一种桁架式压力机样品获取装置的制作方法

本实用新型涉及压力机样品获取装置技术领域，具体地说是一种桁架式压力机样品获取装置。

背景技术：

在混凝土抗压强度测试试验前，载有样品的小车预先停放在压力机周围的指定位置。根据试验要求，在试验时，再将样品从小车上取下放置在压力机的下方。现有技术中，存在一种利用机械臂的取放装置。这种取放装置，作用半径小，且制造成本较高。而利用人工方式放置，效率低，且存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种桁架式压力机样品获取装置，用于解决对试验样品捕获的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种桁架式压力机样品获取装置，包括底架、横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和吸盘机构；

横向驱动机构横向安装在底架的上端横向两侧，纵向驱动机构纵向安装在横向驱动机构的横向移动动力输出端上；竖向驱动机构竖向安装在纵向驱动机构的纵向移动动力输出端上；吸盘机构竖向安装在竖向驱动机构的竖向移动动力输出端上。

优选的，所述底架采用设有支腿的框架形式。

优选的，所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构采用电动推杆。

优选的，所述吸盘机构包括吸盘支架和吸附盘，吸附盘设置在吸盘支架的下方。

优选的，所述吸盘支架的下端通过弹簧缓冲杆与吸附盘连接。

优选的，所述吸附盘的上端通过两个或多个弹簧缓冲杆与吸盘支架连接。

优选的，所述吸盘支架上设有光电检测器。

优选的，所述的纵向驱动机构和竖向驱动机构设有多套。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本技术方案采用桁架式取样方式，根据获取样品需要，能够实现左右、前后、上下位置调节，以便于通过吸盘机构获取指定样品。

附图说明

图1为本实用新型实施例的应用状态立体结构示意图；

图2为图1的前视示意图；

图3为图2的a-a向剖视示意图；

图4为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图5为图2中a处局部放大示意图；

图6为图3中c处局部放大示意图；

图中：1、小车定位系统；2、样品获取装置；21、底架；22、横向驱动机构；23、纵向驱动机构；231、电杆电机；232、推杆；233、驱动支撑架；24、吸盘机构；241、吸盘支架；242、弹簧缓冲杆；243、吸附盘；25、竖向驱动机构；3、试验台系统；4、压力机系统。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本实用新型。

如图1至6所示，一种桁架式压力机样品获取装置，该样品获取装置2用于将小车定位系统1内指定样品小车上的样品放置于试验台系统3上；以便于压力机系统4，对试验样品进行压迫强度测试。

所述样品获取装置2采用桁架式结构，包括底架21、横向驱动机构22、纵向驱动机构23、竖向驱动机构25和吸盘机构24。底架21采用设有支腿的框架形式；横向驱动机构22横向安装在底架21的上端横向两侧，纵向驱动机构23纵向安装在横向驱动机构22的横向移动动力输出端上；竖向驱动机构25竖向安装在纵向驱动机构23的纵向移动动力输出端上；吸盘机构24竖向安装在竖向驱动机构25的竖向移动动力输出端上。优选的，所述的纵向驱动机构23和竖向驱动机构25可设有多套，纵向驱动机构23分别安装在横向驱动机构22横向移动动力输出端上，竖向驱动机构25对应安装在相应的竖向驱动机构25上，以满足多套压力机系统4工作要求。

所述的横向驱动机构22、纵向驱动机构23和竖向驱动机构25优选采用现有技术中的电动推杆，即均包括电杆电机231、推杆232和驱动支撑架233，推杆232可转动的安装在驱动支撑架233上，电杆电机231安装在驱动支撑架233的一端，电杆电机231的旋转动力输出端(通过转换机构)与推杆232的旋转动力输入端连接。所述的吸盘机构24在带动下，定位吸附抓取样品；它包括吸盘支架241、弹簧缓冲杆242和吸附盘243。吸盘支架241安装在所述竖向驱动机构25的推杆动力输出端上，吸盘支架241的下端通过弹簧缓冲杆242与吸附盘243连接；吸附盘243通过管路与外部真空发生器连通。优选的，所述吸附盘243的上端通过两个或多个弹簧缓冲杆242与吸盘支架241连接。另外，在所述吸盘支架241上还设有用于捕捉样品位置的光电检测器。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种桁架式压力机样品获取装置，其特征是，包括底架、横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和吸盘机构；

横向驱动机构横向安装在底架的上端横向两侧，纵向驱动机构纵向安装在横向驱动机构的横向移动动力输出端上；竖向驱动机构竖向安装在纵向驱动机构的纵向移动动力输出端上；吸盘机构竖向安装在竖向驱动机构的竖向移动动力输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式压力机样品获取装置，其特征是，所述底架采用设有支腿的框架形式。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式压力机样品获取装置，其特征是，所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构采用电动推杆。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式压力机样品获取装置，其特征是，所述吸盘机构包括吸盘支架和吸附盘，吸附盘设置在吸盘支架的下方。

5.根据权利要求4所述的一种桁架式压力机样品获取装置，其特征是，所述吸盘支架的下端通过弹簧缓冲杆与吸附盘连接。

6.根据权利要求4所述的一种桁架式压力机样品获取装置，其特征是，所述吸附盘的上端通过两个或多个弹簧缓冲杆与吸盘支架连接。

7.根据权利要求4所述的一种桁架式压力机样品获取装置，其特征是，所述吸盘支架上设有光电检测器。

8.根据权利要求1所述的一种桁架式压力机样品获取装置，其特征是，所述的纵向驱动机构和竖向驱动机构设有多套。

技术总结
本实用新型的目的在于提供一种桁架式压力机样品获取装置，用于解决对试验样品捕获的技术问题。一种桁架式压力机样品获取装置，包括底架、横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和吸盘机构；横向驱动机构横向安装在底架的上端横向两侧，纵向驱动机构纵向安装在横向驱动机构的横向移动动力输出端上；竖向驱动机构竖向安装在纵向驱动机构的纵向移动动力输出端上；吸盘机构竖向安装在竖向驱动机构的竖向移动动力输出端上。本技术方案采用桁架式取样方式，根据获取样品需要，能够实现左右、前后、上下位置调节，以便于通过吸盘机构获取指定样品。

技术研发人员：王梅霞;程英超;张孝山;徐赵辉;刘红艳;吴仕昌;张腾飞;邹晓光
受保护的技术使用者：济南天辰试验机制造有限公司
技术研发日：2019.10.25
技术公布日：2020.06.05