推出机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种推出机构。

背景技术：
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近年，针对立方星的发射需求，各个研究机构成功研制出了多种适用于立方星装载与释放的分离机构，其机构中的推出机构部分，主要实现立方星的推出，为分离机构中实现分离功能最重要的执行机构。现有推出机构的设计主要由推板、蓄力弹簧等组成，细节上各有不同。现有结构大多比较简单，功能单一，稳定性、适应性较差，无法较好的满足较为复杂的工作环境。

技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种推出机构，可应用于立方星的非火工分离装置中或者应用于各类箱体设备中，实现箱内物品的推出。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种推出机构，其组成包括推板，所述的推板采用x型结构，所述的推板的4个侧边的槽中分别依次装有弹簧、推轴件、滚轮，轮轴依次穿过所述的推板的轴孔、所述的推轴件的轴孔、所述的滚轮的轴孔，所述的轮轴的一端安装有卡簧，所述的轮轴在所述的滚轮的两侧面分别安装卡簧对滚轮的内环进行限位，所述的推板底部中心的预留安装孔内安装有限位轴，所述的限位轴外部套有主弹簧，所述的主弹簧底部与底板连接。

所述的推出机构，所述的主弹簧下端通过压紧片、螺钉、螺母固定在所述的底板的预留安装孔上。

本发明的有益效果：

本实用新型推板侧壁设有滚轮，能够大幅减小推板机构工作时与侧壁的摩擦力。推出机构的滚轮轴处连接有弹簧结构，推出机构工作中能够自行调节滚轮相对侧壁的位置并起到缓冲作用。推出机构便于模块化，稳定性、适应能力强。结构简单，可靠性高，易制造，成本低。可重复使用。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的纵向剖视图。

附图3是本实用新型的横向剖视图。

附图4是本实用新型的示意性爆炸视图。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明提供了一种推出机构，如图1所示，推板1采用x型结构，在推板1侧边四个槽中分别依次装入弹簧6、推轴件5、滚轮2，将轮轴3依次穿过推板1轴孔、推轴件5轴孔、滚轮2轴孔，随后在轮轴3一端安装卡簧4，在挨着滚轮2的两侧面分别安装卡簧4对滚轮2的内环进行限位，推板1侧边的四个槽中零件的安装方式及结构均相同。随后，将限位轴9装入推板1下方中心的预留安装孔内，将主弹簧10安装在推板1下方，用压紧片12、螺钉11通过推板下方的四个预留安装孔将主弹簧10进行固定，最后在主弹簧10下端安装底板14，同时将主弹簧10下端通过压紧片12、螺钉11、螺母13固定在底板14的预留安装孔上。

实施例2：

推进机构的主要零件包含：主弹簧10、推板1、滚轮2、限位轴9。主弹簧10一端固定在箱体底板14上，另一端固定在推板1上，为防止主弹簧10被压缩到压并高度，所以在推板1下方安装限位轴9。推板1侧壁安装滚轮2可以减小推出机构工作时与箱体内壁的摩擦力。

推进机构安装在箱体内使用，推板1的上表面与箱内物品接触，装载时，物品在外部压力的作用下将主弹簧10压缩，主弹簧10作为一个蓄力部件，是整个推出机构重要的组成部分，其主要作用就把储能释放出来，在物品的外部压力消除时，推出机构将物品推出箱体，实现机构的推出功能。通过设计主弹簧10的参数，可以调节推进机构的工作行程及物品被推出速度。

推板1采用叉型构型，其上表面对承载物品设有限位。推板1侧边设有安装滚轮2的安装槽，滚轮2通过轮轴3和卡簧4限位，机构装载时弹簧6处于压缩状态，同时轮轴3会被推轴件5与弹簧6压紧，在机构工作过程中，如果受到x向，y向（矢量）冲击时，滑轮2受力作用到轮轴3上，轮轴3受力通过推轴件5作用到弹簧6上，弹簧6的伸缩运动，能够调节滚轮2侧壁的间隙，同时对立方形提供一定的缓冲保护作用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种推出机构，其特征是：其组成包括推板，所述的推板采用x型结构，所述的推板的4个侧边的槽中分别依次装有弹簧、推轴件、滚轮，轮轴依次穿过所述的推板的轴孔、所述的推轴件的轴孔、所述的滚轮的轴孔，所述的轮轴的一端安装有卡簧，所述的轮轴在所述的滚轮的两侧面分别安装卡簧对滚轮的内环进行限位，所述的推板底部中心的预留安装孔内安装有限位轴，所述的限位轴外部套有主弹簧，所述的主弹簧底部与底板连接。

2.根据权利要求1所述的推出机构，其特征是：所述的主弹簧下端通过压紧片、螺钉、螺母固定在所述的底板的预留安装孔上。

技术总结
推出机构。现有推出机构的设计主要由推板、蓄力弹簧等组成，细节上各有不同。现有结构大多比较简单，功能单一，稳定性、适应性较差，无法较好的满足较为复杂的工作环境。本实用新型组成包括：推板，所述的推板采用X型结构，所述的推板的4个侧边的槽中分别依次装有弹簧、推轴件、滚轮，轮轴依次穿过推板的轴孔、所述的推轴件的轴孔、所述的滚轮的轴孔，所述的轮轴的一端安装有卡簧，所述的轮轴在滚轮的两侧面分别安装卡簧对滚轮的内环进行限位，所述的推板底部中心的预留安装孔内安装有限位轴，所述的限位轴外部套有主弹簧，所述的主弹簧底部与底板连接。本实用新型用于立方星的非火工分离装置中或者应用于各类箱体设备中，实现箱内物品的推出。

技术研发人员：任明法;王春平;张志宗;张威;王琦;翁飞;黄亮
受保护的技术使用者：哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.06.05