壁固接有与导向轮4相匹配的导轨5，安装板3的外表面前后两侧对称安装有侧支架7，当导向轮4安装结束后使用者将侧支架7安装至安装板3的外表面前后两侧，侧支架7的外侧端固定装配有安装架8，安装架8的内侧转动装配有辅助轮6，辅助轮6与导轨5相贴合，导轨5的截面为等腰梯形，且安装架8的倾斜角度与导轨5的侧面倾斜角度一致，辅助轮6的内侧表面与导轨5的前后两侧表面相贴合，通过辅助轮6在导轨5的表面运动能够对导向轮4的运动进行限位，辅助轮6能够对导向轮进行前后左右的全方位限位，从而能够使导向轮4在导轨5的表面运行的更加稳定，从而能够增强载货台2的稳定性。

实施例：在使用时使用者可以根据载货台2与导轨5之间的距离转动螺杆15，通过转动螺杆15调整安装板3的位置，进一步的能够调整导向轮4的位置，从而能够方便使用者对导向轮4进行安装，避免了导向轮4与导轨5之间的距离不当的问题，在载货台2进行工作时辅助轮6在导轨5的外表面运动，通过辅助轮6能够对导向轮4进行限位使导向轮4与导轨5接触更加稳定，从而提升导向轮4运行时的稳定性，进而提升了载货台的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种多工位堆垛机载货台导向装置，包括两个立柱（1）和载货台（2），两个所述立柱（1）之间滑动装配有载货台（2），其特征在于，所述载货台（2）的左右两侧外表面对称固定装配有底板（10），所述底板（10）的外侧表面四角均固定装配有套筒（9），所述套筒（9）的内部均滑动装配有滑杆（11），所述滑杆（11）的外侧端固定装配有安装板（3），所述安装板（3）的内侧表面前后对称铰接有连杆（18），所述连杆（18）的内侧端均铰接有螺套（13），所述螺套（13）的内部螺接有螺杆（15），所述螺杆（15）的前后两侧外表面均套接有挡板（16），且挡板（16）的内侧端与底板（10）相固接，所述安装板（3）的外表面中心位置固定装配有支座（20），所述支座（20）的外侧端前后两侧表面均固定装配有轴杆（17），所述轴杆（17）的外表面均套接有轴承（19），所述轴承（19）的外表表面套接固接有导向轮（4），所述立柱（1）的内壁固接有与导向轮（4）相匹配的导轨（5），所述安装板（3）的外表面前后两侧对称安装有侧支架（7），所述侧支架（7）的外侧端固定装配有安装架（8），所述安装架（8）的内侧转动装配有辅助轮（6），所述辅助轮（6）与导轨（5）相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种多工位堆垛机载货台导向装置，其特征在于,所述导轨（5）的截面为等腰梯形，且安装架（8）的倾斜角度与导轨（5）的侧面倾斜角度一致。

3.根据权利要求1所述的一种多工位堆垛机载货台导向装置，其特征在于,两个所述挡板（16）内侧表面固定装配有导向杆（14），所述导向杆（14）的前后两侧外表面对称套接有导套（21），所述导套（21）均与对称的螺套（13）相固接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位堆垛机载货台导向装置，其特征在于,所述螺杆（15）的外侧端固接有手轮（12）。

技术总结
本实用新型公开了一种多工位堆垛机载货台导向装置，一种多工位堆垛机载货台导向装置，包括两个立柱和载货台，两个所述立柱之间滑动装配有载货台，所述载货台的左右两侧外表面对称固定装配有底板，所述底板的外侧表面四角均固定装配有套筒，所述套筒的内部均滑动装配有滑杆，所述滑杆的外侧端固定装配有安装板，所述安装板的内侧表面前后对称铰接有连杆，所述连杆的内侧端均铰接有螺套，所述螺套的内部螺接有螺杆。通过安装板调节安装板的位置能够方便使用者调节导向轮的位置，进而控制导向轮与导轨之间的位置关系，避免导向轮产生过盈配合或导向轮与导轨脱离的问题，同时通过辅助轮的限位嫩巩固提升载货平台运行时的稳定性。

技术研发人员：吴国光;杜策;修鹏飞
受保护的技术使用者：辽宁顺为智能物流装备有限公司
技术研发日：2019.10.23
技术公布日：2020.06.23