一种贴标立机的制作方法

本实用新型涉及机箱贴标设备领域，具体涉及一种贴标立机。

背景技术：

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。现有某些产品需要在产品侧面贴标，例如机箱，但是现有的贴标机在贴标完成后无法对产品进行翻转，上述问题是本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在贴标完成后能够对产品进行竖向反转的一种贴标立机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种贴标立机，包括贴标装置，其包括剥标机和机械手，所述机械手可在所述剥标机和贴标位置之间移动，所述机械手用于取/放标签；以及

立机，所述立机包括位移机构和立转机构，所述位移机构用于将产品移动至所述立转机构正下方，所述立转机构包括可升降的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件，以及与所述第一夹持组件相对的第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均可竖向转动，所述第二夹持组件可朝向所述第一夹持组件运动；以及

输送机构，所述输送机构上用于放置工装，所述贴标装置和所述立机设置于所述输送机构的外侧，所述输送机构可带动所述工装由所述贴标装置朝向所述立转机构正下方移动。

进一步的是：所述立转机构还包括旋转机构和升降机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述旋转机构与连接板连接，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别设置于所述连接板的两端，所述连接板上设置有朝向所述第一夹持组件延伸的滑轨，所述第二夹持组件与所述滑轨滑动配合。

进一步的是：所述第一夹持组件包括第一夹板，所述第一夹板朝向所述第二夹持组件的一侧竖向转动配合有第一夹持件，所述第二夹持组件包括第二夹板，所述第二夹板朝向所述第一夹持组件的一侧竖向转动配合有第二夹持件。

进一步的是：所述第一夹持件与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一夹持件转动。

进一步的是：所述位移机构包括位移气缸，所述位移气缸的自由端朝向所述输送机构。

进一步的是：还包括压标机构，所述压标机构设置于所述输送机构上方并位于所述贴标装置和所述立机之间。

进一步的是，所述压标机构包括压辊，所述压辊与压标气缸连接，所述压标气缸用于驱动所述压辊升降。

本实用新型的有益效果：

本技术：
通过设置与贴标装置配合的立机，通过输送机构将产品由贴标装置输送至立机，通过立机则可以实现对贴标完成的产品进行直立旋转。

附图说明

图1为本申请的整体示意图；

图2为立机的正视图；

附图标记如下：剥标机11、机械手12、位移机构21、夹持机构22、第一夹持组件221、第一夹持件221a、第一夹板221b、第二夹持组件222、第二夹持件222a、第二夹板222b、连接板223、滑轨224、升降机构23、旋转机构24、输送机构3、工装4、压辊5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，一种贴标立机，包括贴标装置、立机和输送机构3，其中，输送机构3上用于放置工装4，输送机构3可以是但不限于输送带或输送链，通过电机驱动输送带或输送链转动，所述贴标装置和所述立机设置于所述输送机构3宽度方向上的一侧或两侧，所述输送机构3可带动所述工装4由所述贴标装置朝向所述立转机构正下方移动。

贴标装置包括剥标机11和机械手12，所述机械手可在所述剥标机11和贴标位置之间移动，机械手12的端部设置有夹具，通过夹具可以拿取或放置标签，夹具可以是但不限于吸盘。

上述立机包括位移机构21和立转机构，所述位移机构21用于将产品移动至所述立转机构正下方，具体的，所述位移机构21包括位移气缸，所述位移气缸的自由端朝向所述输送机构3，当产品随输送机构3运输至立机附近时，通过位移气缸推动产品，使产品位于立转机构正下方，以便于立转机构对产品进行翻转使产品直立。

所述立转机构包括可升降的夹持机构22，所述夹持机构22包括第一夹持组件221，以及与所述第一夹持组件221相对的第二夹持组件222，所述第一夹持组件221和第二夹持组件222均可竖向转动，所述第二夹持组件222可朝向所述第一夹持组件221运动，具体的，所述立转机构还包括旋转机构24和升降机构23，所述升降机构23与旋转机构24连接，其中，升降机构23可以是气缸，所述旋转机构24包括电机以及电机架，电机架底部与一连接板223枢轴连接，连接板223可绕轴水平转动，电机与连接板223的转轴连接，从而驱动连接板223水平转动，所述第一夹持组件221和所述第二夹持组件222分别设置于所述连接板223的两端，所述连接板223上设置有朝向所述第一夹持组件221延伸的滑轨224，所述第二夹持组件222与所述滑轨224滑动配合，第二组件可以通过电机或气缸驱动其沿滑轨224移动。

其中，所述第一夹持组件221包括第一夹板221b，所述第一夹板221b朝向所述第二夹持组件222的一侧竖向转动配合有第一夹持件221a，在一种实施例中，第一夹持为矩形板，所述第二夹持组件222包括第二夹板222b，所述第二夹板222b朝向所述第一夹持组件221的一侧竖向转动配合有第二夹持件222a，在一种实施例中，第二夹持件222a由多个泡沫胶片组成，所述第一夹持件221a与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一夹持件221a转动。

在本申请中，还包括压标机构，所述压标机构设置于所述输送机构3上方并位于所述贴标装置和所述立机之间，具体的，所述压标机构包括压辊5，压辊5位于输送机构3上方，所述压辊5与压标气缸连接，所述压标气缸用于驱动所述压辊5升降，当产品经过压辊5时，压标气缸可以驱动压辊5下降对产品上贴好的标签进行辊压。

本申请的工作流程是，产品放置于工装4上，通过工装4放置于输送机构3上，当输送机够将产品运输至贴标装置旁时，机械手12从剥标机11拿取标签并贴附与产品上，而后产品随输送机构3运输至立机旁，此时位移机构21推动产品，使产品位于立转机构正下方，通过第一夹持组件221和第二夹持组件222夹持产品，而后第一夹持件221a主动转动带动产品直立，说话通过旋转机构24带动产品水平旋转至正向位置完成产品直立。

本申请通过设置与贴标装置配合的立机，通过输送机构3将产品由贴标装置输送至立机，通过立机则可以实现对贴标完成的产品进行直立旋转。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种贴标立机，包括贴标装置，其包括剥标机和机械手，所述机械手可在所述剥标机和贴标位置之间移动，所述机械手用于取/放标签；以及

立机，所述立机包括位移机构和立转机构，所述位移机构用于将产品移动至所述立转机构正下方，所述立转机构包括可升降的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件，以及与所述第一夹持组件相对的第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均可竖向转动，所述第二夹持组件可朝向所述第一夹持组件运动；以及

输送机构，所述输送机构上用于放置工装，所述贴标装置和所述立机设置于所述输送机构的外侧，所述输送机构可带动所述工装由所述贴标装置朝向所述立转机构正下方移动。

2.如权利要求1所述的一种贴标立机，其中，所述立转机构还包括旋转机构和升降机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述旋转机构与连接板连接，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别设置于所述连接板的两端，所述连接板上设置有朝向所述第一夹持组件延伸的滑轨，所述第二夹持组件与所述滑轨滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种贴标立机，其中，所述第一夹持组件包括第一夹板，所述第一夹板朝向所述第二夹持组件的一侧竖向转动配合有第一夹持件，所述第二夹持组件包括第二夹板，所述第二夹板朝向所述第一夹持组件的一侧竖向转动配合有第二夹持件。

4.如权利要求3所述的一种贴标立机，其中，所述第一夹持件与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一夹持件转动。

5.如权利要求1所述的一种贴标立机，其中，所述位移机构包括位移气缸，所述位移气缸的自由端朝向所述输送机构。

6.如权利要求1所述的一种贴标立机，其中，还包括压标机构，所述压标机构设置于所述输送机构上方并位于所述贴标装置和所述立机之间。

7.如权利要求6所述的一种贴标立机，其中，所述压标机构包括压辊，所述压辊与压标气缸连接，所述压标气缸用于驱动所述压辊升降。

技术总结
本实用新型提出了一种贴标立机，包括贴标装置，其包括剥标机和机械手，可在剥标机和贴标位置之间移动，机械手用于取/放标签；以及立机，立机包括位移机构和立转机构，位移机构用于将产品移动至立转机构正下方，立转机构包括可升降的夹持机构，夹持机构包括第一夹持组件，以及与第一夹持组件相对的第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均可竖向转动，第二夹持组件可朝向第一夹持组件运动；以及输送机构，输送机构上用于放置工装，贴标装置和立机设置于输送机构的外侧，输送机构可带动工装由贴标装置朝向立机移动。本申请通过设置与贴标装置配合的立机，通过输送机构将产品由贴标装置输送至立机，通过立机则可以实现对贴标完成的产品进行直立。

技术研发人员：匡增波;伍坤;罗震镇
受保护的技术使用者：重庆新固兴科技有限公司
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.08.14