药箱运载升降机的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种药箱运载升降机。

背景技术：

药箱运载升降机主要用于药品存储仓库内，能够实现药品的运载和升降，帮助工作人员取下药品和药品上架。现有技术的药品运载升降机主要包括能够行走的底盘以及安装在底盘上的升降机构，其缺陷在于：1.传动机构设计不合理导致药品的重量经常由传动机构(例如丝杠)来承受，导致设备使用寿命不够；2.底盘内使用差速器转向，导致底盘结构复杂并且体积大，同时底盘转向所需的空间大，难以适应药品仓库内的狭窄通道；3.电机的安装位置不合理，很多电机需要外露导致设备的几何尺寸大，容易磕碰。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的药箱运载升降机，克服传统药箱运载升降机中传动机构受力不合理以及底盘转向空间需求较大的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种药箱运载升降机，包括箱体、剪叉、第一电机、承载板、导轨、丝杠、丝杠座、托板和第二电机；

两条导轨平行的安装在箱体的顶板上，承载板的两端分别安装在两条导轨使得承载板能够沿着导轨移动；丝杠座安装在承载板上，丝杠与丝杠座螺纹连接，丝杠与导轨平行，第一电机驱动丝杠旋转，丝杠驱动丝杠座及承载板沿着导轨方向平移；

剪叉的第一底部叉脚与箱体的顶板铰接，剪叉的第二底部叉脚与承载板铰接；

托板上设置有与导轨平行的导槽，剪叉的第一顶部叉脚与托板铰接，剪叉的第二顶部叉脚嵌入导槽内；

箱体的底部设置有一对主动滚轮，两个第二电机驱动两个主动滚轮旋转。

本实用新型的药箱运载升降机在应用时由第一电机驱动丝杠旋转，丝杠驱动承载板平移，承载板驱动剪叉的叉脚伸张和收缩，进而实现剪叉顶部的托板升降；为了实现高度的自动化控制，本实用新型的药箱运载升降机也可以在剪叉的运动路径上设置感应器(例如光电开关)，当剪叉的叉脚运动到特定的位置(对应托板特定的高度)时触发光电开关，控制器根据光电开关及时停止第一电机使得托板停留在特定的高度。本实用新型的药箱运载升降机的两个主动滚轮由两个第二电机独立驱动，既能正转也能反转，不但结构简单，还能实现药箱运载升降机原地转向，更加适应狭小的通道。

进一步的，所述第一电机和第二电机均安装在箱体内部，第一电机通过同步带驱动丝杠旋转，第二电机通过齿轮组驱动主动滚轮旋转；箱体封装第一电机和第二电机之后能够使得整个设备机体更加紧凑，减小设备占用空间。

进一步的，所述箱体包括顶板、底板和围在顶板与底板之间的侧板，第一电机安装在顶板的底部，第二电机安装在底板上。

进一步的，所述托板的表面的四角位置设置有l形的挡板，用于防止药箱跌落。

进一步的，所述剪叉的数量为多个，剪叉由下至上堆叠，相邻剪叉的顶部叉脚和底部叉脚铰接，多个剪叉能够增加托板的升降高度。

有益效果：(1)本实用新型的药箱运载升降机设置一块承载板铰接剪叉的一对底部叉脚，剪叉、托板以及药箱的重力均传递至承载板，避免丝杠承受径向载荷，有利于降低丝杠磨损、提高丝杠和丝杠座的使用寿命。(2)本实用新型的药箱运载升降机在箱体内设置一对主动滚轮并设置两个电机分别驱动两个主动滚轮，既能省略转向机构减少设备尺寸，也能利用两个电机的不同转速和旋转方向来实现药箱运载升降机的原地转向，显著提高药箱运载升降机的灵活性。(3)本实用新型的药箱运载升降机在托板的表面的四角设置挡板，防止药箱跌落，提高药箱运载升降机的安全性。

附图说明

图1是实施例1药箱运载升降机结构示意图。

图2是实施例1药箱运载升降机结构示意图(隐藏部分箱体)。

图3是图2的a放大图。

其中：1、箱体；101、顶板；102、底板；103、侧板；2、剪叉；201、第一底部叉脚；202、第二底部叉脚；203、第一顶部叉脚；204、第二顶部叉脚；3、第一电机；4、承载板；5、导轨；6、丝杠；7、丝杠座；8、托板；801、导槽；802、挡板；9、第二电机；10、同步带；11、主动滚轮；12、齿轮组。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实施例的药箱运载升降机，包括箱体1、剪叉2、第一电机3、承载板4、导轨5、丝杠6、丝杠座7、托板8和第二电机9；

箱体1包括顶板101、底板102和围在顶板101与底板102之间的侧板103；

两条导轨5平行的安装在箱体1的顶板101上，承载板4的两端分别安装在两条导轨5使得承载板4能够沿着导轨5移动；丝杠座7安装在承载板4上，丝杠6与丝杠座7螺纹连接，丝杠6与导轨5平行，第一电机3安装在顶板101的底部，第一电机3通过同步带10驱动丝杠6旋转，丝杠6驱动丝杠座7及承载板4沿着导轨5方向平移；

剪叉2的数量为两个，剪叉2由下至上堆叠，相邻剪叉2的顶部叉脚和底部叉脚铰接，最下方的剪叉2的第一底部叉脚201与箱体1的顶板101铰接，最下方的剪叉2的第二底部叉脚202与承载板4铰接；

托板8上设置有与导轨5平行的导槽801，最上方的剪叉2的第一顶部叉脚203与托板8铰接，最上方的剪叉2的第二顶部叉脚204嵌入导槽801内；托板8的表面的四角位置设置有l形的挡板802；

箱体1的底部设置有一对主动滚轮11，两个第二电机9通过齿轮组12驱动两个主动滚轮11旋转，第二电机9安装在底板102上；本实施例的第一电机3和第二电机9均封装在箱体1内部。

本实施例的药箱运载升降机在应用时由第一电机3驱动丝杠6旋转，丝杠6驱动承载板4平移，承载板4驱动剪叉2的叉脚伸张和收缩，进而实现剪叉2顶部的托板8升降。本实用新型的药箱运载升降机的两个主动滚轮11由两个第二电机9独立驱动，既能正转也能反转，不但结构简单，还能实现药箱运载升降机原地转向，更加适应狭小的通道。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种药箱运载升降机，其特征在于：包括箱体、剪叉、第一电机、承载板、导轨、丝杠、丝杠座、托板和第二电机；

两条导轨平行的安装在箱体的顶板上，承载板的两端分别安装在两条导轨，丝杠座安装在承载板上，丝杠与丝杠座螺纹连接，第一电机驱动丝杠旋转；

剪叉的第一底部叉脚与箱体的顶板铰接，剪叉的第二底部叉脚与承载板铰接；

托板上设置有与导轨平行的导槽，剪叉的第一顶部叉脚与托板铰接，剪叉的第二顶部叉脚嵌入导槽内；

箱体的底部设置有一对主动滚轮，两个第二电机驱动两个主动滚轮旋转。

2.根据权利要求1所述的药箱运载升降机，其特征在于：所述第一电机和第二电机均安装在箱体内部，第一电机通过同步带驱动丝杠旋转，第二电机通过齿轮组驱动主动滚轮旋转。

3.根据权利要求1所述的药箱运载升降机，其特征在于：所述箱体包括顶板、底板和围在顶板与底板之间的侧板，第一电机安装在顶板的底部，第二电机安装在底板上。

4.根据权利要求1所述的药箱运载升降机，其特征在于：所述托板的表面设置有l形的挡板。

5.根据权利要求1所述的药箱运载升降机，其特征在于：所述剪叉的数量为多个，剪叉由下至上堆叠，相邻剪叉的顶部叉脚和底部叉脚铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种药箱运载升降机，包括箱体、剪叉、第一电机、承载板、导轨、丝杠、丝杠座、托板和第二电机；两条导轨平行的安装在箱体的顶板上，承载板的两端分别安装在两条导轨上；丝杠座安装在承载板上，丝杠与丝杠座螺纹连接，第一电机驱动丝杠旋转；剪叉的第一底部叉脚与箱体的顶板铰接，剪叉的第二底部叉脚与承载板铰接；托板上设置有与导轨平行的导槽；箱体的底部设置有一对主动滚轮，两个第二电机驱动两个主动滚轮旋转。本实用新型的药箱运载升降机设置一块承载板铰接剪叉的一对底部叉脚，剪叉、托板以及药箱的重力均传递至承载板，避免丝杠承受径向载荷，有利于降低丝杠磨损、提高丝杠和丝杠座的使用寿命。

技术研发人员：周志强
受保护的技术使用者：艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
技术研发日：2019.10.26
技术公布日：2020.07.07